I-hack ang Iyong Servo V1.00 - Gawin ang Iyong Servo sa isang Napakalakas na Linear Actuator: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Ibinigay na mayroon kang mga tool at servo maaari mo itong maitayo sa ilalim ng isang pares ng mga pera. Ang actuator ay umaabot sa isang rate ng tungkol sa 50mm / min. Ito ay sa halip mabagal ngunit napakalakas. Panoorin ang aking video sa dulo ng post kung saan ang maliit na actuator ay nakakataas ng 10kg patayo. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Listahan ng Mga Materyales - hobby servo - karaniwang libangan na tubo na tanso -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5.8mm, ID: 4.5mm - karaniwang hobby styrene tubing -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - M4 studding - 2 x M5 washers - 2 x M4 na mani - 5 minutong epoxy - cyanoacrylate - grasa - mga multi-strand cable - init-shrink na tubo	Listahan ng mga tool - karaniwang mga tool - mga distornilyador, scalpel, mga file atbp. - dremmel multi-tool na may ceramic abrasive disk, o katulad - hand-drill + 4.9mm + 2.5mm drill-bits - M3 tap - M4 tap - panghinang - kola baril - maliit na bisyo - maliit na lagari - sanding paper (medyo multa) - maliit na sulo ng apoy

Hakbang 1: Alisin ang Stop ng Mekanikal - Cover ng Case ng Drill Bottom

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Magbibigay ako ng mga tagubilin batay sa dimensional na mga parameter ng Hitec HS-300. Ang pamamaraan ay mananatiling pareho para sa anumang uri ng servo. Masidhi kong inirerekumenda na basahin mo ang buong post bago ka magsimula. Kaya't magsisimula tayo, hindi ba?

- Buksan ang iyong hobby servo, alisin ang control electronics, feedback potentiometer at mechanical stop sa output gear ng servo.

- Maghinang ng mga bagong kable sa mga lead ng servo motor.

- Mag-drill ng dalawang 4.9mm na butas sa servo case sa ilalim ng takip. Ang mga ito ay dapat na matatagpuan paayon sa kahabaan ng gitnang linya at 9.5 mm mula sa bawat dulo (nalalapat ito sa Hitec HS-300 at totoo rin ito para sa maraming pamantayang servo ngunit depende sa uri ng iyong servo na maaaring may mga pagkakaiba). Ang M4 thread ay lalabas mula sa servo body gamit ang isa sa dalawang ito kaya ang butas na ito ay dapat na matatagpuan direkta sa ibaba ng gitna ng pag-ikot ng output gear ng servo. Maging maingat dahil ang pagkakahanay na ito ay napakahalaga! Kung hindi mo ito nakuha nang tama maaari kang gumamit ng isang bagong servo! Mas tumpak ka, mas matagal ang iyong servo. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Sukatin ang mga sukat ng umiikot na baras ng potensyomiter sa orihinal na electronics ng servo - tandaan ang geometry sa pangkalahatan. Ang baras ay dapat na pipi mismo sa dulo upang maiwasan ito mula sa malayang-umiikot sa sandaling naipasok sa output gear ng servo.

Hakbang 2: Paghahanda ng M4 Pag-aaral

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Kunin ang M4 studding (M4 thread) pumili ng isang dulo at sa pamamagitan ng paggamit ng dremmel at ang nakasasakit na tool ng gulong, kopyahin ang dulo ng potensyomiter ng servo sa dulo na iyon. Magsimula sa pamamagitan ng pagbawas ng diameter ng thread, patuloy na paikutin ito ng kamay laban sa nakasasakit na disk (karaniwang sa 3.5mm ang lapad at hindi bababa sa 6mm ang haba). Subukang isipin ang iyong mga daliri bilang chuck ng isang mabagal na pag-lathe. Kapag ang diameter ng thread ay bumaba sa diameter ng poste ng palayok, patagin ang dulo alinsunod sa tip ng potentiometer. Ang ideya ay ang thread ay dapat na ipinasok sa output gear ng servo sa parehong paraan na ginawa ng potentiometer dati. Ang mas mahusay na magkasya mas matagal ang iyong servo.

- Sa patag na dulo ng M4 thread, i-tornilyo ang dalawang M4 na mani na tinatayang 20mm pababa sa haba nito. Kasunod nito, ipasok ang dalawang M5 washers.

- Ipasok ang thread sa loob ng servo at ayusin ang distansya ng mga nut at washers pababa sa thread na ang servo case sa ilalim ng takip ay sarado nang maayos at ang motor ay mabisa na umiikot. Talaga, kailangan mong tiyakin na sa sandaling ang thread at ang servo ay tipunin walang pagtitipon sa pagitan ng pabalat ng kaso ng servo sa ilalim ng pagpupulong ng nut-washer. Katulad nito, kailangan mong tiyakin na sa sandaling ang thread at ang servo ay tipunin ay walang puwang sa pagitan ng pabalat ng kaso ng servo sa ilalim at ang pagpupulong ng nut-washer. Sa sandaling muli, mas mahusay na magkasya mas magtiis ang iyong linear actuator.

- Kapag nahanap mo ang pinakamainam na posisyon na maingat na i-disassemble ang servo, alisin ang mga washer mula sa thread at gumamit ng isang patak ng cyanoacrylate sa gilid ng nut na nakikipag-ugnay sa mga washers sa pagpupulong. Hayaan ang pandikit na tumira nang 5 minuto. Alisan ng gulong ang pangalawang nut ng 10mm patungo sa patag na dulo ng thread, at maghanda ng isang maliit na halo ng epoxy.

- Ilagay ang halo sa pagitan ng dalawang mga mani at i-tornilyo ang pangalawang kulay ng nuwes sa lugar. Kapag nasa lugar na rin gumamit ng ilang epoxy sa likod ng pangalawang nut din. Mainam na dapat mong buhangin ang lahat ng mga lugar ng pakikipag-ugnay bago mo ilapat ang epoxy glue. Mag-iwan upang manirahan nang hindi bababa sa 6 na oras (kahit na gumamit ka ng 5 minutong epoxy).

Hakbang 3: Paghahanda ng Actuator Cylinder - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Secure na mahigpit ang 4mm diameter na tanso na tubo papunta sa isang bisyo sa pamamagitan ng pagyupi ng tumataas na dulo at gamitin ang M4 tap na SOBRANG maingat na pag-tap nang malalim hangga't maaari (hindi bababa sa 15mm). Gamit ang dremmel ay pinutol ang 10mm mula sa may sinulid na bahagi ng tubo at pagkatapos ay i-verify na ang nilikha na thread ay tumatakbo kasama ang buong haba ng maliit na may tubo na tubo sa pamamagitan ng pag-ikot nito sa isang M4 na tornilyo. Panatilihin ang 4mm threaded tube sa tornilyo para sa mga layuning pangasiwaan. Mag-apply ng isang layer ng panghinang sa labas na ibabaw.

Hakbang 4: Paghahanda ng Actuator Cylinder - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Kunin ang 5.8mm diameter na tanso na tubo pumili ng isang dulo at subukang buhangin ng hindi bababa sa 5mm sa tubo (sa loob). I-mount ang tubo na tanso sa bisyo nang hindi ito pinipil at ilapat ang isang manipis na layer ng panghinang sa loob.

Hakbang 5: Paghahanda ng Actuator Cylinder - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Pag-apuyin ang sulo ng apoy, kunin ang 4mm na sinulid na tubo (hawak ito ng tornilyo) at ilipat ito sa soldered na dulo ng 5.8mm diameter na tanso na tubo na dapat pa ring mai-mount sa bisyo. Gamit ang pag-iinit ng sulo ng apoy sa parehong mga tubo at maingat na ipasok ang 4mm na may sinulid na tubo sa loob ng tubo na 5.8mm hanggang sa ganap na nasa loob. Gumamit ng isang pares ng pliers at ipasok ang tubo ng tanso sa pamamagitan ng paghawak sa dulo ng tornilyo na dumidikit. Hawakan ang sinulid na tubo na naka-level sa loob ng 5.8mm tube hanggang sa mag-ayos ang solder. Kung wala kang isang sulo ng apoy gumamit ng isang kandila, ang iyong panghinang at iyong pasensya:). Tanggalin ang tornilyo. Ang resulta ay ang silindro ng iyong linear actuator. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ang haba ng silindro ay dapat na katumbas ng: ang nais na haba ng pagtatrabaho ng actuator (stroke) + haba ng 4mm na sinulid na tubo na nasa loob ng 5.8mm tube + 10mm para sa mounting hinge sa dulo ng silindro.

- Ang haba ng thread ay dapat: ang nais na actuator na haba ng pagtatrabaho (stroke) + haba ng thread na tubo na nasa loob ng 5.8mm tube + haba ng thread na naninirahan sa loob ng servo casing, na nakasalalay sa modelo.

Hakbang 6: Tinatapos ang Silindro

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Dalhin ang hindi sinulid / di-solder na gilid ng silindro at mag-drill ng isang 2.5mm na butas, 5mm mula sa tip.

- Takpan ang buong haba ng silindro na may heat-shrinking tube at putulin ang anumang labis na piraso. Ang 2.5mm sa pamamagitan ng mga butas na ginawa nang mas maaga sa hindi sinulid na bahagi ng silindro ay natakpan na ngayon. Gamitin muli ang drill upang ilantad ang mga ito at i-tap ang mga ito, gamit ang M3 tap. I-screw ang isang 20mm mahabang M3 studding o simpleng gupitin ang ulo ng isang 20mm na haba na M3 na tornilyo. Gaganap ito bilang mounting hinge ng iyong silindro.

Hakbang 7: Pangwakas na Assembly

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Kunin ang 4.8mm styrene tubing at M4 i-tap ito ng 10mm na malalim. Gupitin ang isang maliit na singsing na 5mm ang haba at i-tornilyo ito sa M4 thread nang buo, mula sa gilid ng kulay ng nuwes na nakikipag-ugnay sa mga washer (mahabang bahagi ng M4 thread). Gaganap ito bilang isang bushing sa pagitan ng thread at pabalat sa ilalim ng kaso ng servo. Mainam na dapat mong gamitin ang nylon, tanso o metal bushing.

- I-secure ang mga kable ng motor sa loob ng servo casing gamit ang isang glue-gun at gumamit ng heat-shrinking tube upang takpan sila. Ipunin ang servo kasama ang thread, ang styrene bushing at ang mga washer.

- Screw-on silindro at mahusay kang pumunta! Panoorin ang maliit na actuator lift 10kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 Para sa iyo na nanood ng aking video sa MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

mauunawaan kung saan nagmula ang ideya ng pag-hack ng servo;)))