Paano Lumiko ang isang Linear Actuator Sa Isang Moving Transformer 6: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kung nais mong pagmamay-ari ng isang gumagalaw na transpormer, kailangan mong basahin ang artikulong ito. Nais naming gawin ang paggalaw ng mga limbs, gumaganap ng mga simpleng gawain at nagsasabi ng ilang mga bagay, o kahit na alam kung paano tumayo, umupo at iwagayway ang mga kamay. Papayagan ng kuryente mula sa mga linear actuator ang naturang pangunahing mga pagkilos.

Hakbang 1: Hakbang: Pumili ng isang Actuator

Kalkulahin natin ang pangunahing lakas ng pagtulak. Ang isang karga ng mga linear na actuator ay karaniwang sinusukat sa Newton, 1 lb = 4.45 N, kung kailangan nating itulak ang bigat na humigit-kumulang na 441 lbs, kung gayon kakailanganin ko ang isang actuator ng 2000N.

Sa pamamagitan ng pagpili ng Hongba linear actuator DJ801, na sumasaklaw sa haba ng stroke na 50mm hanggang 600mm, na umaabot sa isang maximum na karga ng 6000N na may bilis ng paglalakbay mula sa

4.7 mm / s hanggang 28 mm / s.

Kung nais natin ang lahat ng apat na mga limbs na gumalaw, kailangan namin ng apat na linear na actuators.

Hakbang 2: Upang Makipag-ugnay sa Linear Actuator

Kailangan nating i-convert ang boltahe mula sa 200 V hanggang 12V, upang kumonekta sa linear actuator. Personal kong pipiliin ang isang switching transpormer na may 500W, 12V, at 24A.

Hakbang 3:

Ang isang 12V na remote, ginagamit para sa pagpapalabas at pagtanggap ng mga signal, inaayos sa 12 mga mode na nagtatrabaho. Ang transpormer ay gagawa ng ilang mga paggalaw alinsunod sa aming utos.

Hakbang 4:

Ikonekta ang mga wire. Ang circuit mismo ay hindi kumplikado, pinakamahusay na huwag gamitin nang direkta ang wire ng engine bilang isang kontrol, at ikonekta ang relay.

Hakbang 5: Gawin ang Ulo

Gawin ang ulo. Ang ulo ay batay sa prototype na Hound sa Transformers, isang miyembro ng Autobots. Ginagamit ang mga metal plate upang gawin ang mga anggulo, at pagkatapos ang ulo ay pininturahan ng kulay.

Hakbang 6: piraso bawat bahagi sa robot

Gupitin ang bawat bahagi sa robot, dapat magkaroon ng kamalayan ang mga tao sa mga anggulo ng mga linear na actuator kapag nag-i-install ng mga braso, depende sa laki ng pagwagayway.