Paano Gumamit ng Ilang Ilang piraso ng Kahoy upang Magtipon sa isang Maganda at Napakapangyarihang Wood Robot Arm: 10 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

• Ang pangalan ng braso ng robot ay WoodenArm. Mukha itong napaka cute!
• Kung nais mo ng karagdagang detalye tungkol sa WoodenArm, mangyaring sumangguni sa www.lewansoul.com
• Ngayon ay maaari kaming gumawa ng isang pagpapakilala tungkol sa WoodenArm, ilipat natin ito!

Hakbang 1: Paglalarawan

Ang LewanSoul-WoodenArm ay isang kahoy na robotic arm na may malakas na pagganap batay sa Arduino Nano board. Ang istrakturang mekanikal ng buong robotic arm ay gawa sa purong kahoy. Ang hitsura nito ay magandang-maganda at siksik, at ang katatagan ng istruktura nito ay malakas. Ang pangunahing control chip na ginamit nito ay ang Arduino Nano board. Ang output ay ang LFD-01 servo, na maaaring kumonekta sa maraming mga module nang sabay. Ang isang iba't ibang mga kagiliw-giliw na mga laro ay maaaring nilikha batay sa iba't ibang mga module ng sensor.

Hakbang 2: Kilalanin ang Mga Bahagi

Ang nakatutuwa WoodenArm na ito ay may iba't ibang mga elektronikong module: module ng pagpapabilis ADXL-345, module ng Kulay APDS-9960, module ng Rotary knob, LED Display screen, LDF-01 servo.

Bukod, batay sa Arduino Nano control board, nakabuo kami ng aming sariling Arduino expansion board upang magkaroon ng higit na mga module na gumagana, at pagkatapos ay gamitin ang WoodenArm upang mapagtanto ang higit na pagkamalikhain, mas mahusay na pag-aaral ng programa at karanasan sa proseso, dalhin sa amin ang kaligayahan. Kaya't ang matalinong WoodenArm ay may kakayahang makamit ang iba't ibang gameplay.

Hakbang 3: Body Assembly_1

Mga kinakailangang materyal:

• Robotic bracket sa katawan ng braso * 1
• LDF-01 servo * 1
• Screwdriver * 1
• Mga tornilyo * marami

Kailangan mong mag-install ng isang bahagi ng katawan tulad ng ipinakita sa larawan. Kinakailangan lamang na ayusin ang mga maliliit na bloke na may mga tornilyo, at pagkatapos ay gumamit ng mga turnilyo at servos upang maayos silang magkasama. Sa panahon ng prosesong ito, bigyang pansin ang pagsasaayos ng higpit ng mga turnilyo. Magbayad ng pansin upang ayusin ang higpit. Sinusubukan ng prosesong ito ang kakayahan ng mga kamay na 3 bituin.

Hakbang 4: Body Assembly_2

Mga kinakailangang materyal:

• Robotic bracket sa katawan ng braso * 1
• LDF-01 servo * 1
• Screwdriver * 1
• Mga tornilyo * marami

Kailangan mong mag-install ng isang bahagi ng katawan tulad ng ipinakita sa larawan. Kailangan lamang ayusin ang maliit na bloke gamit ang kaukulang tornilyo, at pagkatapos ay Gumamit ng isang tornilyo upang ikonekta ang servo at ang bloke at ayusin ito, at pagkatapos ay ayusin ang servo at ang sabay na humarang. Magbayad ng pansin upang ayusin ang higpit. Sinusubukan ng prosesong ito ang kakayahan ng mga kamay ng 2 bituin.

Hakbang 5: Body Assembly_3

Mga kinakailangang materyal:

• Robotic bracket sa katawan ng braso * 1
• LDF-01 servo * 1
• Screwdriver * 1
• Mga tornilyo * marami

Kailangan mong mag-install ng isang bahagi ng katawan tulad ng ipinakita sa larawan. Ang bahaging ito ay medyo mas simple kaysa sa nakaraang bahagi. Kinakailangan lamang na ayusin ang mga maliliit na bloke na may kaukulang mga turnilyo, at pagkatapos ay i-install ang mga ito kasama ng mga servo na binuo sa nakaraang hakbang. Magbayad ng pansin upang ayusin ang higpit. Sinusubukan ng prosesong ito ang kakayahan ng mga kamay ng 3 mga bituin.

Hakbang 6: Claw Assembly

Mga kinakailangang materyal:

• Robotic bracket sa katawan ng braso * 1
• LDF-01 servo * 1
• Screwdriver * 1
• Mga tornilyo * marami

Kailangan mong i-install ang mga kuko tulad ng ipinakita sa larawan. Kailangan lamang ayusin ang maliit na kahoy na bloke gamit ang kaukulang tornilyo, at pagkatapos ay gamitin ang tornilyo upang ikonekta ang servo at ang kahoy na bloke at ayusin ito, at pagkatapos ay ayusin ang servo at ang maliit na bloke nang magkasama.

Magbayad ng pansin upang ayusin ang higpit. Sinusubukan ng prosesong ito ang kakayahan ng mga kamay ng 4 na mga bituin.

Hakbang 7: Chassis Assembly

Mga kinakailangang materyal:

• Robotic bracket sa katawan ng braso * 1
• Dupont line * 4
• Mga tornilyo * marami
• Nylon * 4
• Module ng rotary knob * 4
• Arduino Nano control board * 1
• Board ng pagpapalawak * 1

Kailangan mong i-install ang chassis tulad ng ipinakita sa larawan. Ang bahaging ito ay upang ayusin ang rotary knob module sa base gamit ang mga turnilyo. Sa parehong oras, kailangan nitong ipasok ang linya ng Dupont sa module ng rotary knob. Sa wakas, ang Arduino Nano control board at Arduino expansion board ay naka-screw sa gitna ng apat na rotary knob modules. Sinusubukan ng prosesong ito ang kakayahan ng mga kamay ng 4 na mga bituin.

Hakbang 8: Integral Assembly

Mga kinakailangang materyal:

• 30cm Winding pipe * 1
• Mga tornilyo * marami
• Mga pasuso, washer, gasket, mani * 1
• Rolling belt * 4

Binabati kita, sa wakas nakarating ka sa huling hakbang ng pag-install. Kailangan mong i-install ang natitira tulad ng ipinakita sa larawan. Sa hakbang na ito, kailangan mong ayusin ang dating naka-install na mga seksyon ng base at braso nang magkasama upang maaari kang maging isang kumpletong WoodeArm. Sinusubukan ng prosesong ito ang kakayahan ng mga kamay na 3 bituin.

Narito ang website ng video ng pagpupulong ng WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Hakbang 9: Mga Pagsasaalang-alang sa Disenyo

Maraming mga metal na kotse sa merkado, kasama ang aming sariling mga produkto. Gayunpaman, sa mga pagbabago ng panahon, naisip namin kung paano isasama sa mga oras at echo ang mga temang itinaguyod ng kapanahon na panahon. Hinimok ng ideyang ito, dinisenyo namin ang WoodenArm, isang kahoy na kotse. Ang shell ng kotse ay gawa sa kahoy, kaya't ipinapakita nito ang tema ng proteksyon sa kapaligiran. Sa aming pakete ng pag-install, ang kahoy na ginamit sa base at braso ng trolley ay isang hanay, at pagkatapos ng perpektong pagputol, ang lahat ng mga sangkap ay maaaring magamit nang madaling-magamit na salamat sa zero basura pagkatapos ng pag-install. Ang Arduino Nano control board sa kotse at ang aming sariling Arduino expansion board ay ginawa ring mas malakas ang kotse sa mga tuntunin ng pag-andar at higit na nakasisiglang pagkamalikhain ng gumagamit. Sinusuportahan namin ang lahat ng mga malikhaing ideya. Bilang karagdagan, ang hitsura ng retro, magaan, ang materyal ay hindi makakasakit sa kamay, madaling mai-install, malakas na mga tampok gawing kakaiba ang produktong ito.

Hakbang 10: Gameplay at Pangwakas na Mga Pangungusap

Maaari mong gamitin ang computer o infrared remote control upang makontrol ang Wooden Arm.

Maaari mong ipasok ang programa sa Arduino Nano control board upang makontrol ang WoodenArm. Maaari mo ring baguhin ang programa o kahit na lumikha ng bago sa pamamagitan ng iyong sarili. Sa katunayan, upang matulungan ang mga gumagamit na mas mahusay na malaman ang tungkol sa WoodenArm development kit, naghanda kami ng maraming mga kagiliw-giliw na gameplay para sa mga gumagamit, tinutulungan silang mabilis na makapagsimula sa pag-aaral ng WoodenArm (Maaari kang mag-refer sa aming website ng LewanSoul).

Ang susunod na laro ay naghihintay para sa iyo upang lumikha ~ Sumali sa amin sa lalong madaling panahon ~

Magsaya ~