Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Magtipon ng Chassis
- Hakbang 2: Ang paglakip ng L293D sa Breadboard
- Hakbang 3: Pangunahing Mga Koneksyon
- Hakbang 4: Patakbuhin ang Pagsubok
Video: Line Follower Robot Nang Walang Arduino: 4 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Sa itinuturo na ito magtuturo ako sa iyo kung paano gumawa ng isang sumusunod na linya ng robot nang hindi gumagamit ng arduino. Gumagamit ako ng napakadaling mga hakbang upang ipaliwanag. Ang robot na ito ay gagamit ng IR Proximity Sensor upang sundin ang linya. Hindi mo kakailanganin ang anumang uri ng karanasan sa pagprogram upang maitayo ang robot na ito. Tanging, ang ilang interes ay maaaring gawin ito …
Mga bahaging kinakailangan: -
Chassis (kabilang ang mga gulong at motor)
IR Proximity Sensors (pares)
Jumper wires
Breadboard (para sa mga koneksyon)
L293D IC (driver ng motor)
Maaari mong maunawaan kung paano gumagana ang proximity sensor: - Paano gumagana ang Proximity Sensor?
Hakbang 1: Magtipon ng Chassis
Maaari kang bumili ng anumang mga chassis (o kahit na gumawa ng iyong sarili). Karamihan sa mga chassis ay mayroong isang manu-manong tagubilin kaya itayo ang iyong chassis alinsunod doon. Mag-attach ng mga wire sa mga motor pin at panatilihing handa. Maglakip din ng mga sensor (pagturo pababa) sa katawan at idikit din ang breadboard sa chassis (ipinakita sa itaas).
Hakbang 2: Ang paglakip ng L293D sa Breadboard
Ikabit ang L293D sa breadboard tulad ng ipinakita sa diagram. Siguraduhin na ang pareho ng mga hanay ng mga binti ng IC ay dapat na nasa iba't ibang panig ng breadboard o kung hindi sila maaaring konektado. Kung bago ka sa breadboard, suriin ito Paano gumagana ang breadboard ?.
Hakbang 3: Pangunahing Mga Koneksyon
Ngayon gawin ang mga huling koneksyon sa pamamagitan ng pag-refer sa diagram sa ibaba. Kung mayroon kang anumang mga query sa diagram, mangyaring magbigay ng puna.
Hakbang 4: Patakbuhin ang Pagsubok
Ngayon, oras na para sa pagsubok ng aming robot. Gumawa ng isang itim na linya sa anumang puting ibabaw at subukan ito.
Tandaan: - Ang linya ay dapat na atleast 5-6 cm makapal o kung hindi ang robot ay tatawid sa linya at hindi ito masundan.
Inirerekumendang:
Tumatakbo nang Walang isang Screen / Display (walang ulo) sa Raspberry Pi o Iba Pang Mga Linux / unix Batay na Mga Computer: 6 Hakbang
Tumatakbo nang Walang isang Screen / Display (walang ulo) sa Raspberry Pi o Iba Pang Mga Linux / unix Batay sa Mga Computer: Kapag ang karamihan sa mga tao ay bumili ng isang Raspberry PI, sa palagay nila kailangan nila ng isang computer screen. Huwag sayangin ang iyong pera sa mga hindi kinakailangang monitor ng computer at keyboard. Huwag sayangin ang iyong oras sa paglipat ng mga keyboard at monitor sa pagitan ng mga computer. Huwag magtali ng isang TV kapag hindi
ESP8266 Network Clock Nang Walang Anumang RTC - Nodemcu NTP Clock Walang RTC - PROYEKTO SA INTERNET CLOCK: 4 na Hakbang
ESP8266 Network Clock Nang Walang Anumang RTC | Nodemcu NTP Clock Walang RTC | INTERNET CLOCK PROJECT: Sa proyekto ay gagawa ng isang proyekto sa orasan nang walang RTC, magtatagal ito mula sa internet gamit ang wifi at ipapakita ito sa display na st7735
HC - 06 (Slave Module) Pagbabago ng "NAME" Nang Walang Paggamit "Monitor Serial Arduino" na "Madaling Gumana": Way na Walang Kasalanan!: 3 Hakbang
HC - 06 (Slave Module) Pagbabago ng "NAME" Nang Walang Paggamit "Monitor Serial Arduino" … na "Madaling Gumana": Way na Walang Kasalanan!: Pagkatapos ng " Mahabang Oras " sinusubukan ang Pagbabago ng Pangalan papunta sa HC - 06 (Module ng alipin), gamit ang " serial monitor ng Arduino, nang walang " Nagtagumpay ", Nakahanap ako ng isa pang madaling paraan at pagbabahagi ngayon! Magkaroon ng Mga Kasayahan sa Kasayahan
Paano Kumuha ng Musika nang Libre Mula sa PP Nang Walang Anumang Mga Espesyal na Programa Bukod sa Windows Media 9 Marahil 10: 3 Mga Hakbang
Paano Kumuha ng Musika para sa Libre Mula sa PP Nang Walang Anumang Mga Espesyal na Program Maliban sa Windows Media 9 Marahil 10: Ituturo sa iyo ang itinuturo na ito kung paano makakuha ng musika nang libre mula sa libreng tagapagbigay ng playlist, Project Playlist. (Ang aking unang Instructable ftw!) Ang mga bagay na kakailanganin mo: 1. Isang computer (duh) 2. Pag-access sa Internet (ibang duh sanhi ng iyong pagbasa nito) 3. A Pr
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (Walang Pandikit, Walang Pagbabarena, Walang Nuts & Bolts, Walang Mga Screw): 3 Hakbang
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (Walang Pandikit, Walang Pagbabarena, Walang Mga Nuts at Bolts, Walang Mga Screw): I-UPDATE: Pakiusap MABUTI VOTE PARA SA MY INSTRUCTABLE, THANKS ^ _ ^ GUSTO MO DIN PO KONG MAGBOTOT PARA SA AKING IBA PANG KONTEST ENTRY AT www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ O BAKA MAGBOTA PARA SA PINAKA MAHIGING KAIBIGAN