EcoTrash: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Gagabayan ka ng Instructable na ito sa iba't ibang mga hakbang upang mabuo ang EcoTrash. Ang EcoTrash ay isang basurahan na awtomatikong nag-uuri ng metal at plastik na basura. Maaari ka ring makahanap ng 2 mga video sa mga sumusunod na link tungkol sa software (programmation) at mga hakbang sa pagbuo sa video.

Mga Link:

Hakbang 1: Kinakailangan na Mga Tool

Bago simulang i-cut at i-tornilyo, ipaalam sa amin ang listahan ng mga tool na kakailanganin mo upang mabuo ang EcoTrash!

• Makina ng pagbabarena
• Power distornilyador
• Itinaas ng Jigsaw
• Pandikit na pagbibigay ng pistola / baril
• Multi-Use glue tube
• Sukat
• Lapis
• Panghinang
• Solder wire (Tin)

Hakbang 2: Listahan ng Mga Materyales

• Mga panel ng board ng particel

  1200 mm x 700 mm - kapal ng 8 mm - 6 No

• Partical board panel

  1200 mm x 700 mm - kapal ng 3 mm - 1 No

• Transparent na sheet ng plexiglass

  1000 mm x 700 mm - kapal 2 mm - 1 No

• Hollow aluminium tube

  haba min 10 cm - guwang - ⌀ 10 mm - 1 No

• Inductive sensor - 1 No.

  Tiyaking ang output boltahe ay hindi hihigit sa 15 V DC

• Object sensor - 1 No.

  Output boltahe 2, 5 - 5 V

• 12 V na baterya - 1 No.
• 9 V na baterya - 1 No.

• Mga tornilyo - kahon ng 100 mga turnilyo

  ⌀ 3 mm x 16 mm

TIP: Para sa mga sumusunod na materyales inirerekumenda na bumili ng isang Arduino Starter kit na magagamit sa maraming mga website (Amazon, Arduino, Conrad, atbp.)

• Servomotor

  Arduino servomotor - 1 No

• Arduino

  Arduino Uno - 1 No

• Breadboard - 1 No.

• Mga lumalaban

  • 550 Ω - 1 No.
  • 1 kΩ - 1 No.
• Mga cable ng koneksyon ng Arduino - 10 No.

Hakbang 3: Mga Paghahanda at Dimensyon

Nilalayon ng mga gawain sa paghahanda na gawing simple ang mga hakbang sa pag-iipon ng basurahan, ang mga gawain sa paghahanda ay kasama ang lahat ng mga malalaking gawa sa paggupit. Pagkatapos nito halos lahat ng mga bahagi ay magiging handa na tipunin nang magkasama. Upang mapanatili ang isang malinaw na pangkalahatang-ideya ng lahat ng iyong mga bahagi inirerekumenda namin sa iyo na lagyan ng label ang mga ito ng isang lapis. (ibig sabihin lbl "X"; tingnan ang larawan)

Upang maitayo ang pangunahing istraktura ng modelo, kailangan mong i-cut ang mga board ng maliit na butil na may mga sukat na ibinigay sa ibaba:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

Upang mabuo ang ISA sa dalawang drawer (paghalo ng mga board ng maliit na butil, stick ng kahoy at plexiglas), kakailanganin mo ang:

Pangunahing istraktura ng drawer:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Hawak ng drawer (gawa sa kahoy na batten [hugis-parihaba na seksyon]):

• Hawak - lbl L

  • 2x: haba ng 30 mm
  • 1x: 100 mm ang haba

Upang maitayo ang takip ng basurahan (gawa sa mga board ng maliit na butil), kakailanganin mo ang:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Ang board na ito ay kailangang buksan sa gitna nito. Ang butas na ito, na may isang parisukat na seksyon, ay magiging kapaki-pakinabang upang itapon ang basura sa loob ng basurahan. Gamitin ang drilling machine at jigsaw upang magawa iyon. Ang parehong butas na iyon ay bibigyan ng isang gabay (parisukat na seksyon) na gawa sa 4 na mga board ng maliit na butil na may sukat: 280 x 150 mm - lbl N

Ang tuktok ng basurahan ay nakalagay sa mga suporta na inilakip namin sa loob ng basurahan. Kakailanganin mo ang:

8x (2 sa bawat panig): 50 mm ang haba (kahoy na batten)

Upang maitayo ang plato na makakatanggap ng basura, kakailanganin mo ang:

1x: 400 x 560 mm (3 mm kapal)

Hakbang 4: Pagtitipon ng Balangkas

Ngayon, tipunin ang mga panel A, B at D na magkasama. Pagkatapos ay idagdag ang ilalim ng basurahan (panel C) sa pamamagitan ng pag-ikot nito. At pagkatapos ay i-tornilyo ang panel (E) sa gitna ng ilalim. Paghiwalayin ng panel na iyon ang pareho ng mga drawer at makakatulong sa pagpapalakas ng pangunahing istraktura.

Hakbang 5: Pagtitipon ng mga Drawer

Una, tipunin ang mga board ng maliit na butil ng F, I, G, J na bumubuo sa balangkas ng drawer, na may mga turnilyo. Pagkatapos ay ayusin ang ilalim ng drawer (H) gamit ang mga turnilyo. I-tornilyo ang panel ng plexiglas (K) sa harap ng drawer, tulad ng ipinakita sa larawan. Ngayon, i-tornilyo ang hawakan (L) sa likod ng drawer.

Hakbang 6: Pagtitipon ng Cap

Gumawa ng isang parisukat na pagbubukas sa gitna ng panel. Ang pagbubukas ay dapat na 280 x 150 mm tulad ng ipinaliwanag bago. Pagkatapos ay tipunin ang gabay sa 4 na mga panel na dati ay gupitin at i-set up ito sa butas.

Hakbang 7: Pagpoposisyon ng Mga Sensor

Ibalik muli ang signal ng sensor ng presensya salamat sa koneksyon nitong wire. Ngayon na nabawi mo ang signal ng sensor, maaari mo itong gamitin sa programa. Ang sensor na ito ay pinaghiwalay sa 2 bahagi (light emitter at light receiver). Ang 2 bahagi na iyon ay nakakabit sa 2 magkakatulad na gilid ng basurahan. Ibalik muli ang signal ng inductive sensor salamat sa koneksyon nitong wire. Ang sensor na ito ay matatagpuan at nakadikit sa gitna ng paikutan. Para sa na unang gupitin ang isang butas sa labas ng turntable ayon sa mga sukat ng ulo ng sensor at kola ang sensor gamit ang pandikit pistol.

Hakbang 8: Pag-set up ng Sistema ng Pag-ikot

Gamitin ang drilling machine upang mag-drill ng isang butas sa front panel ng basurahan. Ang butas na ito ay tatanggap ng axis ng pag-ikot ng turnpanel. Ang turnpanel na ito ay hinihimok ng isang servomotor na nakakabit sa parehong axis ngunit sa kabilang bahagi ng basurahan, sa likuran. Tingnan ang video upang malaman kung paano ito ayusin!

Hakbang 9: Pag-set up ng Arduino at Ibang Mga Elektronikong Bahagi

Itakda ang mga resistors tulay up sa layunin na mabawi ⅓ ng pag-igting na normal na ibinibigay ng inductive sensor. I-mount ang tulay ng resistors, ang mga baterya at ang Arduino sa likod ng panel. Protektahan ang mga bahagi sa isang transparent na panel ng plexiglas tulad ng ipinakita sa larawan. Bago pa ay maaayos mo ang panel lbl O sa likod ng basurahan sa pag-aayos ng mga sangkap dito.

Hakbang 10: Mga Hawak sa Drawer

Gawin ang dalawang hawakan (lbl L) at i-tornilyo ang mga ito sa drawer. Tapos na ang iyong Ecotrash!