Smartphone na Kinokontrol ng Smartphone [Prototype]: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa itinuturo ngayon, tutulungan ka naming bumuo ng isang simple at matikas na prototype para sa isang remote control na kotse, na may kahoy na base, na nagsasama ng 3D na naka-print na Polylactic Acid (PLA) para sa motor bracing at adapter na nagkokonekta sa mga motor sa mga plastik na gulong. Ipapakita rin namin sa iyo kung paano i-motor ang iyong kotse at bigyan ito ng kaunting paggalaw gamit ang circuitry tulad ng Arduino Uno, Bluetooth receiver, at isang motor na panangga upang mapatakbo ang iyong sasakyan gamit ang isang smartphone at paggamit ng mga Android app tulad ng ArduDroid ng TechBitar. Kasama ang mga de-koryenteng hardware, dadalhin din namin ka sa kung paano i-program ang code upang patakbuhin ang mga motor

Hakbang 1: Mga Materyales / Tool

Mga tool:

1. 3d printer
2. Kit ng Paghihinang (Mga Makakatulong, Maghihinang na Bakal, Maghihinang)
3. Lalagyan ng baterya
4. Screwdrivers
5. Smartphone / Computer
6. Band Saw
7. Wire Cutter / Stripper
8. Mga Plier

Mga Materyales:

1. Polylactic Acid (PLA)
2. Arduino Uno Circuit Board
3. 9V Baterya
4. Mga Motors
5. Mga Wires (Babae hanggang Lalaki na Mga Jumper Wires; Lalaki hanggang Lalaki na Mga Jumper Wires)
6. Bluetooth Receiver (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motor Shield (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Plywood
9. Mga gulong na may Rubber Tubing

Hakbang 2: Pagbuo ng Wooden Base

Sinimulan namin ang aming proyekto sa pamamagitan ng pagputol ng isang 6 sa X 10 sa piraso ng playwud gamit ang isang band saw. Nagpasya kaming gumamit ng kahoy sa halip na polystyrene foam, dahil ang polystyrene ay masyadong marupok at hindi umaangkop sa lahat ng mga bahagi ng kotse, tulad ng Arduino Uno at ng mga motor na DC. Matapos i-cut ang board na kahoy, inilagay namin ang mga gulong sa likod ng base at minarkahan ang gitna ng board na kahoy gamit ang isang lapis upang ipahiwatig ang paglalagay ng Arduino Uno board

Hakbang 3: Mga Bahagi ng Pag-print ng 3D na Wheel at Motor Clamp

Naranasan namin ang dalawang maliliit na problema sa DC Motors na kailangan naming mapagtagumpayan. Ang una ay ang ehe ng motor ay masyadong maliit upang magkasya sa butas ng gulong. Upang ayusin ang problemang ito, gumawa kami ng isang cylindrical na naaangkop sa OnShape, na lumikha ng isang masikip na angkop para sa gulong at ng ehe, na pinapayagan itong umiikot nang maayos

Ang pangalawang problema na naranasan namin ay ang pagkuha ng cylindrical motor upang manatili sa patag na sahig na gawa sa kahoy. Inayos namin ang problemang ito sa pamamagitan ng paglikha ng tulad ng clamp na bahagi sa OnShape, na magbibigay-daan sa amin na i-tornilyo ang mga DC motor sa kahoy na nagbibigay ng isang masarap na sukat para sa mga gulong ng kotse

Hakbang 4: Video ng 3D Printer [Cylindrical Fitting]

Isang video ng 3D printer na nagpi-print ng cylindrical na naaangkop para sa mga gulong

Hakbang 5: Paglalakip sa Motor Shield

Matapos maitayo ang base ng kotse, inilipat namin ang aming atensyon sa Arduino Uno board. Napagpasyahan naming bumili ng isang kalasag sa motor mula sa Adafruit Industries upang maprotektahan ang mga bahagi ng Arduino. Bukod pa rito, ang paggamit ng kalasag sa motor ay pinapayagan kaming kumonekta hanggang sa apat na mga motor, sa gayon bumuo ng isang mas mabilis na prototype. Nagsimula kami sa pamamagitan ng pag-secure ng kalasag ng motor sa Arduino Uno gamit ang mga kasamang pin. Susunod, na-secure namin ang mga pin sa kalasag ng motor sa pamamagitan ng pag-clipping ng Arduino at kalasag, gamit ang mga tumutulong na kamay, at pagkatapos ay paghihinang ng mga dulo ng kalasag sa mga nakakabit na pin sa Arduino Uno. Panghuli, sinimulan namin ang paghihinang ng ilang mga wire sa kalasag ng motor na kumokonekta sa module ng Bluetooth

Hakbang 6: Paglakip ng Iba Pang Mga Sangkap sa Motor Shield (Bluetooth Module at Motors)

Matapos ang paghihinang ng mga wire at kalasag sa motor sa board ng Arduino Uno, sinimulan naming ikabit ang iba pang mga bahagi ng aming remote control car. Una naming ikinonekta ang module ng Bluetooth sa kalasag ng motor sa pamamagitan ng pagkonekta sa RX, TX, VCC, at Ground sa module sa TX, RX, 5V, at Ground sa motor Shield ayon sa pagkakabanggit. Nang maglaon, nagpatuloy kaming kumonekta sa aming mga motor sa pamamagitan ng paglakip ng pula at asul na mga wire ng mga motor sa mga asul na terminal sa kalasag ng motor

Hakbang 7: Pagninilay