Aking Emosyonal na Halimaw !: 8 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ito ay isang Maituturo sa kung paano bumuo ng iyong sariling malambot na monster robot na nagpapakita ng iyong emosyon! Upang magawa ito, kakailanganin mo ang playwud, acrylic, isang iPad, balahibo na iyong pinili, Arduino, at iba pang mga materyales na nakabalangkas sa ibaba sa Hakbang 1. Tangkilikin at mangyaring mag-post kung magpasya kang gumawa ng isa sa iyong sarili! Ang proyektong ito ay isang pakikipagtulungan sa pagitan nina Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo, at Sara Birchard mula sa Parsons School of Design. Nahihiya ka ba o na-introvert? Bakit hindi gawin ang halimaw na isang extension ng iyong sarili?

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Kasama sa mga materyal na kinakailangan upang likhain ang robot na ito:

(2x) 18 "x 24" Mga P sheet Sheet (1/8 "kapal)

(1x) 18 "x24" Black Acrylic (1/8 "kapal)

(1x) Arduino

(1x) 1-yard na balahibo na iyong pinili (Ito ang ginamit namin para sa aming robot)

(1x) DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Baterya ng Lithium

(1x) 9V na baterya

(1x) pandikit ni Elmer

(8x) Mga tornilyo

(1x) WiFi Module - ESP8266

(1x) iPad, ika-4 na henerasyon

(1x) Breadboard

(1x) RC Car

Karton

Opsyonal: Plexiglass para sa proteksyon ng screen ng iPad

At panghuli, kakailanganin mo ng pag-access sa isang laser cutter (o CNC) upang maputol ang mga bahagi.

Hakbang 2: Mga Sketch at Disenyo

Sa mga unang yugto ng proyekto, nilikha namin ang disenyo na pinaka gusto namin. Para sa kasong ito, iminungkahi namin ang isang halimaw na gawa sa kahoy isang tablet upang ipakita ang iba't ibang mga emosyon. Lumikha kami ng maraming mga sketch upang makahanap ng isang kagiliw-giliw na form, magaan din iyon at pinapayagan ang paglalagay ng iba't ibang mga bahagi tulad ng Arduino at mga board. Pagkatapos, gumawa kami ng isang 3D na modelo upang mas mailarawan ang disenyo at lahat ng totoong sukat at kaliskis. Panghuli, mula sa mga 3D na modelo na ito nilikha namin ang mga bahagi upang maputol ng laser.

Hakbang 3: Ang Istraktura

Pagputol ng Laser.

Magsimula sa pamamagitan ng paggamit ng mga file na AI upang i-cut ang iyong mga materyales.

Ang malinaw na plexiglass ay opsyonal - nalaman namin na ang pag-iilaw na ginawa ang screen na hindi gaanong nakikita, kaya nagpasya kaming huwag ikabit ang sa amin sa huli. Gayunpaman, kung hindi mo nais ang mga tao na hawakan ang iPad, maaari itong maging kapaki-pakinabang para sa iyong proyekto.

Hakbang 4: Pag-iipon ng Skeleton

Magsimula sa pamamagitan ng pag-iipon ng mga piraso ng playwud tulad ng ipinakita sa diagram at litrato at pagdikit sa mga ito kasama ng kahoy na pandikit. Ito ang magiging balangkas ng robot, kung saan ikakabit ang acrylic at balahibo.

Mangyaring Sumabog ang View at ang Orthographic Views para sa isang mas mahusay na wastong proseso ng pagpupulong. Medyo deretso ito. Gumamit kami ng pandikit na kahoy upang ikabit ang lahat ng mga piraso, ngunit maaari mong gamitin ang anumang pandikit na nais mo: gumagana ang mainit na pandikit o epoxy.

Hakbang 5: Paglalakip sa Balahibo at Acryclic

Magsimula sa pamamagitan ng paggupit ng dalawang piraso ng karton upang magkasya sa likod at harap ng robot

Gupitin ang balahibo upang takpan nito ang karton at magdagdag ng 1.5 sa bawat panig upang maaari itong nakadikit sa likuran - papayagan nito ang mas mahusay na mga gilid.

Upang maikabit ang balahibo, kakailanganin mong magdagdag ng mga turnilyo. Nalaman namin na ito ang pinaka-ligtas na paraan upang maikabit ang balahibo nang hindi nagkagulo. Siguraduhin na maglakip lamang ng isang gilid hanggang sa ma-secure mo ang electronics sa loob ng robot.

Hakbang 6: Diagram ng Code at Circuit

Upang ilipat ang halimaw, gumamit kami ng isang lumang RC Car at kinontrol namin ito sa pamamagitan ng isang Arduino na may Wifi. Para sa mga ito, gumamit kami ng isang Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, na pinapayagan kaming kontrolin nang nakapag-iisa ang dalawang mga engine ng kotse (ang makina na responsable para sa pagkontrol sa kanan at kaliwang direksyon, at ang iba pa upang makontrol ang harap at likod mga direksyon). Ang mga motor ay pinalakas ng isang eksklusibong baterya ng 6.4V na orihinal na natagpuan sa RC Car, ngunit maaari mong gamitin ang isang mas malakas na baterya (sinubukan namin ang 9V at gumagana itong mas mahusay!). Ang Arduino ay pinalakas ng isang independiyenteng 5V na baterya (Maaari mo ring gamitin ang isang 3.3V na isa).

* Payo (Maaaring kailanganin ng DVR8833 ang paghihinang upang magtipon.)

Gumamit ng isang breadboard upang makagawa ng isang tulay sa kuryente sa pagitan ng magkabilang panig upang madaling ikonekta ang DVR8833 at ang ESP 8266 Wifi Controller nang magkasama.

Kumonekta:

• Vmotor hanggang 3.3V (pulang kawad)
• GND sa lupa
• SLP sa> 3.3V power pin.
• AIN1 (orange) hanggang PIN1.
• AIN2 (orange) hanggang PIN2.
• BIN1 (orange) hanggang PIN5.
• BIN2 (orange) hanggang PIN6.
• Pagkatapos ay i-hook ang paghatak ng DC motors coil sa Motor A (berde at dilaw) at sa Motor B (berde at dilaw). Gumamit ng isang multimeter upang masukat sa pagitan ng mga wire.
• Ikonekta din ang lakas na DVR8833 sa panlabas na mapagkukunan ng kuryente.

Hakbang 7: Pagkakaisa, Mga Mukha at Pakikipag-ugnayan

Sa proyektong ito, ginamit namin ang Unity upang makontrol ang iba't ibang mga mukha at tunog na naaayon para sa iba't ibang mga emosyon. I-load ang mga mukha (mukha.c4d) sa Pagkakaisa at tamasahin ang iyong emosyonal na halimaw!

Gamit ang layer ng Unity UI upang likhain ang interface ng controller at mga mukha ng 3D na may switch ng posisyon ng camera, ang hangarin ay lumikha ng isang seamless switch sa pagitan ng iba't ibang mga mood.

Para sa code at pakikipag-ugnayan, maaari mong gamitin ang koneksyon sa pagitan ng isang pindutan at bawat mukha at sa kabilang panig sa bawat direksyon ng mga gulong (pasulong, paatras, pakaliwa, pakanan) upang lumikha ng isang interactive na karanasan. Ang intensyon ay ang pangunahing controller ay may ui para sa buong interactive na mga pagpipilian at marahil ang posibilidad ng pagkontrol ng maraming mga aparato.. Ang hangarin ay upang makabuo ng mga tawa at hindi inaasahang pag-uugali mula sa mga gumagamit.

Naniniwala kami na naglalagay kami ng maraming pagsisikap sa disenyo ng mga mukha. Kinakailangan na simulan ang paggamit ng mga animasyon sa Unity upang lumikha ng isang mas malalim na karanasan upang makahanap ng isang mahusay na pakikipag-ugnay at pagbutihin ang pagiging maaasahan sa network para sa mga pag-ulit.

Hakbang 8: Iteration …. Maliit na ako

Sa simula ng proyekto, isinalarawan ito upang magamit ang kahoy at ang RC Car upang ilipat ang halimaw. Sa kasamaang palad ang kahoy na may ipad ay napakahirap na gumalaw. Upang malutas ito, maaari kang gumawa ng isang bersyon ng karton na mas magaan at natutupad ang parehong mga pag-andar, na may katulad na pagtatapos ng aesthetic sa gawa sa kahoy.

Upang lumikha ng isang bersyon ng karton, kailangan mong lumikha ng isang patag na base na papunta sa tuktok ng RC Car, kung saan uupo ang mga board at sangkap. Pagkatapos, kailangan naming lumikha ng isang batayan para sa tablet na gawa sa isang simpleng piraso ng karton. Ang mga dingding sa gilid ay maaaring gawin mula sa maliit na karton o papel, ang tanging pag-andar ay upang maitago ang lahat ng mga panloob na bahagi, ngunit maaari ka ring maging malikhain at magdagdag ng pagkatao sa halimaw sa pamamagitan ng pagguhit ng mga hugis at pattern. Sa aming kaso, nag-print kami ng isang pattern at nakadikit ito sa mga dingding sa gilid.