Home Made Bluetooth Satellite Dish: 15 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Présentation du Projet

Ang projet fait suite ay makikita ng pagsisiwalat sa https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • hindi alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drants distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • talino,
    • d'absence d'inertie (itigil ang immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une posisyon sauvegardée)
• Un boitier de commande relatifment encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• hindi pagdaragdag de manipulasyon:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
  • allumage de l'alimentation

Ang nouveau projet optimize at baguhin ang mga mapagkukunang panimula.

Ang Video ay makikita sa ici:

Ginagamit ko ang:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma environment)
• hindi alimentation qui transite par le câble coaxial
• un module boussole, inclinomètre, gyroscope
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et / ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite and installée.

minimize a la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, bahaye lentement l'horizon. Ang isang chaque Fin de Course, mag-aaral at baguhin ang sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se dating sur l'écran de télévision.

Magagamit natin ang un pointeur satellite, ang micro electret préalablement placé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Hakbang 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 roulement de roller

- 4 na petite équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Posibleng mag-confectionner ito ng mga sukat ng L 250 x l 400 x h 70 o bien de choisir un bac plastique ng mga sukat na maihahambing bilang plus forte protection contre l'humidité

Ang isang partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau na paligsahan

Ito ang pangunahing paraan para sa form na ito, na parihaba sa iyong parisukat upang gawin ang mga ito.

Ang mga sukat ay hindi magkakilala sa mga cell ng socle, at maaari mong gamitin ang mga komposisyon ng tropa ng daluyan, pagkatapos ng 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, at sa 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à residvoir la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres sumusuporta sa mga roulement.

Mag-encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Posibleng mag-install ito ng mga traverser at ang talampas na sentro ng tambour ng tubig na ito na pinagsama-sama ng mga tagubilin ng bon fontctionnement de l'ensemble qui doit turner sans résistances ni points durs.

Hakbang 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 dents - axe 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Kurso

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Hindi mag-logout ito sa sur partie na dumating sa isang installer ng moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau na paligsahan.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Paligsahan ng Côté Plateau

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + suporta

2 riles (carrelette)

2 equerres

Mga fileté na tigre

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 accouplement d 'arbre 6mm x 8mm aluminyo

2 Fins de Kurso

Ang konstruksyon ay maaari ding dagdagan ng kotse upang makapag-ayos ng uniberso, puissant at qui fonctionne sans à coups.

Sinusuportahan ng La vis trapézoidale et ses ang alinman sa lugar.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui gladning to leur extrémité le montant vertikal de la parabole.

Sinusuportahan ng mga riles ng la carrelette at mga leurs ang mga bahagi ng bahagi at d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir southernenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminyo.

Maaring tignan ang sandali na installer ng quins Fins De Courses (microswitches), sa bahagi at d'autre na sumusuporta sa la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puedi sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés en environment.

Hakbang 3: Mga Tala Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ito ay hindi na gagamitin ng mga reaksyon ng proteksyon, at hindi dapat gawin ang consommer kasama ang de-200/300 para sa pagsingil ng pleine charge.

Après de multiple essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considerérablement)

Ibuhos ang le plateau na paligsahan:

120 deg / sec pour un déplacement rapide et raisonnable

60 deg / sec pour un scan (en réalité de 60 à 90 deg / sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% Pagpapalit ng rapide

à 25, 00% Scan

40rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Scan

20rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** posible ang choix)

à 50, 00% na pag-scan (** posible ang choix)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% scan (** choix retenu)

Ibuhos ang iyong Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Sa loob ng isang taon na ang nakakaraan sa 240 degree / sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

Para sa lahat ng ito ay nasa apat na plus plus un bon rapport vitesse / puissance en dessous de 25%.

Ang isang sagisag ay binubuo ng donasyon ng trouver un moteur na may kakayahang apat na un déplaced rapide satisfaisant sa 100% at un déplacement plus lent pour le scan sa 50%

Hakbang 4: L 'Alimentation

Matériel nécessaire

Fil coaxial

Fiches TV mâles

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satellite via le câble coaxial.

Sa peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

Pansin:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ang mga serye na ito ay dapat na maisagawa sa pag-igting sa pag-igting sa 7805 ng la carte at ang consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle tungkol sa isang RESET aléatoire de l'arduino at partant sa la rupture ng mga komunikasyon, donc de la gestion du STOP et des Fins de kurso.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en sanhi ng fiabilité de l'équipement na malayo.

Le 5V du driver doit obligato retirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Walang solusyon sa solusyong umiiral na kaagad na makakakuha ng tagakuha ng 12V na pumapasok at isang direktor para sa 7809 na bersyon ng Vin de l'arduino.

Cette solution multiplie les connexions et les soudures. Ang isang sanaysay na ito ay maisulat sa iyong serbisyo.

Hakbang 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1module boussole 9DOF

1 driver moteur

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recvoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de kurso et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les mga guhit.

Mga Connexion Driver moteur

GND-> DRIVER GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Mga Connexion na Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ikaw

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Mga Connexion Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Mga Connexion Fins de Courses

Elles sont montées en série. Dumating ang Le GND sur une extrémité. En sortie elles gladign la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble.

Hakbang 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1 clavier 5 touch

1 platine micro electret

1 Ecran LCD I2C

ikaw

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Interrupteur

Le cablage est classique et représenté sur les mga guhit.

Ang mahirap na pag-uusapan ay ang de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Mga Connexion na Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ikaw

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Mga Connexion Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Mga Connexion Boutons et Inter

Ang GND ay nakikipag-usap sa mga boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Mga Connexion Platine Micro Electret

Ang micro electret ay isang desserté de la plateine at export na près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Mga koneksyon sa LCD ou OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Hakbang 7: Mga Tala Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite n'est pas kailangang-kailangan.

Maaring makita ang nilalaman ng demander at i-scan at i-install ang sur sa bouton na STOP upang makilala ang Satelayt.

Ito ang punto ng parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, na ang mga ito ay habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment lubusan. Pahalagahan ang exclut de fait les SATFINDERs bon marché a aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Hakbang 8: Mga Tala Sur La Programmation Des Arduinos

Ang programa sa Arduinos ay epektibo sa isang bahagi ng interface (IDE) sa PC.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) ay naproseso para sa iba't ibang librairies.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Code Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Code télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Code télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies at pag-install ng leur

Suivez le Tuto Adafruit ibuhos ang pag-install ng sur sa PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Hakbang 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Ang reaksyon, sa pamamagitan ng bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 ay nagtapos sa mga kurso. Sur "Butée touchée", les Fins de kurso sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Hindi regular na tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des test. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Magagawa kong magkakaiba ang mga gawain sa confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • Ang La Sauvegarde et le retour sur na posisyon (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Hindi nakumpleto ang pag-scan (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Hindi I-scan ang iyong autour d'une posisyon donnée (Android)

Hakbang 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Maaari kong gawin ang karagdagang konvivial na posible at ang apporter ng fontctions nécessaires at sucisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire ang bersyon la plus simple.

Elle gère

• Ang bluetooth ay inilabas at muling pagbuo,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% o 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal at pagpapatunay ng micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Hindi ko ito pinapanatili ang pahalang

Ang Mode ng Bouton ay na-perme ng faire bouger ng mga axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une posisyon lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Ang Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa bersyon arduino les données sont volatiles at donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Ang Le Bouton Restore de la posisyon ramène la parabole sur les données sauvegardées. Gumagamit ng mga utos na nagsasaayos ng mga pagbabago sa pag-uusapan at paglipas ng pananaw. Ang retour sur la dernière bonne na posisyon ay nagkakabit ng pe'rérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

Ang parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Ang isang sandali, mag-isip ng mga kapaligiran at reprend sa kurso at sens sa kabaligtaran, ilalagay ang proseso sa isang impormasyong ito.

Isang sandali donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Ang mga micro sa Electret ay ang sangay sa pointeur, ang paglalakad upang maiayos ang mga ito at ang mga ito ay gagamitin upang mai-optimize ang pananaw sa pamamagitan ng mga utos ng pagpapasiya sa Pas.

Hakbang 11: Le Soft Côté Android

Ang bersyon ng android na ito ay higit sa lahat kasama ng sopistikadong kotse upang mapakinabangan ang iyong kakayahan at dagdagan ang detalyadong impormasyon tungkol sa maraming mga posibilidad.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la bersyon ng base at kung ano man:

Hindi magagamit ang choix du périphérique bluetooth associate. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un anggulo de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. Ang parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

Ang La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Ang satellite sélectionné est rappelé sur l'écran punong de l 'application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en compant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" posisyon sa parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une posisyon donnée. Hindi kinikilala ng Dans ang cas, par exemple après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complete alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Ang Pag-scan ay hindi pinahintulutan sa pamamagitan ng pagbaba ng parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées fareses.

Hakbang 12: Mga Tala Sur Le Bluetooth

Ang système ay gumagamit ng mga module ng deux na Bluetooth HC05 para sa isang fontction connexion de l'appareil Android.

Ibuhos ang ce dernier il convient:

1. D appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. Ang pagpili sa iyo apk application ay maaaring magamit para sa iyong aparatong app at mga app na ito
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Mga nag-aalala les module na HC05, ang télécommande renferme le module na ito at ang parabole le module esclave.

En général, les modules sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

PAMAMARAAN 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ang mga ito ay dapat na surcrite sur ce lien, at donne la manière de connecter physiquement les deux modules Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth ats votre en environmentnement.

Ang effet lorsqu'un HC-O5 ay nag-configure upang ibigay ang mga aplikasyon para sa quelle adresse (AT + CMODE = 1), ilalagay ang mga ito sa isang module na esclave, at hindi ito maaaayos ng demand ng koneksyon.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il FAut considerer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Ibuhos ang connecter les deux HC05, upang suriin ang module na ito:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 para sa iyong + 3.3v de l 'Arduino

- Modulo ng Alimenter le.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

SA + ROLE = 1

–3 Ang configurer ay ibubuhos ang iyong tagapag-alaga sa address ng quelle addresse

SA + CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Gumamit ng mga sketch na ito upang mai-telebisyon ang uri ng iyong serbisyo sa pagtatapos ng moniteurs série soit envoyé sa pamamagitan ng Bluetooth at mga module na Arduino at affiché sur le moniteur de ce dernier.

PAMAMARAAN 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ito ay nai-access sa koneksyon ng HC05 na ito upang mai-download ang app sa chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considererer le le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Ibuhos ang configurer ng HC05 na oras, maaari itong:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 para sa iyong + 3.3v de l'arduino

- Modulo ng Alimenter le.

- Ang tagapagpahiwatig ay ang dapat mong gawin sa mode na AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Charger le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Ibuhos ang configurer ng HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 para sa iyong + 3.3v de l'arduino

- Modulo ng Alimenter le.

- Ang tagapagpahiwatig ay ang dapat mong gawin sa mode na AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de komunikasyon sa 9600 bauds

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch Pangunahing sketch ng pagsubok ng bluetooth. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Ibuhos ang finaliser la config, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE entrer:

SA + RMAAD Pagpapatakbo ng mga modyul na app app

SA + ROLE = 1 Passer le HC05 para sa mode na Master

SA + I-reset ang I-reset ang HC-05 na oras. (Pagmamanipula ng Cette sa parfois nécessaire après un changement de rôle)

SA + CMODE = 0 Ang pagsasaayos ay ibubuhos sa iyong app seulement avec une addresse précise

AT + INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 mga aparato sa proximité pendant 9 segundo

AT + INIT na inisyal na le mode SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

SA + INQ Recherche les modules Bluetooth at proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Envoyer AT + RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Nakakainsulto sa HC-05 sa isang oras ng HC-05 esclave

Entrer AT + PAIR = identifiant du HC05 esclave

Ang HC05 na ito ay nai-bago sa isang app na kinuha ang le HC05 na esclave at 9 segundo, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indigay at succès de l'opération.

3. Mga module ng Binder les deux

Pumasok sa AT + BIND = identifiant du HC05 esclave

4. Ang configurer ng HC-05 ay dapat ibuhos ang iyong koneksyon sa HC05 esclave

Pumasok sa AT + CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT + LINK = identifiant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Tester la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Mga modyul na Alimenter les deux

- Charger le sketch Pangunahing sketch ng Bluetooth HC-05_03_9600 at ang le HC05 araw

- Gumagamit ng mga sketch ng telle sorte upang mai-qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé sa pamamagitan ng Bluetooth at isang module na Arduino at affiché sur le moniteur de ce dernier

Hakbang 13: Bilan De L'ensemble

Mga Aspeto na Positifs Negatif

Alim sa pamamagitan ng Coax

(+) Limitasyon sa mga kable

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Muling pagbawi ng Consomation

(-) Moins puissants at moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Indications intéresantes

(-) Précision approximative

Bluetooth

(+) Pas de cables superflus

(-) Délai de la transmission

Itigil ang sur Signal

(+) Confort d'utilisation

(-) Napili ang point at satellite ng l'utilisation de la Console

Console

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Hakbang 14: Mga Pananaw Et Évolutions

Ang tel projet est rarement finalised car il reste toujours quelque ay napili sa améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

Ang Solusyon ay gumagamit ng décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Ang profiter de la richse des Add-on ARDUINO ay hindi nag-uusap sa le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Propesor ng BIP de STOP (mag-aaral ng Pointeur et la Parabole) sa l'appareil Android
• Minimiser les modifications pour un avantage majeur

Ang interbensyon ay binubuo à:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier ng source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO and de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Mag-ayos ng un premiere près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un module Emetteur
  • La platine à Electret
  • Magagamit ang alimenté par Le Pointeur para sa pamamagitan ng le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source sla.ino.

Ang La Librairie utilisée ay hindi mapagkakatiwalaang ito: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (labag sa VirtualWire) car elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Ibuhos cette raison, le cablage subit les mga pagbabago sa suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de course passe de D2 à D3 (pagkagambala 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (pagkagambala 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Ang mga ito ay nag-iisa at ang apat na tao sa mundo, mga mapagkukunan at mga larawan mula sa muling pagsalin.

Konstruksiyon ng Bonne at mga puna

Hakbang 15: Et Ibuhos ang Finir

Mag-isip ng mga bagong laro para sa: un télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Ang mga tampok na ito ay nagtagumpay sa paggamit ng Android application para sa mga satellite satellite stocké sur la SD card.