Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Listahan ng Mga Materyales
- Hakbang 2: Ikabit ang DC Motor
- Hakbang 3: Ikabit ang Ultrasonic Sensor
- Hakbang 4: Ikabit ang Stepper Motor
- Hakbang 5: Magtipon ng Pangunahing Katawan
- Hakbang 6: Ayusin ang mga Breadboard at Arduino
- Hakbang 7: Magtipon ng Front Wheel
- Hakbang 8: Magtipon ng Mga Bumalik na Gulong
- Hakbang 9: Pagpapatupad ng Code
Video: Ambivert Cyborg: 9 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
// Project ni Emi Shiraishi, Miro Bannwart, at Naomi Tashiro //
Ang aming ideya para sa proyektong ito ay isang robot na gusto ng mga tao, ngunit natatakot na maging malapit sa kanila, at tumakbo palayo. Mula sa pag-uugali na ito, nagpasya kaming pangalanan itong Ambivert Cyborg.
Sa itinuturo na ito, dumadaan muna kami sa kung paano bumuo ng circuit, at kapag nakumpleto na ang electronics, dadaanin namin kung paano ito ididikit sa mekanikal na katawan.
Hakbang 1: Listahan ng Mga Materyales
Elektronikong:
Arduino Uno R3 Controller Board
Breadboard (kalahating laki)
Mini Breadboard
Jumper wires
NPN Transistor PN2222
Mga Motors
Ang Bilis ng Micro Gear Box ay Nagbabawas ng Motor
Motor Driver L293D
Stepper Motor na may Driver UNL2003
Sensor
Ultrasonic Sensor
Pinagkukunan ng lakas:
Dalawang 9V na Baterya
Dalawang Konektor ng Baterya
Katawan
Legos
Dalawang Laruang Gulong
Mga goma
Hakbang 2: Ikabit ang DC Motor
Kunin ang driver ng L293D at mga motor ng DC, at ilakip ang mga ito sa breadboard tulad ng ipinakita sa diagram.
Hakbang 3: Ikabit ang Ultrasonic Sensor
Kunin ang Ultrasonic Sensor, at ilakip ito sa breadboard tulad ng ipinakita sa diagram.
Hakbang 4: Ikabit ang Stepper Motor
Ipunin ang stepper motor kasama ang driver nito, at ilakip ito sa breadboard tulad ng ipinakita sa diagram.
Hakbang 5: Magtipon ng Pangunahing Katawan
Ngayon na tapos na tayo sa circuit, lumipat tayo sa paglakip ng mga breadboard at arduino sa katawan ng robot. Huwag mag-atubiling mag-refer sa mga imahe sa hakbang na ito para sa mga detalye ng koneksyon ng bawat bahagi.
Ginamit namin ang malawak na magagamit na mga bahagi ng lego upang likhain ang pangunahing istraktura na ikinabit sa circuit. Ginamit ang mga Rubber band para sa lahat ng mga koneksyon.
Hakbang 6: Ayusin ang mga Breadboard at Arduino
Una ang mini breadboard, ang kalahating breadboard, at ang arduino ay naayos sa Lego body. Babala: Mag-ingat upang hindi masira ang mga mahihinang elektronikong bahagi!
Hakbang 7: Magtipon ng Front Wheel
Ang stepper motor axis ay naka-plug nang direkta sa mga gulong Lego. Upang ikabit ang stepper motor sa tamang orientation, maglagay ng isang maliit na piraso ng kahoy sa pagitan ng motor at ng Lego board.
Hakbang 8: Magtipon ng Mga Bumalik na Gulong
Ikabit ang dalawang DC motor ng axis sa likod sa katawan ng Lego sa pamamagitan ng paggamit ng double sided tape sa pagitan ng Lego body at ng motor. Ang koneksyon ay maaaring mapalakas ng black tape.
Dahil ang Lego wheel ay hindi sinadya upang kumonekta sa axis ng motor ng DC, balutin ang ilang tape sa paligid ng poste ng motor upang matiyak ang isang masikip at matatag na koneksyon.
Hakbang 9: Pagpapatupad ng Code
Sa huling hakbang, i-load ang code sa Arduino IDE, at pagkatapos ay sa Arduino mismo.
Congrats! Nakagawa ka na ngayon ng isang Ambivert Cyborg! Inaasahan namin na nasiyahan ka sa aming nakatutuwa machine:) Dahil ito ang aming unang Arduino at unang itinuturo din, maligayang pagpuna ay maligayang pagdating!
Inirerekumendang:
Mga Soldering Surface Mount Component - Mga Pangunahing Kaalaman sa Paghinang: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Soldering Surface Mount Component | Mga Pangunahing Kaalaman sa Paghinang: Sa ngayon sa aking Serye ng Mga Pangunahing Kaalaman sa Soldering, tinalakay ko ang sapat na mga pangunahing kaalaman tungkol sa paghihinang para masimulan mong magsanay. Sa Ituturo na ito kung ano ang tatalakayin ko ay medyo mas advanced, ngunit ito ay ilan sa mga pangunahing kaalaman para sa paghihinang sa Surface Mount Compo
Mga Laruang Switch-Adapt: Mga Paglalakad sa Tubig na Lumalakad sa Tubig na Naa-access !: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Laruang Switch-Adapt: Mga Paglalakad sa Tubig na Lumalakad sa Dragon na Naa-access !: Ang pagbagay ng laruan ay nagbubukas ng mga bagong paraan at na-customize na solusyon upang payagan ang mga bata na may limitadong mga kakayahan sa motor o mga kapansanan sa pag-unlad na makipag-ugnay sa mga laruan nang nakapag-iisa. Sa maraming mga kaso, ang mga bata na nangangailangan ng inangkop na mga laruan ay hindi maaring
Cyborg Computer Mouse: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)
Cyborg Computer Mouse: Maraming mga pag-aaral ang nagmumungkahi na ang pustura ng paggamit ng isang maginoo na computer mouse ay maaaring mapanganib. Ang mouse ay isang karaniwang piraso ng kagamitan sa computer. Ang mga gumagamit ng computer ay gumagamit ng mouse halos tatlong beses nang mas malaki sa keyboard. Tulad ng mga rate ng pagkakalantad ay mataas, i
10 Mga kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Elektroniko na Mga Bahagi: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
10 Mga Kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Mga Elektroniko na Bahagi: Maligayang pagdating sa aking kauna-unahang itinuro! Sa palagay mo ba ang ilang mga bahagi mula sa mga tagatingi sa online ay masyadong mahal o may mababang kalidad? Kailangan bang makakuha ng isang prototype nang mabilis at tumatakbo nang mabilis at hindi makapaghintay linggo para sa pagpapadala? Walang mga lokal na electronics distributor? Ang fol
Cyborg Zombie Evolution: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Cyborg Zombie Evolution: Kilalang kilala ito mula sa edad ng singaw hanggang sa edad ng steampunk … maging cool, creepy, cute o lahat ng tatlo nang sabay, ang pagbibigay ng isang nilalang sa buhay ay tumatagal ng elektrisidad. Sa kaso ng cyborg zombie na ito bilang solong galvanic cell, na kilala bilang isang & q