Isang Pagtulong sa Kamay sa Motorsiklo sa Chain .: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com).

Ang itinuturo na ito ay magbibigay ng isang background sa proseso ng paglilinis ng motorsiklo, isang listahan ng mga kinakailangang materyales, isang pagsusuri ng Arduino micro-controlers, ang kinakailangang Arduino code, ang lohika ng kontrol, at isang sunud-sunod na mga kable at mga tagubilin sa pagpupulong.

Hakbang 1: Ang Proseso ng Paglilinis ng Motorsiklo

Kapag nililinis ang isang kadena ng motorsiklo kailangan mo ng tatlong bagay, isang paglilinis o pag-lubricating spray, isang brush upang alisin ang mga labi, at isang paraan ng paglipat ng kadena sa susunod na seksyon ng kadena pagkatapos mong malinis ang iyong kasalukuyang bahagi ng kadena. Ang layunin ng proyektong ito ay upang matulungan at tumulong sa proseso ng paglilinis ng kadena upang ang isang solong tao ay maaaring mabisang malinis ang isang kadena sa isang napapanahong manor. Upang magawa ito, ang aking tagapaglinis ng chain ng motorsiklo ay mayroong dalawang pangunahing tungkulin, ang isa ay upang magsilbing puwersa sa pagmamaneho sa paggalaw ng kadena sa proseso ng paglilinis at ang isa pa ay tumulong sa pagsisipilyo at pag-alis ng mga labi mula sa kadena.

Hakbang 2: Listahan ng Mga Kinakailangan na Materyales

Para sa cleaner ng motorsiklo na ito kakailanganin mong tipunin ang ilang mga nakahandang materyales na nakalista sa ibaba (nakalista ang mga larawan nang maayos maliban sa mga jumper wires):

1. Project Box (Anumang naaangkop sa Lahat ng Mga Bahagi)

2. Drive Sprocket (Anumang tumutugma sa Chain na Nalilinis)

3. Mataas na Torque Gear Motor (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt o Katulad)

4. (x8) Soft Bristle Brush Mounted Wheel (Grobet 1 inch Diameter 3/32 inch Arbor Hole)

5. (x2) Isang Seksyon ng Inch na 3/32 pulgada Solid Brass Rod

6.12-24 Volt Input sa 5 Volt Output Regulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Anumang)

8. Touch Sensor (o Anumang Iba Pang Sensor ng Input)

9. (x2) Patuloy na Mga Micro Servos (Fitec FS90R o Katulad)

10. 10 Amp Relay Sa 5 Volt Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z o Katulad)

11. Iba't ibang Mga Jumper Wires (walang larawan)

Gayundin kakailanganin mong magkaroon ng apat na bahagi na naka-print sa 3D ay nakalista sa ibaba: (. STL file ay mai-upload sa hakbang na ito)

1. 3D Case Insert (Ang minahan ay ginawa mula sa tatlong mga kulay ng parehong PLA plastic, isang kulay ay mabuti) (Dalawang Mga Shell, 20% Infill)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Apat na Mga Shell, 30% Infill)

2. (x2) 3D Brush Hubs (Dalawang Mga Shell, 10% Infill)

Hakbang 3: Arduino Nano Micro-controller

Para sa proyektong ito isang Arduino Nano micro-controller ang ginamit (ika-1 larawan). Ang micro-controller na ito ay na-configure upang magamit ang isang input sa anyo ng isang touch sensor (ika-2 larawan) upang simulan ang proseso ng paglilinis. Ang micro-controller na ito ay na-configure upang magkaroon ng tatlong output, dalawang tuluy-tuloy na micro-servos (ika-3 larawan) at isang solong relay (ika-4 na larawan). Ginagamit ang relay upang magpadala ng 12 volt na lakas sa gear motor (ika-5 larawan). Ang buong pagpupulong ay pinalakas ng 12-24 volt input sa 5 volt output DC-DC voltage regulator (ika-6 na larawan). Mga sunud-sunod na tagubilin para sa buong pagpupulong (ika-7 larawan) na ipinakita mamaya sa itinuturo.

Hakbang 4: Arduino Code

Nakalakip sa hakbang na ito ay ang ginamit kong Arduino code. Ang code na ito ay kailangang i-upload sa Arduino Nano bago ang unang pagkakataong ito ay tipunin. Kapag na-upload na ng Arduino Nano ang code, maaalala ng Nano ang code at hindi na ito kailangan (bagaman magtatago ako ng isang kopya sa iyong computer). Mayroon akong mga komento sa buong code upang ipaliwanag kung ano ang nangyayari sa linya sa pamamagitan ng linya. Itala ang mga kable pin-out na isinasama ko sa simula ng code. Ang Arduino ay opensource kaya't huwag mag-atubiling kopyahin o baguhin ang aking code sa anumang paraan.

Hakbang 5: Control Logic

Ang aking tagapaglinis ng chain ng motorsiklo ay kinokontrol ng isang Arduino Nano micro-controller. Ang micro-controller na ito ay gumagamit ng isang touch sensor bilang input nito na magpapalitaw ng dalawang tuluy-tuloy na micro-servos at isang relay. Ang mga micro-servos ay nakakabit sa mga brush ng paglilinis at ang relay ay nagpapadala ng lakas sa motor na pang-gear na hinihimok ang sprocket at chain Assembly.

Hakbang 6: Assembly

Nasa ibaba ang mga hakbang para sa pag-assemble ng aking motor cleaner.

1. I-upload ang Arduino Code sa Arduino Nano.

2. Maglakip ng apat na positibo at apat na negatibong mga wire ng lumulukso sa 5 Volt na bahagi ng regulator (unang larawan).

3. Wire ang apat na hanay ng 5 Volt power wires upang magbigay lakas para sa Arduino Nano (wired sa tuktok ng board), dalawang Micro-Servos, at relay (2nd photo). Kung gagamitin mo ang mga wire ng kuryente sa tuktok ng pisara upang magbigay ng lakas na pag-input, ang touch sensor ay maaaring i-wire ang lahat mula sa isang gilid ng board. Bilang karagdagan, maglakip ng isang hanay ng 12 Volt input wires sa 12 Volt na bahagi ng regulator at wire sa 12 Volt gear motor gamit ang pangkaraniwan at karaniwang bukas na mga koneksyon na naka-linya para sa positibong lead ng motor (mabisang kumikilos bilang isang bukas na circuit hanggang sa ang relay ay nag-trigger ng pagsasara ng circuit).

4. Ilagay ang 3D naka-print na case insert sa itim na kahon at ilagay ang gear motor at micro-servos sa kanilang mga puwang (ika-3 larawan). Ang 3D na naka-print na insert na kaso ay dapat na itulak upang ang gear motor shaft ay pinakamalapit sa itaas na gilid. Pansamantalang ikonekta ang lakas na 12 Volt at hawakan ang input touch sensor upang ma-verify ang pagpunta ng witch micro-servo kung saan (kung umiikot sila paatras gamit ang kadena na paggalaw alinman sa pag-flip ng mga micro-servo data pin o palitan ang micro-servo mismo).

5. Kapag napatunayan na ang mga micro-servos ay nasa tamang oryentasyon (ang mga ahente ng umiikot na direksyon ng gumagalaw na kadena), ilagay ang mga ahente ng touch sensor sa likurang dingding ng itim na kahon at isulat ang tinatayang lokasyon sa labas (upang malaman mo kung saan pipindutin, inirerekumenda ko ang isang sticker). Itago ang anumang karagdagang mga wire sa mas mababang lugar ng itim na kahon (ika-4 na larawan).

6. Ipunin ang dalawang brushes tulad ng ipinakita sa larawan 5, gumamit ako ng mainit na pandikit upang maiwasang dumulas ang mga brush sa tansong pamalo. Gumamit ng higit pang mga brush para sa isang mas malawak na tanikala (hal. 525, 530 ext.)

7. Ikabit ang dalawang brushes at sprocket (ika-6 na larawan).

8. Mag-drill ng anumang mga butas na kinakailangan sa takip at ilakip ang takip sa cleaner ng motorsiklo (ika-7 larawan).

9. Magbigay ng 12 Volt na lakas sa tagapaglinis ng kadena ng motorsiklo at pindutin ang minarkahang lugar (o sticker) sa likuran ng yunit upang simulan ang paglilinis ng mga tanikala.