Fish Feeder 2: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Panimula / Bakit ang proyektong ito

Sa 2016 bumuo ako ng aking unang tagapagpakain ng isda, tingnan ang Fish Feeder 1. Ang tagapagpakain ay nagtrabaho nang maayos nang higit pa sa kalahating taon. Matapos ang panahong iyon ang mga servo ay napagod, na naging sanhi ng pagtigil ng programa, nang hindi nagpapadala ng isang error-mail. Oops

Wala akong oras upang maitama ang kasalanan na ito, dahil ang akwaryum ay pinalitan ng isang mas mabagal na mas malaking bersyon (Juwel Rio 125). Bagaman maaaring magamit muli ang Fish Feeder 1 Pinili kong bumuo ng isa pang / iba't ibang Fish Feeder.

Mga layunin sa disenyo ng Fish Feeder 2:

• Walang mga pindutan sa Fish Feeder.
• Koneksyon sa Raspberry Pi. Kinokontrol ng Raspberry Pi ang E-mail, mga time-table, mga resulta sa pagpapakain at isang display.
• Ang Fish Feeder ay dapat na flush na magkasya sa mayroon nang puwang sa pagpapakain sa takip ng Juwel aquarium.
• Ang Fish Feeder ay dapat na walang tubig.
• Ang lalagyan ng imbakan na may pagkain ng isda nang hindi bababa sa isang buwan ay dapat na madaling ma-access.
• Dapat ihulog ng Fish Feeder ang maliit na halaga ng granulate na pagkain ng isda sa tubig.
• Ang dami ng pagkain ay dapat na naaangkop at dapat sukatin.
• Walang servos.

Tandaan:

• Ang tagapagpakain ng isda na ito ay angkop lamang para sa granulate na pagkain ng isda, ang mga natuklap ay magiging sanhi ng mga balbula ng kutsilyo na hindi gumana.
• Ang ilang mga bahagi ay kailangang tumpak at tumpak. Kailangan ko ring itapon ang mga bahagi sa labas ng spec. Huminga sa - Huminga out - At magsimula muli.

Nagsimula ang pagbuo sa simula ng 2017. Medyo mahabang panahon upang masubukan ang mga pangunahing bahagi bago ako nasiyahan sa mga resulta. Mangyaring basahin ang mga sumusunod na key-sangkap / itinuturo na isinasama sa itinuturo na ito:

• Optical na nakahiwalay na solong wire na komunikasyon
• Transparant epoxy box casing
• Linear na actuator stepper motor
• IR Photogate

Mga pangunahing bahagi

• Arduino nano
• Stepper motor diver
• Stepper motor
• Mga bearings
• Earphone socket at plug
• Epoxy
• 1, 1.5, 2mm playwud

Hakbang 1: gawaing kahoy

Ang makina na ito ay pangunahing bumubuo ng mga kahoy na bahagi. Kapag ang prototyping nais kong gumamit ng kahoy, ang mga bahagi ay maaaring mapalitan, ang mga sukat ay maaaring mabago, ang pagpapahintulot ng 0.1mm ay posible, ang mga butas ay maaaring idagdag o mapunan. Nakalakip ang modelo, maaari mo itong gawin mula sa kahoy o maaari mo itong mai-print.

Upang subukan ang geometry ng mga kahoy na bahagi ay ginagamit ang kahoy na balsa. Ang materyal na ito ay masyadong malambot upang magamit sa Fish Feeder. Mga ginamit na materyal:

• Birch playwud 500x250x1.0mm
• Birch playwud 500x250x1.5mm
• Birch playwud 500x250x2.0mm
• Birch playwud 500x250x3.0mm
• 18mm playwud
• 12x18mm mahogany

Hakbang 2: Pag-case sa Woodwork

Tingnan ang modelo (01 Casing)

Ang casing ay naglalaman ng makinarya ng Fish Feeder. Pinoprotektahan nito ang mga makinarya at mga bahagi ng kuryente hanggang sa kahalumigmigan mula sa aquarium. Ang bahagi ng epoxy casing ay umaangkop sa karaniwang butas ng pagpapakain ng Juwel aquarium para sa Juwel Easy Feed. Ang tuktok ng Fish Feeder ay nakaupo sa tuktok ng takip ng aquarium.

Ang pagpipilian para sa paggawa ng casing out ng epoxy ay dahil sa:

• Epoxy ay lumalaban sa tubig.
• Ang mga panloob ay maaaring masuri nang biswal.
• Ang Fish Feeder ay hindi makikita kapag nakatayo sa harap ng akwaryum, kapag nakakataas lamang ng mga takip.

Upang gawing hindi gaanong nakikita ang tuktok ng pambalot, ipininta ko ito ng itim.

• Kola 4x L-mga profile para sa transparent na epoxy casing.
• Ang ilalim na bahagi ng pambalot ay ang epoxy box casing (Transparant epoxy box casing).
• Ang ilalim na butas ay dapat na drilled pagkatapos gawin ang pambalot.
• Ang butas ng konektor ng kuryente ay dapat na drilled pagkatapos gawin ang pambalot. (Hindi iginuhit, nakabinbin).
• Ang labis na materyal ng epoxy casing ay dapat na alisin at gilingin sa nais na taas.
• Buhangin sa itaas ng ilalim ng pambalot. Sa pagitan ng itaas at ibaba isang maliit na puwang ang kinakailangan. Kailangan ng kaunting presyon upang magkasya ang mga bahagi.
• Ang tuktok ay dapat lagyan ng pintura bago nakadikit ang epoxy sa pambalot.
• I-verify ang kapal ng 2x2 at 10x2 gamit ang machine.

Hakbang 3: Woodwork Cover & Hatch

Tingnan ang modelo (02 Cover & 04 Hatch)

Ang takip ay dumulas sa tuktok ng pambalot. Ang takip ay may parisukat na butas. Kapag dumulas sa tuktok ng pambalot na takip ang makinarya, maa-access ang silo. Ang hatch ay dumulas sa takip. Kapag nagdaragdag ng feed sa silo, ang maliit na bahagi lamang ang kailangang alisin. Upang magdagdag ng mahigpit na pagkakahawak sa takip, isang butas ay drilled sa tuktok na plato.

• Nakita ang mga bahagi sa nais na sukat.
• Kola ang 2 pagpupulong.
• Pagkasyahin ang mga pagpupulong gamit ang pambalot.
• Kulayan ang mga pagpupulong.

Hakbang 4: Mga Woodwork Internals

Tingnan ang modelo (03 Panloob)

Ang panloob na gawa sa kahoy ay ang silo para sa feed, linear actuator, mga balbula ng kutsilyo, EL-board, switch at IR photogate. Tiyaking ang mga bahagi ay tumpak at tamang angulo na nakadikit, maliban kung tinukoy. Kapag natapos at naka-mount ang lahat ng mga bahagi, dumulas ito sa pambalot.

• I-drill ang mga bahagi na may mga tindig na butas na nakasalansan upang makakuha ng isang perpektong pagkakahanay ng mga butas.
• Matapos ilapat ang epoxy ang mga butas ng tindig ay mas maliit. Mag-drill hole ulit. Gumamit ng ilang light pressure upang maipit ang mga bearings sa presyon ng posisyon.
• Paggawa ng iba pang mga kahoy na bahagi.
• Pinangunahan na frame ng pagpupulong. Kulayan ng epoxy. Kapag nasa loob ng makina ang ilang mga lugar ay mahirap ipinta.
• Matapos ilapat ang epoxy ang mga butas ay mas maliit. Suriin kung ang IR led at IR photodiode magkasya sa mga butas. Kung kinakailangan muling i-drill ang mga butas.
• Ang pinturang panloob at frame ay pinangunahan bilang magkakahiwalay na pagpupulong.
• Suriin ang mga sukat na may mga balbula ng kutsilyo upang matiyak na masikip.
• Ang 3.5mm ay nakadikit 2mm at 1.5mm sheet.

Hakbang 5: Knifevalve

Tingnan ang modelo (05 Knifevalve)

Maraming mga pagpipilian upang magsumite ng pagkain ay isinasaalang-alang, tingnan ang unang talahanayan:

• Umiikot na lalagyan na may balbula ng hatch. Hindi madaling gawin itong mas maliit.
• Screw (drill). Ang tagapagpakain ay nasa loob ng aquarium, sa itaas lamang ng antas ng tubig. Ang pagkain sa tornilyo ay malantad sa kahalumigmigan. Ang pagkain ay mananatili sa tornilyo, na hinaharangan ang output.
• Mga balbula ng kutsilyo (pag-slide)

Paano gumagana ang system ng balbula ng kutsilyo?

• Hakbang 0: Karaniwang posisyon ng mga balbula. Ito ang normal na posisyon ng mga balbula kapag ang machine ay hindi aktibo. Ang balbula ng lalagyan ng pagkain ay sarado. Ang balbula ng aquarium ay sarado.
• Hakbang 1: Ang balbula ng pagkain ay gumagalaw upang makakuha ng isang pangkat ng pagkain. Tandaan na ang diameter ng butas ng balbula ng pagkain ay mas maliit. Ito ay upang matiyak na ang balbula ng aquarium ay may kakayahang ilipat ang buong batch.
• Hakbang 2: Ang balbula ng pagkain ay na-load at lumilipat sa photogate.
• Hakbang 3: Ang pagkain ay nahulog sa pamamagitan ng photogate at nasa balbula ng aquarium. Ang balbula ng aquarium ay lilipat sa outlet.
• Hakbang 4: Ang pagkain ay nahulog sa outlet sa tubig ng aquarium. Ang balbula ng aquarium ay gumagalaw pabalik, isinasara ang makina sa kahalumigmigan.

Hakbang 6: Woodwork Knifevalve

Tingnan ang modelo (05 Knifevalve)

• Ang nangungunang balbula ng kutsilyo ay may diameter ng butas na 8mm, ang ilalim ng balbula ng kutsilyo ay may diameter ng butas na 10mm.
• Suriin ang kapal, gumamit ng isang hulma upang epoxy ang balbula sa kanang kapal.
• Sa tamang kapal, gamitin ang Commandant M5 (scratch remover) upang gawing makinis ang mga sliding face.
• Ang tanso na nuwes ay nakadikit sa parisukat na 10x10 L = 15 bloke. Ang diameter ay ~ 7mm. Sa pamamagitan ng thread rod, tanso na nut at mga balbula ng kutsilyo na naka-install, idikit ang tanso na nuwes sa balbula ng kutsilyo. Mag-ingat na huwag ibuhos ang epoxy sa thread.
• Kapag nakadikit ang tanso na tanso, punan ang mga puwang sa pagitan ng nut at i-block na may higit pang epoxy.

Hakbang 7: Woodwork Motor Clamp at Suporta

Tingnan ang modelo (06 Motor Clamp & Support)

Ginagamit ang motor clamp at suporta upang iposisyon ang mga stepper motor. Kapag ang stepper motor ay naka-clamp ang ehe ay ang umiikot na bahagi lamang.

Ang suporta sa motor ay ginagamit sa panloob na pagpupulong at nakadikit sa mga panloob na makina. Posisyon ang suporta ng motor sa mga stepper motor sa posisyon para sa isang perpektong akma.

Ang motor clamp ay isang maluwag na bahagi na naka-bolt sa mga panloob na machine.

Upang matiyak na ang motor support at motor clamp ay isang perpektong akma, ang 2 bahagi na ito ay dapat gawin sa 1 piraso 18mm playwud. Upang mag-drill ng mga butas, gumamit ng isang machine drill ng haligi. Ang mga butas ay dapat na perpektong patayo.

Paggawa:

• Mag-drill ng malaking ø20 hole.
• I-drill ang mas maliit na mga butas.
• Nakita ang mga balangkas ng clamp at suporta.
• Payat ang motor clamp sa 10mm.

Hakbang 8: Elektronika

Tingnan ang modelo (99 El-board)

Tingnan ang eskematiko: Ang perfoboard ay may isang konektor na nagbibigay ng lakas sa + 5V rail at GND rail. Ang pangatlong pin ay ang linya ng data. Ang mga pin na ito ay naka-wire sa mga utak sa perfoboard: ang Arduino nano. Palaging tiyakin ang tamang polarity ng mga linya ng kuryente sa mga pin at Arduino. Upang maiwasan ang isang boltahe sa data ng digital na pin ng Arduino, ang pin ay protektado ng isang diode. Binabasa ng Arduino ang mga utos mula sa linya ng data, kinokontrol ang mga balbula motor na stepper sa pamamagitan ng mga driver, sinuri ang mga switch at IR photo gate.

Mga Bahagi:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x Diode (hal. 1N4148)
• 1x Resistor 1M
• 1x Resistor 10k
• 1x Resistor 680
• 1x 2 pin male header (photodiode)
• 1x 3 pin male header (lakas, data, lupa)
• 2x 5 pin male header
• Electrical wire

Kailangan din ang ilang mga tool: tweezer, cutter, vise, soldering iron, wick, stand. Paano maghinang: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Magkaroon ng kamalayan sa mga panganib sa kaligtasan at gumamit ng mga pansariling kagamitan sa pagprotekta.

Paggawa:

• Nakita ang perfoboard sa nais na mga sukat.
• Bend ang mga pin ng mga stepper driver at Arduino. Magingat ka!
• Gupitin ang (asul) na mga wire ng unang stepper motor driver. Ilagay ang mga wire sa posisyon, tingnan ang pagguhit, ikonekta ang pin stepper motor 4B sa Arduino D12, 3B sa D11, 2B sa D10, 1B sa D9. Pindutin ang driver sa posisyon, maghinang ng mga kasukasuan stepper driver 4B, 3B, 2B, 1B. Huwag maghinang ng GND at VCC.
• Magdagdag ng mga konektor para sa IR Photodiode sa N5 at N6. Wire pin sa N5 hanggang Arduino A0. Ang resistor ng wire na 1M hanggang N5 at J5. Wire pin sa N6 hanggang I6 na may pulang kawad.
• Gupitin ang (asul) na mga wire ng pangalawang stepper motor driver. Ilagay ang mga wire sa posisyon, tingnan ang pagguhit, ikonekta ang pin stepper motor 4B sa Arduino D6, 3B sa D5, 2B sa D4, 1B sa D3. Pindutin ang driver sa posisyon, maghinang ang mga kasukasuan stepper driver 4B, 3B, 2B, 1B. Huwag maghinang ng GND at VCC.
• Magdagdag ng mga konektor para sa mga switch sa J15 hanggang K16. Ang resistor ng wire na 10K sa N14 hanggang N15, M15, L15, K15, iba pang konduktor sa J14. Wire N14 hanggang Arduino D2.
• Magdagdag ng mga konektor para sa humantong sa J15 at J16. Wire risistor 680 sa H15 hanggang J15 wire iba pang conductor sa E15.
• Magdagdag ng mga konektor para sa Data - + 5V - GND sa D5 hanggang 7. Wire diode mula sa Arduino D8 sa B5 hanggang D5. Wire Arduino D7 sa B6 hanggang D5.
• Idagdag ang power rails + 5V at GND wires.
• Pindutin at solder ang Arduino sa posisyon.
• Solder ang koneksyon.
• Alisin ang labis na materyal (mga pin) mula sa ibabang bahagi.
• Mag-apply ng epoxy sa mga hubad na mga wire.

Pagsubok (tingnan ang eskematiko at programa at video na Fish Feeder 2 test electronics):

• Maglakip ng mga pindutan, pinangunahan ng IR, IR photodiode sa perfoboard, i-upload ang test-program sa Arduino.
• Subukan ang pagiging sensitibo ng IR-gate sa pamamagitan ng pag-slide ng isang piraso ng papel sa pagitan ng led at photodiode.
• Subukan ang mga pindutan at driver sa pamamagitan ng pagpindot sa isang pindutan.

Hakbang 9: Mga Stepper Motors

Tingnan ang modelo (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Tingnan din ang Linear actuator stepper motor

Ginagalaw ng mga stepper motor ang mga balbula. Ang pagliko sa kanan ay hinihila ang balbula patungo sa motor at isinasara ang balbula. Ang pagliko sa kaliwa ay itinutulak ang balbula sa bukas na posisyon. Upang matiyak ang pinakamainam na paggana ng mga balbula, axle, bearings, pagkabit at motor ay dapat na ganap na nakahanay.

Kinokontrol ng isang stepper motor ang balbula ng silo kutsilyo. Kinokontrol ng ibang stepper motor ang balbula ng pambalot na kutsilyo.

Mga Bahagi:

• M5 hindi kinakalawang na asero thread
• M5 Nuts
• Konektor ng lupa
• Panloob na lapad ng mga bearings ng bola Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Stepper motor 20BYJ46 axle Ø5mm na may patag na panig.
• Paliitin ang tubo

Pag-mount ng mga motor na stepper

• Pindutin ang mga bearings sa mga butas ng tindig (pindutin ang magkasya).
• Iposisyon ang mga balbula ng kutsilyo.
• Ipasok ang thread mula sa "hindi bahagi ng motor" sa tindig.
• Ipasok ang mga mani sa thread na "hindi bahagi ng motor".
• Ipasok ang thread sa tanso na balbula ng nut nut.
• Ipasok ang mga mani sa thread na "sa gilid ng motor".
• Ipasok ang thread sa tindig na "sa gilid ng motor".
• Ipasok ang pagkabit ng "earthing konektor".
• Ipasok ang stepper motor sa suporta sa pagkabit.
• I-clamp ang stepper motor na may motor clamp
• Puwesto ang mga mani at iikot ang isang pakanan at isang anti-clockwise upang gawing permanenteng posisyon.
• Ipasok ang El-board sa kompartimento.
• Alisin ang puting plug mula sa stepper motor wire, huwag alisin ang mga metal conductor.
• Ikonekta ang stepper motor sa driver. Gumamit ng shrink tube upang maiwasan ang pag-ikli.
• Gumamit ng programang pansubok na "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" upang suriin ang wastong pagkakahanay stepper motor, axle, bearings at balbula. Magbukas ng isang serial line sa pagitan ng computer at Arduino. Gumamit ng keyboard, key "2", "3", "5", "6" upang ilipat ang mga balbula.
• Magdagdag ng butas para sa outlet sa pambalot. Tingnan ang pagguhit ng casing at gawa sa kahoy na gawa sa kahoy.

Hakbang 10: Pag-input ng Lakas at Data

Tingnan ang modelo (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Ang cable na ito ay nagbibigay ng lakas sa electronics at nagbigay ng isang data-line. Ang epoxy at o-ring ay dapat magbigay ng isang koneksyon na hindi lumalaban sa tubig.

Mga Bahagi:

• Klasikong balbula (Dunlop) balbula (tingnan ang
• 2x balbula nut
• M8 washer
• O-ring ø7-ø15
• 3.5mm earphone 3-polong plug
• 6.35mm 3-polong plug
• ø6 electrical wire (kayumanggi, asul, berde / dilaw 0.75mm2)
• 3.5mm tubestyle 3-poste na socket na may kulay ng nuwes
• pag-urong tubo
• epoxy

Paggawa:

• Alisin ang goma mula sa stem ng balbula.
• Alisin ang sinulid na bahagi ng 3.5mm audio plug.
• I-slide ang likod na bahagi ng 3.5mm plug sa electric cable.
• I-slide ang stem ng balbula sa electric wire.
• Gupitin ang mga conductor ng electric wire hanggang sa haba, tingnan ang talahanayan na "tip, singsing at manggas".
• Mga conductor ng solder sa 3.5mm plug.
• Gumamit ng pag-urong ng medyas at epoxy upang hindi matunog ang mga koneksyon.
• I-slide ang balbula ng stem sa 3.5mm plug.
• Ang mga conductor ng solder sa 6.35mm plug.
• Ang mga wire ng panghinang sa 3.5mm na socket ng estilo ng tubo.
• Magdagdag ng butas para sa nut sa pambalot.
• Pandikit na nut na may epoxy watertight sa pambalot.
• Nakita ang mga bahagi na gawa sa kahoy ayon sa pagguhit.
• Idikit ang mga kahoy na bahagi sa panloob. Gumamit ng 3mm at 2mm fill-plate.

Hakbang 11: Optical Isolated Single Wire Communication

Tingnan din ang Optical Isolated Single Wire Communication

Dahil sa posibleng mamasa-masa na mga problema sa Fish Feeder nais ko ang data at lakas na nakahiwalay sa pagitan ng labas ng mundo at ang feeder ng Isda sa loob ng aquarium.

Ang isang bahagi ng optical unit ay may apat na mga wire. Ang panig na ito ay kumokonekta sa labas ng mundo. Ang apat na mga wire ay kumonekta sa lakas, lupa, isang digital pin (data sa), isa pang digital pin (data out) ng isang Arduino o Raspberry PI. Gumagamit ang Instructable na ito ng isang Arduino at PC bilang master.

Ang kabilang panig ay may hiwalay na power supply na kumokonekta sa socket ng power supply. Ang data at lakas ay naipadala sa pamamagitan ng kuryente at data cable na kumokonekta sa 6.3mm 3 poste ng audio socket. Ang kuryente at data cable ay kumonekta sa kabilang panig sa 3.5mm socket sa loob ng Fish Feeder na may El-board at Arduino nano bilang alipin.

Mga Bahagi:

• Suplay ng kuryente + 5V
• Supply ng kuryente ng socket
• Perfoboard 5x7cm
• 2x Resistor 470Ω
• 1x Resistor 680Ω
• 2x Resistor 1kΩ
• 2x Diode (hal. 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• Pinangunahan
• Pin header babae 2 pin
• Pin header babae 3 pin
• Pin header babae 4 pin
• Round header babae 6 pin
• Round header babae 4 pin
• 6.35mm audio 3-poste na socket
• Casing na plastik

Paggawa:

• Ang solder circuit ayon sa itinuturo.
• Tingnan ang eskematiko, ikonekta ang GND External at + 5V External sa power socket.
• Tingnan ang eskematiko, ikonekta ang + 5V2, GND2, Data in / out sa 6.35mm 3-poste na audio socket ayon sa tip, singsing at manggas na lay-out na de-koryenteng cable.
• Tingnan ang eskematiko, ikonekta ang mga wire ng tinapay sa IN, GND1, OUT at + 5V1.
• Mag-drill ng mga butas sa pambalot.
• I-mount ang mga socket sa pambalot.
• Gumamit ng tie wrap upang ayusin ang mga wire ng tinapay.

Hakbang 12: Panloob na Elektrisidad

Naglalaman ang hakbang na ito ng ilan sa mga maliliit na bahagi ng hardware. Mangyaring tandaan na ang ilang mga bahagi ay hindi gumana tulad ng inaasahan, kaya ang mga bahaging ito ay nai-update.

Mga Bahagi:

• Pinangunahan ng IR
• IR photodiode
• Electrical wire
• Wire ng headphone
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x Sensor / Switch mounting plate

Socket ng headphone

Ang headphone socket (3.5mm, 3 conductor), tingnan ang hakbang 10, ay isang pangkaraniwang tubestyle socket na may isang sinulid na dulo para sa panel mount. Kapag ginawang plug ang casing, nagsisimula ang plug na ipasok ang sarili nito sa socket. Matapos ang isang tiyak na halaga ng pagliko ang plug ay dapat na ganap na konektado sa socket. Kapag sinusubukan ang socket nagsimula upang buksan sa plug. Ang isang mahusay na koneksyon ay nakamit. Ang downside ay ang 3 wires na nakakabit sa socket ay baluktot at na-snap ng EL-board. Buti na lang walang nasira. Nagpasiya akong gumawa ng isang patag na ibabaw sa thread ng socket at isang pabilog na segment sa mounting plate ng socket.

Paggawa ng socket ng headphone:

• Mag-file ng isang patag na ibabaw sa 3.5mm na socket ng istilo ng tubo. Ang patag na ibabaw ay dapat na parisukat hangga't maaari.
• Gumamit ng 1 hanggang 1.5mm kahoy na strip at simulang i-file ito sa isang pabilog na hugis ng segment upang punan ang puwang. Tiyaking umaangkop ito nang maayos.
• Kola ang pabilog na segment sa socket mounting plate.
• Tapusin ang mounting plate na may epoxy.
• Ikonekta ang socket at mounting plate sa EL-board.

Humantong ang IR

Ang led ay matatagpuan sa frame na humantong, tingnan ang mga guhit sa loob ng gawa sa kahoy. Ang pinamunuan ay tumatanggap ng lakas na direkta mula sa EL-board. Kapag pinapagana ang EL-board ang humantong ay may lakas at nagpapalabas ng ilaw ng IR. Ang pinangunahan ng IR ay isa sa mga bahagi ng IR photogate, tingnan din ang itinuro sa IR Photogate.

Pinangunahan ang paggawa ng IR:

• Ang solder ay humantong sa mga wire, mahabang lead sa pula, maikling lead sa itim.
• Magdagdag ng shrink hose.
• Magdagdag ng mga konektor sa mga wire.
• Ipasok na humantong sa pabahay.
• Kumonekta sa EL-board.

Mga switch

Ginagamit ang mga switch upang limitahan ang paggalaw ng linear actuator. Kapag pinindot ang isang switch dapat na tumigil sa paggalaw ang linear actuator.

Ang disenyo ng kamao ay may mga pindutan ng itulak. Ang downside ay isang beses na isang push button ay naitulak (digital pin na "TAAS") ang pindutan ay hindi maaaring ilipat ang karagdagang. Nagbibigay ito ng stress sa button, thread, nut at stepper motor.

Matapos ang isang paghahanap natagpuan ko ang ilang mga murang at simpleng switch ng SDS004 mula sa C&K. Kailangan mo ng isang maliit na puwersa upang itulak ang switch sa "ON", ang pin ay maaaring maglakbay nang higit pa at "ON" pa rin makita ang overtravel sa datasheet. Ang switch na ito ay matatagpuan sa Mouser.com. Ang isang suporta ay idinagdag sa mga panloob upang iposisyon ang switch na maaari nitong hawakan ang bingaw sa mga balbula, tingnan ang pagguhit.

Sa setup na ito mayroong 4 na switch. Umorder pa ako. Napakaliit ng mga switch. Sa unang pagsubok, upang maghinang ang mga wire ng headphone sa switch, ganap kong pinirito ang switch. Ginamit ang headphone wire dahil ang mga hibla ng mga wire ay insulated. Ang mga hubad na wire na wala ang goma sa labas ay napakapayat na maaari itong ilipat sa mga butas ng IR photogate.

Upang makagawa ng isang mahusay na koneksyon sa pagitan ng paglipat ng isang wire ng headphone, kailangan mong ihanda ang wire ng headphone. Ang pangkulay sa headphone wire ay pagkakabukod. Maaari itong alisin sa pamamagitan ng sanding o sa pamamagitan ng pagsunog. Sa pamamagitan ng pag-tinse ng iyong soldering iron at pagpindot sa iyong mga wire sa pagitan ng soldering iron at isang kahoy na ibabaw, ang pagkakabukod ay masusunog. Dalhin ang iyong oras, OK ka kapag ang solder ay dumadaloy sa mga hibla. Matapos ilapat ang panghinang ang tinned wire ay maaaring baluktot sa isang U-hugis. Maaari itong mai-hook sa mga pin ng switch. Pinabalik ang sandali sa solder upang makagawa ng isang solidong koneksyon sa switch.

Mga switch ng paggawa:

• Sinusuportahan ng Epoxy glue detector, tingnan ang pagguhit
• Gumamit ng headphone wire (nakahiwalay na mga hibla ng kawad).
• Pindutin ang solder iron sa wire at maghintay hanggang sa magsimulang matunaw ang wire insolation.
• Mag-apply ng panghinang sa kawad. Ang solder ay dumadaloy sa kawad.
• Bend ang tinned na seksyon ng kawad sa isang hugis U.
• Ikabit ang mga U-hugis sa mga konektor ng switch.
• Gumamit ng solder iron upang matunaw ang tinned wire sa mga konektor.
• Suriin ang mga kasukasuan na may isang multimeter.
• Rutain ang mga wire ng headphone sa pamamagitan ng mga butas ng IR photogate.
• Magdagdag ng shrink hose.
• Magdagdag ng mga konektor sa mga wire.
• Pandikit sensor sa posisyon (Huwag gumamit ng epoxy, dumadaloy ito sa sensor)
• Ikonekta ang mga konektor sa EL-board.

IR Photodiode

Ang photodiode ay ang iba pang bahagi ng IR photogate. Makikita rin ito sa frame na pinangunahan, tingnan ang mga guhit na gawa sa kahoy na panloob. Nakaposisyon ito sa tapat ng IR Led

Kapag ang pagkain ay dumadaan sa IR na humantong ito ay makagambala sa ilaw sinag. Nakita ito ng IR photodiode, tingnan ang IR Photogate. Ang IR photodiode ay konektado sa reverse bias mode.

Paggawa ng photodiode:

• Humantong sa mga wire ang solder, maikling lead sa pula, mahabang lead sa black.
• Magdagdag ng shrink hose.
• Magdagdag ng mga konektor sa mga wire.
• Ipasok ang photodiode sa pabahay.
• Kumonekta sa EL-Board.

Hakbang 13: Programa

Kapag handa na ang paggawa ng mga bahagi, maaaring mai-upload ang mga programa.

• Ang master.ino ay nai-upload sa Arduino na konektado sa PC at optical circuit.
• Ang alipin.ino ay nai-upload sa Arduino nano sa loob ng FisFeeder 2.

Kapag na-upload ang mga programa:

• Ikonekta ang power / data cable sa Fish Feeder.
• Ikonekta ang power / data cable sa optical circuit.
• Ikonekta ang Arduino sa optical circuit.
• Ikonekta ang Arduino sa PC.
• Buksan ang Arduino serial monitor sa PC.
• Ikonekta ang power supply sa optcal circuit.

Ngayon ang Fish Feeder ay online. Basahin ang komunikasyon sa serial monitor ng PC.

Ito ay mahalaga upang patakbuhin ang setup at i-calibrate ang mga programa

• Patakbuhin ang pag-setup upang matukoy ang mga backlashes at posisyon ng mga balbula.
• Patakbuhin ang calibrate program, upang suriin ang mga nakaimbak na halaga, at ayusin kung kinakailangan.

Kapag nakumpleto ang programa ng pag-setup at pagkakalibrate, ang mga halaga ay permanenteng nakaimbak sa EEPROM. Kapag ang Fish Feeder ay muling pinapagana ang mga nakaimbak na halaga ay nabasa at muling ginamit. Ngayon ang Fish Feeder ay handa nang pakainin ang iyong isda.

Handa nang gamitin ang program. Maaari kang magdagdag ng isang gawain sa oras o iba pang mga pagpipilian. Basahin din ang mga komento sa programa ng Alipin.

Konklusyon: Ang karamihan sa mga layunin sa disenyo ay natutugunan. Ang koneksyon sa Raspberry ay hindi handa. Sa ngayon ang sistema ay gumagana at nasubok para sa tibay.