Budget FPV RC Car: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Nagtatrabaho ako sa pag-convert ng aking Redcat Gen7 RC trak sa isang magandang buggy ng First Person View (FPV), na may isang buong naka-print na katawan na 3D, hindi ito gaanong nagtuturo, ngunit ito ay isang hagdan patungo rito! Kinontak ako ng Gearbest upang makita kung nais kong gumamit ng anuman sa kanilang mga produkto kaya naisip ko na gagamitin ko ang pagkakataong makita kung anong uri ng FPV na kotse ang maaari kong magtapon ng murang at madali (iyon ang dahilan kung bakit ang lahat ng mga link ay mula sa Gearbest, ngunit bumili kahit anong gusto mo, wala akong corporate shill:-P)

Ang cool na bagay tungkol sa pag-set up na ginawa ko dito ay maaari itong mai-pop up mismo sa alinman sa aking mga RC laruan sa ilang segundo. Hindi ito ang pinakamahusay na saklaw o pinakamataas na kalidad, ngunit ito ay mabilis at madali.

Pagpipilian sa Kotse

Hinanap ko ang isang handa nang magpatakbo (RTR) ng kotse sa ilalim ng 100 $ na may isang bukas na sabungan na magbibigay ng magandang kakayahang makita para sa FPV.

Mayroong hindi bababa sa dalawang magagandang pagpipilian sa scale na 1:12 (pinili ko ang una)

JJRC Q39 1:12 RTR RC Car

WLTOYS 1:12 RTR RC Kotse

Mayroong iba pang mga kagiliw-giliw na pagpipilian, ngunit lumampas sila sa aking $ 100 na limitasyon

Ang JJRC Q46 1:12 RTR RC Car - Mukhang isang mahusay na sabungan para sa PFV

WLTOYS 10428 1:10 RC Car - I-clone ng Twin Hammers na nangangahulugang ang spares ay dapat na madaling magagamit

Pagpipilian sa Camera

Ang aking layunin para sa proyektong ito ay "mura at simple" kaya't nagpunta ako para sa isang "lahat sa isang" camera + transmitter combo, ngunit mag-ingat na malilimitahan nito ang iyong saklaw.

Camera + Transmitter na ginamit ko

Pagpipilian ng Video Transmitter (VTX)

Walang kinakailangang panlabas na transmiter, dahil ang camera ay may isang naka-built in.

Pagpipilian ng Video Goggle

Mayroong mga oodle ng pagpipilian, ang pagpili ng isa ay lampas sa saklaw ng intro na ito ngunit nabasa ko lamang ang magagandang bagay tungkol sa Twoine Goggles Two, kaya bumili ako ng isang set nang lokal. Tuwang-tuwa ako sa Goggles Two para sa presyo, ngunit dapat mong magkaroon ng kamalayan na walang recorder (DVR) kaya hindi ka makakapag-record ng footage - hindi isang problema para sa akin dahil balak kong gamitin ang RunCam para sa pagrekord sa hinaharap (at kung sino nais na panoorin ang glitchy na naitala na video?).

Kung magpasya kang pumili ng iba pang mga salaming de kolor siguraduhin na basahin mo ang mga sumusunod upang makatulong na mapili mo:

• Estilo ng Box / Salamin (Ang Salaming Pang-dalawa ay istilo ng "kahon" na sa pangkalahatan ay mas mura, oo ginagawa ka nilang tulala, ngunit harapin natin ito, wala pang talagang nagmukhang cool na naglaro ng mga laruang kotse …)
• Angulo ng panonood (Ang mga Salaming Dalawang talagang magaling dito, ang isang makitid na anggulo sa pagtingin ay parang nanonood ka ng isang maliit na TV sa dulo ng isang daanan)
• Ang built-in na tatanggap o hindi (ang built-in ay mas mura, ngunit isang negatibo kung nais mong lumipat sa iba pang mga frequency sa ibang pagkakataon)
• Pagkakaiba-iba (Maaari bang piliin ng tatanggap ang pinakamahusay na signal mula sa dalawang input antennas)
• DVR (Maaari mo bang itala ang footage sa loob ng mga salaming de kolor - mag-ingat na ito ay magiging parehong mababang kalidad na iyong tinitingnan)

Pagsasaayos ng Boltahe

Kakailanganin mong i-power ang iyong camera, at mayroong isang magandang pagkakataon na nangangahulugang kailangan mong ibigay ang 5V (sa 500mA sa kaso ng aking comear na may builtin na 25mW VTX).

Sa isang hobby grade RC maaari kang magkaroon ng isang 5V output sa iyong Electronic Speed Control (ESC) na maaari mong gamitin, ngunit para sa murang mga RTR na kotse na hindi isang pagpipilian.

Mayroong dalawang mga solusyon

• Gumamit ng isang panlabas na BEC
• Gumamit ng isang linear voltage regulator (tulad ng LM7805)

Pinili ko ang pangalawang pagpipilian. Dagdag pa tungkol dito sa susunod na hakbang!

Hakbang 1: Ikonekta Ito

Kakaunti ang magagawa dito dahil gumagamit kami ng isang camera na may built-in transmitter. Lahat ay sakop sa video

Pagsasaayos ng Boltahe

Ang nag-aalala lamang ay ang regulasyon ng boltahe. Kung nais naming i-power ang camera nang direkta sa baterya ng kotse siguradong masisira namin ito.

Ang pagbabasa ng datasheet sa camera ay nagpapakita na kailangan namin

• 5V boltahe ng suplay
• 500mA kasalukuyang

Ang parehong mga ito ay madaling makamit sa isang LM7805 linear regulator (kahit na kung nais mo ng isang "plug and play" na solusyon, bumili lamang ng isang standalone 5V BEC na idinisenyo para sa mga laruan ng RC).

Pag-setup ng Modular

Tulad ng nakikita mo sa video, naghinang ako ng dalawang back-to-back na konektor ng XT60 at ikinonekta ang regulator sa gitna. Ginawa ko ito upang maalis ko ang buong bagay at mai-drop ito sa alinman sa aking iba pang mga sasakyan na gumagamit ng mga konektor ng XT60, sa ganyang pag-convert sa kanila sa FPV sa ilang minuto.

Hakbang 2: Ikabit ang Camera

Alinsunod sa tema ng murang at madali nagpasya akong i-mount lamang ang camera gamit ang double-sided foam tape.

Kung gagawin mo ang proyektong ito sa isang tunay na RC na nasa libangan at magiging oras ngayon upang mai-mount ang iyong camera sa isang servo o dalawa upang maaari kang tumingin sa paligid habang nagmamaneho, ngunit panatilihin namin iyon para sa aking susunod na Makatuturo.

Hakbang 3: Itaboy Ito

Sa gayon, iyon lang ang mayroon dito.

• I-charge ang mga baterya sa iyong kotse, transmitter at FPV goggles
• I-plug ang pagpupulong ng regulator sa baterya
  • I-plug ang 5V output nito sa camera
  • I-plug ang 7.4V output nito sa kotse
• Buksan ang kotse, transmiter at salaming de kolor
• Pindutin ang "scan" sa mga salaming de kolor
• Magmaneho hanggang mahulog ang mga gulong!

Hakbang 4: Mga Pag-upgrade at Pagpapabuti

Kalidad ng Video

Kung interesado ka sa pag-record ng mataas na kahulugan ng video kung gayon hindi ako makakakita ng isang mas mahusay na pagpipilian kaysa sa maliit na RunCam Split 2 na maaari ring magrekord ng HD video habang nagpapadala ng analog signal. Gagamitin ko ito kasama ang isang 200mW transmitter, sa aking paparating na Redcat Buggy

Saklaw ng Video

Ang mga paraan upang makakuha ng mas maraming saklaw ay

• Mas mahusay na mga antena (Maraming mga pagpipilian, ang pabilog na polarized ay makakatulong na mabawasan ang mga multipath effect)
• Mas mataas na kapangyarihan VTX sa kotse (200 o 600mW)
• Ang mas mababang dalas (5.8GHz ay kahila-hilakbot para sa ground based FPV, dahil ito ay malubhang napatunayan ng mga hadlang - Pinili ko lang ito dahil ito ay (a) murang (b) ay may maliliit na antena

Maaari kang mag-order ng isang murang camera na walang built-in na VTX at gumamit ng isang mas mataas na power transmitter upang madagdagan ang saklaw nang walang springing para sa RunCam kung hindi mo kailangang mag-record ng HD footage.

Pan at Ikiling

Ang susunod na hakbang sa paglulubog ay upang magdagdag ng isang head tracker sa mga salaming de kolor at mga pan / ikiling servos sa camera, upang maaari kang "tumingin sa paligid" habang nagmamaneho. Ito ay hindi praktikal sa murang mga kotseng ito, dahil kakailanganin mong palitan ang lahat ng mga electronics para sa mga kagamitan sa antas ng libangan, pati na rin ang pagpapalit sa radyo ng isa na may mas maraming mga channel.