C4TB0T - Wireless Nako-customize na Laruang Cat: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ang laruang ito ay hindi lamang isang wireless laser toy na maaari mong makontrol gamit ang iyong smartphone, hindi na higit pa! Maaari mong mai-mount ang iba pang mga laruan sa robot na ito, ginagawa itong panghuli, pagpapasadyang laruang pusa. Kung susundin mo ang mga tagubilin, magagawa mo ring gawin ang kagandahang ito. Hindi ito dapat maging napakahirap, ito ang aking unang proyekto ng Arduino na nagawa, kaya kung magagawa ko ito, magagawa mo rin ito! Magkaroon ng kasiyahan sa paggawa nito, at siguraduhin na ibigay ito sa iyong sariling pag-ikot.

Kakailanganin mo: Arduino UNOBlu Bluetooth module HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (siguraduhing bilhin ito sa isang pet store dahil ang ilan ay mapanganib sa mga mata ng iyong alaga) Mainit na baril ng mga baril Kuko (opsyonal) Tape (opsyonal)

Hakbang 1: HAKBANG 1: ANG INNER SHELL

Hakbang 1.1

- Gupitin ang isang bilog na gawa sa kahoy. Gumamit ako ng diameter na 20 cm ngunit maaari mong ayusin iyon hangga't panatilihin mong tama ang mga sukat.

- Gupitin ang isang pangalawang bilog, at gupitin ang loob nito upang ang isang singsing ay naiwan na eksaktong akma sa tuktok ng iba pang mga singsing. Kuko ang servo arm sa gitna.

Hakbang 1.2

-Gupitin ang isang hugis tulad ng isa sa mga larawan gamit ang mga may kulay na linya bilang isang gabay sa proporsyon. Tiyaking ang berdeng linya sa ilalim ay pareho ang haba ng diameter ng bilog. Ang dilaw ay dapat na 16 cm at ang kahel ay dapat na 2 cm sa bawat panig. Ang linya ng kayumanggi ay dapat na may taas na 20 cm. Hakbang 1.3

- Gupitin ang paglalagay ng servo. Tiyaking ang umiikot na nib ay nasa tunay na gitna ng hugis na kahoy. Kung hindi man kung liliko tulad ng lasing at ayaw namin iyon.

-Screw ang servo motor sa lugar.

Hakbang 2: HAKBANG 2: ANG TOP

Hakbang 2.1

- Lumikha ng isang kawali at ikiling ang konstruksiyon para sa iyong 180 servo. Inirerekumenda ko sa iyo na 3D-print ang bahaging ito ngunit maaari mo ring gamitin ang karton tulad ng ginawa ko.

Hakbang 2.2

- Lumikha ng isang konstruksyon ng mount para sa laser at iyong iba pang mga laruan. Gumamit ako ng isang cable winder na ganap na umaangkop sa isang dayami. Ngunit sa sandaling muli lubos kong inirerekumenda na mapagbuti mo ang prototype na ito sa pamamagitan ng pag-print ng 3D ng iyong tumataas na konstruksyon.

- Ikabit ang iyong konstruksyon sa mount sa tuktok ng kawali at ikiling na konstruksyon.

Hakbang 2.3

- Ilagay ang servo sa kahoy na hugis. Maaari mong gamitin ang mainit na pandikit para rito, tape o anumang bagay na matatag na mananatili. Ang servo na ito ay magkakaroon ng maraming matiis dahil ito ang pinakamalapit na hardware sa mga kuko ng iyong pusa at tatanggap ng pinaka-stress.

Hakbang 3: HAKBANG 3: PAG-ATTAT

Hakbang 3.1

- Idikit ang powerbank sa kahoy na hugis na may mainit na pandikit. Kung hindi mo nais na ito ay permanenteng naroon, gumamit ng isang proteksiyon layer ng duct tape.

Hakbang 3.2

- Idikit ang Arduino sa kahoy na hugis. Maaari mong gamitin ang mainit na pandikit, mga kuko o pareho!

Hakbang 3.3

- Idikit ang breadboard sa kahoy gamit ang alinman sa sticker na karaniwang nasa kanila, o mainit na pandikit.

Hakbang 4: HAKBANG 4: CABLES

Hakbang 4.1

- Ikabit ang mga wire ng Bluetooth tulad ng nasa larawan.

- I-mount ang konektor ng Bluetooth sa kahoy na hugis. Tiyaking hindi kinakain ito ng iyong pusa tulad ng sa akin. Siya ay isang espesyal na snowflake.

Hakbang 4.2

- Ikabit ang mga wire tulad ng ipinakita sa larawan:

- Ang lahat ng mga pulang kable ay napupunta sa plus ng breadboard, at lahat ng mga itim, ground cable ay papunta sa plus ng breadboard.

- Ang puting kawad ng 360 servo ay papunta sa D6 ~

- Ang puting kawad ng 180 servo ay papunta sa D5 ~

- Ang lila na Bluetooth wire ay papunta sa D9 ~

- Ang berdeng Bluetooth wire ay papunta sa D10 ~

Hakbang 5: HAKBANG 5: ANG LALABING SHELL

Hakbang 5.1

- Gumamit ng karton upang makagawa ng isang hugis ng silindro na may taas na 16 cm (halos kasing taas ng hugis na kahoy). - Maglagay ng isang lobo sa panlabas na dulo. - Takpan ng mache ng papel at matuyo.

Hakbang 5.2

- Kapag natuyo ang paper mache, gupitin ang lobo mula sa loob.

- Takpan ang hugis sa gesso at hayaang matuyo.

- Palamutihan ang hugis ng anumang di-nakakalason na pintura o iba pang mga materyales na ligtas para sa iyong pusa at masiyahan sa labas! Gumamit ako ng istrakturang pintura upang magmukha itong kongkreto.

Aight! Natapos mo na ang mahirap na bahagi, oras na ngayon para sa ilang pag-coding.

Hakbang 6: HAKBANG 6: CODING

Hakbang 6.1

- I-download ang Blynk at lumikha ng isang bagong proyekto. I-save ang code na makukuha mo sa iyong mail sa paglaon.

- Magdagdag ng Bluetooth, isang terminal, tatlong mga pindutan at isang slider at ayusin ang mga ito bilang unang imahe.

Hakbang 6.2

- Pangalanan ang mga pindutan tulad ng ipinakita sa itaas

- Para sa lahat ng mga pindutan magtatalaga kami ng isang pin at kaukulang halaga:

- Random mode: V2, 0-1

- Kanan: V5, 88-92

- Kaliwa: V4, 88-84

- Laser slider: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Hakbang 6.3

- I-upload ang code sa iyong Arduino. Huwag kalimutang ilagay ang token sa pagpapatotoo sa code. Dapat mo itong natanggap sa iyong mail noong nagsimula ka sa proyektong Blynk na ito.

Hakbang 6.4

- Ikonekta ang Arduino sa telepono sa pamamagitan ng Bluetooth, isama ang buong konstruksyon at … magsaya!