Talaan ng mga Nilalaman:
Video: EBot8 Bagay na Sumusunod sa Robot: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Naisip mo ba na gumawa ng isang robot na sumusunod kahit saan ka magpunta? Ngunit hindi kaya?
Sa gayon … Ngayon ay maaari mo! Ipinakita namin sa iyo ang bagay na sumusunod sa robot! Pumunta sa tutorial na ito, gusto at bumoto at baka magawa mo rin ito !!
Hakbang 1: Ipunin ang Mga Materyal
Upang makagawa ng kamangha-manghang simpleng proyekto. Kailangan namin ang mga sumusunod na bahagi upang magpatuloy:
Lupon ng Ebot8
Cable ng programa
Babae sa male Jumper cables
Mga Ultrasonic Sensor
Chassis {w / chassis}
2 DC Motors
Ang lahat ng mga materyal na ito ay matatagpuan dito.
Hakbang 2: Mga kable
Matapos mong kolektahin ang mga materyales mula dito. Ngayon ikonekta ang Ultrasonic Sensors sa EBot Board na {A0-A1} na kulay na naka-code nang maayos. Kung nagawa mo na iyan, Magsimula tayo sa codin '.
Hakbang 3: Pag-debug
Ngayon upang matiyak na gumagana nang perpekto ang aming mga Infrared sensor kailangan namin itong i-debug na nangangahulugang kilalanin at alisin ang mga error mula sa (computer hardware o software).
- Buksan ang iyong EBot Blockly app sa iyong computer.
- Piliin ang Mga Pagbasa ng Input / Pag-debug.
- Pumili mula sa drop down list- 'Infrared Sensor'.
- Piliin ang pin kung saan ang iyong unang Infrared Sensor ay nilagyan. (P. S. maaari mo lamang suriin ang isang sensor nang paisa-isa.)
- I-click ang 'Debug'.
- Gawin ang pareho para sa pangalawang sensor.
- Matapos makumpleto ang pag-download at magpakita ng mga halaga mula sa parehong mga sensor, maaari kaming magpatuloy sa pag-coding.
(Tandaan: Kung ang pag-debug ay nakaranas ng isang error, subukang muli, suriin ang koneksyon. Kung hindi, pagkatapos ay palitan ang sensor at subukang muli.)
Hakbang 4: Pag-coding
Ngayon ay maaari mo lamang magpatuloy at kopyahin ang aming code mula dito o kopyahin ang blockly code. Kahit na inirerekumenda namin ang blockly na pamamaraan tulad ng ipinapakita n sa larawan na mas madaling maunawaan
// Code_for_object_following_robot
#define ultrasound (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) # isama ang "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Pin Modes pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ultrasound (A0)> = 30 && ultrasound (A0) = 30 && ultrasound (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } iba pa {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Hakbang 5: Demo
Nagustuhan mo ba? Oo alam ko. Kami ay magpapatuloy na gumawa ng higit pang mga interseting at kasiya-siyang proyekto para lamang sa inyo!
Huwag mag-atubiling magkomento ng anumang mga ideya sa seksyon ng mga komento at tiyak na tutugon kami.