Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ipunin ang Mga Materyal
- Hakbang 2: Mga kable
- Hakbang 3: Pag-debug
- Hakbang 4: Pag-coding
- Hakbang 5: Demo
Video: EBot8 Bagay na Sumusunod sa Robot: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Naisip mo ba na gumawa ng isang robot na sumusunod kahit saan ka magpunta? Ngunit hindi kaya?
Sa gayon … Ngayon ay maaari mo! Ipinakita namin sa iyo ang bagay na sumusunod sa robot! Pumunta sa tutorial na ito, gusto at bumoto at baka magawa mo rin ito !!
Hakbang 1: Ipunin ang Mga Materyal
Upang makagawa ng kamangha-manghang simpleng proyekto. Kailangan namin ang mga sumusunod na bahagi upang magpatuloy:
Lupon ng Ebot8
Cable ng programa
Babae sa male Jumper cables
Mga Ultrasonic Sensor
Chassis {w / chassis}
2 DC Motors
Ang lahat ng mga materyal na ito ay matatagpuan dito.
Hakbang 2: Mga kable
Matapos mong kolektahin ang mga materyales mula dito. Ngayon ikonekta ang Ultrasonic Sensors sa EBot Board na {A0-A1} na kulay na naka-code nang maayos. Kung nagawa mo na iyan, Magsimula tayo sa codin '.
Hakbang 3: Pag-debug
Ngayon upang matiyak na gumagana nang perpekto ang aming mga Infrared sensor kailangan namin itong i-debug na nangangahulugang kilalanin at alisin ang mga error mula sa (computer hardware o software).
- Buksan ang iyong EBot Blockly app sa iyong computer.
- Piliin ang Mga Pagbasa ng Input / Pag-debug.
- Pumili mula sa drop down list- 'Infrared Sensor'.
- Piliin ang pin kung saan ang iyong unang Infrared Sensor ay nilagyan. (P. S. maaari mo lamang suriin ang isang sensor nang paisa-isa.)
- I-click ang 'Debug'.
- Gawin ang pareho para sa pangalawang sensor.
- Matapos makumpleto ang pag-download at magpakita ng mga halaga mula sa parehong mga sensor, maaari kaming magpatuloy sa pag-coding.
(Tandaan: Kung ang pag-debug ay nakaranas ng isang error, subukang muli, suriin ang koneksyon. Kung hindi, pagkatapos ay palitan ang sensor at subukang muli.)
Hakbang 4: Pag-coding
Ngayon ay maaari mo lamang magpatuloy at kopyahin ang aming code mula dito o kopyahin ang blockly code. Kahit na inirerekumenda namin ang blockly na pamamaraan tulad ng ipinapakita n sa larawan na mas madaling maunawaan
// Code_for_object_following_robot
#define ultrasound (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) # isama ang "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Pin Modes pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ultrasound (A0)> = 30 && ultrasound (A0) = 30 && ultrasound (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } iba pa {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Hakbang 5: Demo
Nagustuhan mo ba? Oo alam ko. Kami ay magpapatuloy na gumawa ng higit pang mga interseting at kasiya-siyang proyekto para lamang sa inyo!
Huwag mag-atubiling magkomento ng anumang mga ideya sa seksyon ng mga komento at tiyak na tutugon kami.
Inirerekumendang:
Arduino - Robot ng Paglutas ng Maze (MicroMouse) Robot na Sumusunod sa Wall: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Maligayang pagdating Ako si Isaac at ito ang aking unang robot " Striker v1.0 ". Ang Robot na ito ay dinisenyo upang malutas ang isang simpleng Maze. Sa kumpetisyon mayroon kaming dalawang mga maze at ang robot nakilala ang mga ito. Anumang iba pang mga pagbabago sa maze ay maaaring mangailangan ng pagbabago sa
Advanced na Sumusunod na Robot: 22 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Advanced na Sumusunod na Robot: Ito ay isang advanced na sumusunod na linya ng robot batay sa Teensy 3.6 at QTRX line sensor na aking naitayo at nagtatrabaho nang medyo matagal. Mayroong ilang mga pangunahing pagpapabuti sa disenyo at pagganap mula sa aking naunang linya na sumusunod sa robot. T
Gumawa ng Bulag na Makilala ang Mga Bagay sa pamamagitan ng pagpindot sa Mga Bagay sa Kanila Paggamit ng MakeyMakey: 3 Mga Hakbang
Gawing Makilala ang mga Bulag sa Mga bagay sa pamamagitan ng pagpindot sa Mga Bagay sa Kanila Paggamit ng MakeyMakey: pagpapakilalaLayunin ng proyektong ito na gawing madali ang buhay ng bulag sa pamamagitan ng pagkilala sa mga bagay sa kanilang paligid sa pamamagitan ng pakiramdam ng ugnayan. Kami at ang aking anak na si Mustafa naisip namin ang tungkol sa paghahanap ng isang tool upang matulungan sila at sa panahon na ginagamit namin ang MakeyMakey hardware t
Robot ng Sumusunod sa Linya: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Line Follower Robot: Gumawa ako ng isang tagasunod na robot na may PIC16F84A microprocessor na nilagyan ng 4 IR sensor. Ang robot na ito ay maaaring tumakbo sa mga itim at puting linya
Paano Makakuha ng Mga Kanta o Iba Pang Bagay-bagay sa isang DVD Bilang isang MP3: 4 Mga Hakbang
Paano Kumuha ng Mga Kanta o Iba Pang Bagay-bagay sa isang DVD Bilang isang MP3: Kung mayroon kang isang DualDisc na may mga kanta dito na nais mong pakinggan sa isang Ipod, o isang normal na DVD na marahil isang track ng komentaryo na nais mong pakinggan isang Ipod, basahin ang natitirang bahagi nito upang magawa iyon. Mga item na kailangan-Computer, kamay, utak, DVD, Ipod