Arduino Color Sorter Project Na May Application ng Control ng Pc: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa proyektong ito, pinili ko ang kulay ng sensor ng TCS34725. Dahil ang sensor na ito ay nagsasagawa ng isang mas tumpak na pagtuklas kaysa sa iba at hindi apektado ng pagbabago ng ilaw sa kapaligiran. Ang robot ng pag-debug ng produkto ay kinokontrol ng programang interface na dinisenyo ko sa visual basic. Ang programa ay tumatagal ng instant na data sa pamamagitan ng arduino at inililimbag ang halaga ng mga produktong inilipat sa mga lalagyan sa screen. Bilang karagdagan, awtomatikong hihinto ang system kapag nakumpleto ang proseso ng pagkuha.

Hakbang 1: Mga Kagamitan:

Mga Materyales:

• Arduino Uno (maaari mo ring gamitin ang ibang modelo)
• Sensor ng pagkakita ng kulay ng TCS34725 Rgb
• 2 piraso sg90 servo motor
• Mga kable ng jumper
• 3d Pag-print Stl Files

Hakbang 2: Mga Bahaging Mekanikal

3d Pag-print Stl Files >> i-download

Listahan ng mga bahagi na dapat na output mula sa 3d printer ng maraming beses:

• gilid parca1. STL >> 2 piraso
• bardak. STL >> 6 na piraso
• suporta. STL >> 4 na piraso
• pul. STL >> Maaari kang mag-print hangga't gusto mo para sa mga kulay na tinukoy sa system. Ang bawat tasa ay naglalaman ng isang average ng 8 mga selyo.

Kung hindi mo nais na gawing muli ang pagkakalibrate ng kulay sa code, maaari kang mag-print mula sa mga sumusunod na mga filament ng kulay

• Pula
• Tugatog
• Berde
• Dilaw
• Banayad na asul
• Kahel
• Kulay rosas

Hakbang 3: Circuit Diagram:

Hakbang 4: Software:

Gamit ang interface program na binuo gamit ang Visual basic, ang mga produkto ay agad na sinusundan. Patakbuhin ang application. Piliin ang port na nakakonekta ang Arduino at i-click ang pindutang Kumonekta sa aparato. Iwanan ang mga sticker sa funnel at magsisimulang gumana ang system kapag nag-click ka sa pindutan ng pagsisimula ng aparato. Ang itaas na servo motor ay gumagalaw upang kunin ang kalo sa silid at ihanay ito sa sensor ng kulay. nakita ng sensor ang kulay ng sapal at nagpapadala ng impormasyon ng anggulo kung aling cupola ang nakaharap sa mas mababang servo motor. Ang itaas na servo motor ay gumagalaw ang kalo at nagpapadala ng bola. Sa programa ng interface, agad itong naka-print sa screen kung anong kulay ng mga magkakahiwalay na selyo. Kapag natanggal ang lahat ng mga selyo, awtomatikong isinasara ng programang interface ang system at nagpapadala ng isang mensahe ng impormasyon sa screen.

Ang Arduino at visual na pangunahing mga code ay matatagpuan dito >> Arduino at visual na pangunahing code