Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi
- Hakbang 2: Ang Chassis
- Hakbang 3: Diagram ng Circuit
- Hakbang 4: Ang Code
- Hakbang 5: Malaman ang Higit Pa Tungkol sa L293D
- Hakbang 6: Pack ng Baterya
- Hakbang 7: Sumali sa Amin
Video: Arduino Obstacle Pag-iwas sa Robot (Bersyon ng Pag-upgrade): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Ang post na ito ay unang nai-publish sa website na ito
Kamusta mga kaibigan, Ngayon gumawa ako ng isang bersyon ng pag-upgrade ng Arduino Obstacle Avoiding Robot.
Ito ay simple ngunit ang ilang mga tampok at ultrasonic system ay nabago sa code. Ang robot na ito ay gumagana nang maayos sa servo head.
Maaari ka ring mag-upgrade sa Bluetooth at WiFi sa pamamagitan ng paggamit ng HC-05 at ESP8266 at marami ang maaari mong baguhin. Ito ay simple ngunit hindi mas mataas na antas ng proyekto para sa lahat ng Arduino Lover at ito ay napakababang proyekto.
Lumipat lamang kami upang makita ang listahan ng mga bahagi.
Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi
1X Arduino Uno
1X Ultrasonic Sensor
1X Servo Motor
2X BO Motor na may Gear
Caster Wheel
Li-Po Baterya
1X L293d i.c.
Maaari kang bumili mula sa mga website na ito o maaari kang bumili mula sa pangkalahatang mga Tindahan ng Hobby at Mga Elektronikong Tindahan.
Hakbang 2: Ang Chassis
Ngayon i-mount ang mga motor, arduino uno, Servo motor na may Ultrasonic Sensor o tanging ultrasonic sensor (opsyonal nito) at ang kalahating pcb board.
Ang DC motors ay nakakabit sa chassis. Ang Arduino ay nakakabit sa chassis. Ang Servo motor ay nakakabit sa chassis. Ang may-hawak ng HC-SR04 ay nakakabit sa Servo. Ang HC-SR04 sensor ay nakakabit sa Servo.
Hakbang 3: Diagram ng Circuit
Ngayon lahat ng elektronikong nasa circuit diagram. Hindi ako ginawa sa Breadboard simpleng PCB lang ang ginagamit ko.
Ngunit ito ay hindi totoo na hindi mo magagawa sa breadboard. Ikonekta ang mga pin na tulad nito sa iyong breadboard.
Hakbang 4: Ang Code
Una buksan ang iyong Arduino IDE at i-download ang code mula sa link na ito
I-click ang >>>> Bagong I-paste ang code. Pumunta sa Mga Tool >>>> Piliin ang board >>>> Arduino Uno / Nano na iyong pinili. Port >>>> COM4. Mag-upload lang. Napakadaling mga hakbang na ito para sa lahat ng Gumagamit ng Arduino IDE. Kung walang anumang software kaya pumunta sa link na ito Arduino.cc
Hakbang 5: Malaman ang Higit Pa Tungkol sa L293D
Paglalarawan L293D. Ang L293D ay isang tipikal na Motor driver o Motor Driver IC na nagpapahintulot sa DC motor na magmaneho sa alinmang direksyon. Ang L293D ay isang 16-pin IC na maaaring makontrol ang isang hanay ng dalawang DC motor nang sabay-sabay sa anumang direksyon. … Dual H-bridge Motor Driver integrated circuit (IC)
Hakbang 6: Pack ng Baterya
Gumamit lang ako ng isang 8 volts, 2 amps na pinapatakbo ng Lead Acid Battery para sa robot na ito ay nangangahulugang Pinagsama ko ang 2, 4 volts na baterya muna ako binili at singilin para sa 3 Oras lahat ng parehong baterya at pagkatapos ay pinagsama ito. Ang baterya ay maaaring gumana ng 1 at kalahating oras ngunit ngayon ay naniningil ako gamit ang 12 volts SMPS na maaaring singilin sa loob ng 30 minuto. Maaari kang bumili ng 11.1 Volts Li-PO na baterya para sa mabuting resulta at bumili din ng charger.
Hakbang 7: Sumali sa Amin
Sumali ka sa amin sa aming pahina sa facebook Science.22 at suportahan kami.
Naghihintay kami para sa iyong puna. Maraming salamat.
Inirerekumendang:
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (Bersyon 2.0): 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (Bersyon 2.0): [Play Video] Isang taon na ang nakalilipas, nagsimula akong magtayo ng sarili kong solar system upang magbigay ng lakas para sa aking bahay sa nayon. Sa una, gumawa ako ng isang batay sa charge charge LM317 at isang metro ng Enerhiya para sa pagsubaybay sa system. Sa wakas, gumawa ako ng isang PWM charge controller. Sa Apri
Version Bersyon ng Bersyon II (mas Matatag at Tumpak): 6 na Hakbang
Version Bersyon ng Bersyon II (mas Matatag at Tumpak): https://www.instructables.com/id/Beta-Meter/ Ang bersyon na I β metro ay tahimik na tumpak ngunit ang kasalukuyang mapagkukunan ay hindi pare-pareho sa input boltahe (Vcc). Bersyon II β metro ay medyo matatag ie., Ang kasalukuyang halaga ay hindi nagbabago ng marami sa pagbabago sa i
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (Bersyon-1): 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (Bersyon-1): [I-play ang Video] Sa aking nakaraang mga itinuro inilarawan ko ang mga detalye ng pagsubaybay ng enerhiya ng isang off grid solar system. Nanalo rin ako sa kumpetisyon ng 123D circuit para doon. Maaari mong makita ang ARDUINO ENERGY METER na ito. . Sa wakas ay nai-post ko ang aking bagong singil sa bersyon-3
Olympus Evolt E510 Remote Cable Release (Bersyon 2 Na May Auto Focus sa Remote): 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Olympus Evolt E510 Remote Cable Release (Bersyon 2 Na May Auto Focus sa Remote): Kahapon ay nagtayo ako ng isang simpleng isang button na remote para sa aking Olympus E510. Karamihan sa mga camera ay may isang shutter release button (ang isa na itutulak mong kumuha ng litrato) na mayroong dalawang mga mode. Kung ang pindutan ay dahan-dahang nalulumbay, ang camera ay awtomatikong mag-focus at sukatin ang ilaw
Ang Word Clock - Bersyon ng Arduino: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Word Clock - Bersyon ng Arduino: ***** ***** /www.instructables.com/id/The-Wordclock-Grew-Up/ *****************************