Extendable Handheld Gimbal para sa GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Gagabayan ka ng tutorial na ito kung paano mag-hack ng isang selfie stick at isang 2D Gimbal upang makagawa ng isang napahawak na handhand gimbal na maaaring mag-mount ng mga camera tulad ng

1. GoPro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Ang Gimbal ay isang mekanismo ng pagpapatibay na nag-aalis ng pagkakalog ng camera sa paggalaw at tumutulong sa pagbibigay ng isang makinis na imahe o video. Sa pagbuo na ito magagawa mong makontrol ang ikiling ng camera sa patayong direksyon gamit ang mga pindutang ibinigay.

Kung mayroon kang anumang mga katanungan o komento mangyaring tumugon sa mga komento o ipadala sa rautmithil [sa] gmail [dot] com. Maaari ka ring makipag-ugnay sa akin @mithilraut sa kaba.

Upang malaman ang tungkol sa akin: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

Mga Bahagi

1. Napapalawak na selfie stick (90cm extension).
2. 2D camera Gimbal. Gumagamit ako ng Walkera G-2D Camera Gimbal. Ngunit maaari kang gumamit ng ibang tulad nito. Pumili ng isang mas magaan na Gimbal para sa higit na ginhawa.
3. Arduino Nano
4. USB Type A Mini cable
5. Rechargeable na baterya (7-12V). Ginagamit ko ang bateryang LiPo na ito sa pamamagitan ng turnigy. Siguraduhin na ang laki at bigat ay kasing liit hangga't maaari. Ang mas maliit na sukat ay gagawing mas madaling gamiting ito. Gayundin ang output plug ay dapat na uri ng JST-SH, kung hindi ay kakailanganin mong mag-convert.
6. Perforated prototyping board 8.5 * 2.5 cm.
7. Tactile push button * 2 (Upang makontrol ang anggulo ng ikiling)
8. Babae burg strip (3-4cm)

9. Servo extension cable

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. 3 pin rainbow cable o servo cable (85cm). Suriin ang extension ng selfie stick at makakuha nang naaayon.

Kailangan ng mga tool

1. Panghinang na bakal at solder wire
2. Double sided adhesive tape
3. Insulation tape
4. Cable tie 6inch * 5

Hakbang 2: Pag-disassemble ng Selfie Stick

1. Ang selfie stick ay binubuo ng 3 bahagi. Ang may hawak ng mobile, ang teleskopiko na extension, ang audio cable.
2. Alisan ng takip ang magkasanib na pagitan ng may hawak ng mobile at dumikit upang paghiwalayin ang dalawa.
3. Hilahin ang base ng magkasanib na mula sa stick gamit ang mga pliers. Isiniwalat nito ang spring audio na dumadaan sa stick.
4. Sa base ng stick, hilahin ang itim na takip na nakapaloob sa audio cable.
5. Hilahin o i-slide ang takip ng mahigpit na pagkakahawak. Ibubunyag nito ang pindutan ng pag-trigger ng camera. Ang hilahin ang audio cable mula sa stick.

6. Sa lahat ng mga bahagi na kailangan namin

   1. Extendable stick
   2. Base cap
   3. Cover ng mahigpit na pagkakahawak
   4. Base ng may hawak ng mobile

Hakbang 3: Paghihinang ng Mga Bahagi sa Prototyping Board

Gamit ang isang marker markahan ang mga wires sa ibabang bahagi ng prototyping board tulad ng ipinakita sa imahe. Pagkatapos ay maghinang ng bawat bahagi. Karagdagang magpatuloy upang maghinang ang mga koneksyon sa ibabang bahagi. Kapag tapos na ang lahat ng ito, ang Arduino Nano ay dapat magkasya sa mga babaeng berg strip tulad ng ipinakita sa imahe.

Hakbang 4: Inihahanda ang Connection Cable

Ang spring audio cable ay mayroon lamang 2 wires na tumatakbo dito. Para sa pagpapatakbo ng Gimbal, nangangailangan kami ng 3 mga koneksyon ibig sabihin, Vcc, GND at Signal. Gumagamit kami ng isang mahaba (85cm) 3pin rainbow cable (a.k.a servo cable). Subukang maghanap ng isang kable na payat hangga't maaari upang magkasya ito sa loob ng pinahahabang stick.

Para sa rainbow cable:

Gamit ang isang wire stripper, i-strip ang 1cm na mga bahagi ng parehong mga dulo ng cable ng bahaghari

Para sa 32 cm servo extension cable:

1. Gamit ang isang driver ng tornilyo alisin ang pulang kawad mula sa konektor ng JST-SH mula sa kabilang dulo at muling ayusin ang itim at dilaw na mga kable upang mapunta sa ika-1 at ika-3 slot ng konektor.
2. Ihubad ang kabilang dulo ng cable.

3. Gawin ang sumusunod na koneksyon sa pamamagitan ng paghahati sa dalawang dulo ng cable ng bahaghari at ang cable ng servo extension

   1. Pula --- Pula (Vin)
   2. Orange --- Dilaw (Signal)
   3. Brown --- Black (GND) (Kung mayroon kang isang cable ng iba pang mga kulay gumawa ng mga koneksyon ayon sa pagkakabanggit)
4. I-seal ang bawat pag-splice gamit ang insulate tape. Selyo muli ang pangkat ng mga splice na may insulation tape.

Katulad nito para sa 15 cm servo cable:

1. Huhubad ang isang dulo ng cable.

2. Gawin ang sumusunod na koneksyon sa pamamagitan ng paghati sa dalawang dulo ng cable ng bahaghari at ang 15 cm servo extension cable

   1. Pula --- Puti (Vin)
   2. Kayumanggi --- Pula (GND)
   3. Orange --- Itim (Signal)
3. I-seal ang bawat pag-splice gamit ang insulate tape. Selyo muli ang pangkat ng mga splice na may insulation tape.

Tandaan: Ito ay mahalaga upang mapanatili ang polarity sa magkabilang panig na kung bakit kinakailangan ang pag-aayos ng mga kable sa loob ng konektor

Hakbang 5: Muling pagbubuo ng Stick

Dalhin ang koneksyon cable na naka-prepped sa step4 at ipasok sa teleskopiko stick. Ang 15 cm servo cable end ay nasa ilalim na bahagi at ang 32 cm servo cable end ay lalabas sa itaas tulad ng ipinakita sa imahe. Ngayon palawakin ang stick sa maximum na haba at siguraduhin na ang parehong servo cable ay mananatili sa labas. Ilagay muli ang mahigpit na pagkakahawak sa lugar nito.

Sa ibabang bahagi ng stick gumawa ng isang buhol sa 15cm servo cable na iniiwan ang halos 5-7cm sa labas ng buhol. Ipasok ang buhol na ito sa ilalim na takip at ipasok muli ang takip sa posisyon nito sa stick. Mayroong isang bingaw sa stick na nagbibigay-daan sa wire na lumabas nang hindi nasira.

Sa tuktok na bahagi, ipasok ang '32 cm servo cable 'sa pamamagitan ng' mobile holder base 'at ayusin ang base sa loob ng stick tulad ng ipinakita sa imahe.

Ngayon kontrata ang stick nang mabagal hanggang sa puntong hindi na ito makakakontrata nang higit pa. Maaari mong mapansin na ang stick ay hindi nakakontrata sa buong kakayahan nito dahil sa dami ng kawad na nakalagay sa loob ng stick.

Hakbang 6: Programming ang Arduino Nano

Ang dalawang pindutan ng push tactile sa PCB ay upang ayusin ang ikiling ng camera on the go. Ikonekta ang Arduino Nano sa isang computer gamit ang isang USB Type A Mini cable. Kung wala kang naka-install na Arduino IDE pagkatapos ay sundin ang tagubiling ibinigay dito. Hintaying mai-install ang mga driver ng Arduino Nano. Simulan ang Arduino IDE at isulat ang follwoing program.

# isama

Servo MyServo; int pos = 100; walang bisa ang pag-setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); pagkaantala (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {kung (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); pagkaantala (150); }}

Hakbang 7: Paglalakip sa Circuit at Baterya sa Stick

Ilagay ang stick nang tuwid gamit ang pindutan ng gatilyo na nakaturo paitaas. Alisin ang nagpoprotekta na takip ng dobleng panig na tape sa ilalim ng PCB at idikit ang PCB sa takip ng mahigpit na pagkakahawak. I-secure ito gamit ang isang cable tie.

Susunod na ilagay ang baterya sa ibabang bahagi ng stick at i-secure ito gamit ang isang cable tie. Ayusin ang posisyon ng baterya sa pamamagitan ng paghawak sa stick sa iyong kamay at pagpapatakbo ng dalawang pindutan gamit ang iyong hinlalaki.

Hakbang 8: Paglalakip sa Gimbal

Sa itaas na bahagi, maglagay ng isang kurbatang kurdon sa 'Base ng may-hawak ng mobile'. Ilagay ang gitnang braso ng Gimbal sa harap ng base at i-secure ito ng mahigpit gamit ang isang kurbatang kurdon tulad ng ipinakita sa imahe. Bagaman ito ay mukhang isang mahinang pagkakabit na ang hugis ng may hawak ng mobile ay pinipigilan ang Gimbal mula sa pagkiling.

Hakbang 9: Paggawa ng Mga Koneksyon

Mga koneksyon ng Gimbal

1. Tulad ng ipinakita sa diagram, ikonekta ang 'Dilaw' at 'Itim' na kable sa konektor ng JST mula sa 'Signal' at '-' mga terminal ng haligi na "PIT".
2. Ikonekta ang 'Pula' na kable sa Pulang kawad ng konektor ng kuryente.

Mga koneksyon ng Signal cable.

Sa ibabang bahagi ay ikonekta ang 15cm servo cable sa 3pins tulad ng ipinakita sa diagram. Mula Kaliwa hanggang Kanang PutiRedBlackMINHAHAHAHAP NG ORDER NA ITO AY MAHALAGA KAYA ANG GIMBAL AY MAAARING MAPASIRA

Pagkonekta sa Baterya

1. Ikonekta ang Pula o Positibo sa Kaliwa.

2. Ikonekta ang Itim o Negatibo sa Kanan.

   MAINTAINING ANG ORDER NA ITO AY MAHALAGA PA KAYA ANG GIMBAL AT ARDUINO AY MAAARING MAPASIRA