Paano Bumuo ng isang Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W at Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio at FlySky TH9X): 25 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ito ay isang tutorial tungkol sa kung paano bumuo ng isang Quadcopter gamit ang NTM 28-30S 800kV 300W motors at Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Sinubukan kong ipaliwanag ang bawat hakbang sa isang bilang ng mga imahe. Kung mayroon kang anumang mga katanungan o komento mangyaring tumugon sa mga komento o ipadala sa rautmithil [sa] gmail [dot] com. Maaari ka ring makipag-ugnay sa akin @mithilraut sa kaba.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

Upang malaman ang tungkol sa akin: www.mithilraut.com

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

Motor Propeller at ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (maikling bersyon ng shaft) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (Kumuha ng dagdag na 2 dahil napinsala o yumuko ito habang nag-crash).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propeller Blade Para sa RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Kumuha ng dagdag na 4 na pares kung inaasahan mong masalanta ang drone)

Ang radio at Fail ay ligtas

1. Na-upgrade na FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter Sa FS-R9B RM002 Mode 2
2. Ang Turnigy TrackStar Epic Fail ay Ligtas para sa Kotse at Bangka
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba / JR) O HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Transmitter pack.

Frame

1. Aluminium Square Tube (280-395x10mm) 4 PCS. O Carbon Fiber Square Tube 750x10mm 4PCS

2. Center plate mula sa frame na ito (Sa una ay binubuo ko ang quadroter gamit ang frame na ito ngunit ang mga braso ay gawa sa mababang grade aluminyo na baluktot sa panahon ng isa sa pag-crash. Ngayon ay gumagamit lamang ako ng tuktok at ibabang mga plate ng gitna ng frame na iyon. Lahat ng mga butas sa kinakailangan ang mga gitnang plate. Maaari kang bumuo ng iyong sariling plate ng Carbon Fiber o Lexan gamit ang mga disenyo na ito.) O

   1. Maaari kang bumili ng mga ito sa mga plate ng istante ng Hobbyking X550 Glass Fiber Main Frame sa itaas na Plate 1PC
   2. Ang Hobbyking X550 Glass Fiber Pangunahing Frame sa Ibabang Plato 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Package (Dumating na may 4 na mga landing gear)

Mga kable at Lakas

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Kumuha ng ekstrang kung hindi mo nais na maghintay para sa muling pag-recharge ng baterya)
2. Lipoly Low Voltage Alarm (2s ~ 4s)
3. Turnigy Mataas na Kalidad 12AWG Silicone Wire 1m (Pula)
4. Turnigy Mataas na Kalidad 12AWG Silicone Wire 1m (Itim)
5. 5X Pares 4mm Gold Bullet Connector Banana Plug (Hindi kailangan ng marami ngunit mahusay na magkaroon ng ekstrang)
6. 10x 3.5mm Gold Bullet Banana Connector Plug (Hindi kailangan ng marami ngunit mahusay na magkaroon ng ekstrang)
7. XT60 hanggang 4 X 3.5mm na bala Multistar ESC Power Breakout Cable
8. XT60 Lalaki / Babae Bullet Connector Plugs 2 pares

Flight Controller Arducopter kit APM

1. Itakda ang APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5 / 2.6 / 2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Tagapagpahiwatig V1.0 1PC.

Mga kasangkapan

1. Itinakda ang screw driver
2. Wire Stripper
3. Mga Plier
4. Ang set ng Allen key o Hex key (Kumuha ng isang set dahil nangangailangan kami ng 2 magkakaibang laki)

Mga Nut Bolts at Miscellaneous

1. Nylon Spacer 3.5mm id * 2inch 4 na mga PC.
2. Hex bolt 3.5mm x 25mm at katugmang self locking nut (Ang mga ito ay kasama ng frame ngunit maaari kang bumili ng mga katulad nito mula sa tindahan ng hardware) * 20
3. 3.5mm * 10mm flat head bolts (na pupunta sa nylon spacers) at katugmang mga mani * 15pcs
4. Charger ng baterya (kung wala ka na)
5. Paliitin ang tubo na 5mm pula at itim na kulay
6. Mga kurbatang kurbatang 6inci 25 pcs.
7. Mga kurbatang kurbatang 12inci 5 pcs.
8. Hacksaw (kung balak mong i-cut ang mga square tubes)
9. Power drill
10. Drill bit (3.5mm)
11. Panghinang
12. Wire ng panghinang
13. Mainit na baril at pandikit.
14. Mas magaan
15. Single at Double na adhesive tape

Hakbang 2: Pag-iipon ng Motor * 4

Mga kinakailangang tool:

1. Set ng key ni Allen
2. Itinakda ang screw driver

I-unpack ang hanay ng accessory. Ang motor mount ay aayos sa base ng motor gamit ang mga silver screws. Ang propeller adapter ay aayos sa tuktok ng motor gamit ang hex screws. Ang singsing at prop saver nut ay mapupunta sa tuktok ng adapter.

Ulitin ito para sa lahat ng 4 na motor.

Hakbang 3: Pag-iipon ng Arm * 4

Kailangan ng mga tool

1. Nakita ang hack (kung wala kang mga tubo na pinutol sa tukoy na haba)
2. Set ng key ni Allen
3. Power drill
4. Drill bit (3.5mm)
5. Mga Plier

Kunin ang square tube at gupitin ito sa 4 na piraso ng parehong haba sa pagitan ng 280mm-395mm. Ang 280mm ay ang minimum na haba dahil ang inirekumendang distansya ng motor-to-motor para sa mga motor at propeller na ito ay 560mm. Iningatan ko ang labis na 115mm upang maglakip ng isang propeller saver ngunit opsyonal ito.

Ang distansya sa pagitan ng 2 butas para sa braso sa aking center plate ay 20mm.

Ang distansya sa pagitan ng 2 kabaligtaran na mga butas ng motor mount ay 34mm.

Samakatuwid mula sa isang dulo nag-drill ako ng apat na 3.5mm na butas na may center sa 5mm, 25mm, 221mm at 255mm. Ang unang 2 butas ay para sa paglakip ng braso sa base plate. Ang huling 2 butas ay para sa paglakip ng motor. Ayusin ang distansya sa pagitan ng unang 2 butas ayon sa distansya sa pagitan ng mga butas sa center plate.

Ikabit ang pagpupulong ng motor sa bawat braso gamit ang hex nut & bolts, allen key at pliers na ang motor wires ay tumuturo sa gitna ng quadcopter.

Ulitin ang hakbang na ito para sa lahat ng apat na braso.

Hakbang 4: Pag-iipon ng Katawan

Kailangan ng mga tool

1. Susi ni Allen
2. Mga Plier

Kunin ang mga bisig na naipon sa nakaraang hakbang at sandwich sa pagitan ng mga center plate tulad ng form na 'X'. Ang mga bisig ay nakakabit sa isang anggulo ng 90 degree sa mga katabing braso. Gumamit ng hex bolts, nut at washers upang ikabit ang mga bisig sa pareho ng mga center plate.

Ikakabit ko ang landing gear sa huli.

Hakbang 5: Mga Konektor ng Paghihinang

Kailangan ng mga tool

1. Bakal na bakal
2. Wire ng panghinang
3. Mainit na glue GUN
4. Mas magaan
5. Wire stripper

Paghihinang ng mga konektor ng baterya:

Ang baterya na nabanggit sa listahan ng mga bahagi (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) ay may 4mm na mga konektor ng bala bilang plug ng paglabas. Ang mga konektor na ito ay hindi direktang tugma sa mga konektor na XT60 na ginamit sa karamihan ng mga kaso. Samakatuwid ay maghinang kami ng isang maliit na converter mula sa mga sangkap na ito

1. 4mm pares ng konektor ng bala * 1

2. 3.5mm mga babaeng konektor ng bala * 2 (3.5mm na mga konektor ng bala ay tugma sa mga konektor ng XT60). Bilang kahalili maaari kang gumamit ng isang babaeng konektor na XT60.

3. 10cms ng 12 AWG wire (Itim at pula ayon sa pagkakabanggit) * 1

Sa kaliwang bahagi ng parehong pula at itim na wire na panghinang ang 3.5mm na mga babaeng konektor ng bala.

Sa kanang bahagi ng pulang wire na panghinang ang 4mm male bala na konektor.

Sa kanang bahagi ng itim na kawad na panghinang ang 4mm na babaeng konektor ng bala.

Kapag ang lahat ng mga konektor ay na-solder, ipasok ang maliit na pagbawas ng 5mm init na pag-urong ng tubing sa koneksyon at pag-initin ito gamit ang mas magaan.

Paghinang ng module ng kuryente:

Ang APM 2.6 kit ay may isang module ng kuryente na sinusubaybayan ang boltahe ng baterya sa paglipad. Mayroon din itong isang built-in na BEC na nagpapagana sa pangunahing board. Ang input end ay napupunta sa baterya at ang output end ay napupunta sa ESC's.

Gupitin ang 2 piraso ng 5cms bawat isa mula sa pulang 12AWG cable at 2 piraso ng 5cms bawat isa mula sa itim na 12AWG cable.

Maghinang sa isang dulo ng parehong mga pulang wires sa tuktok ng module ng kuryente (Ang pang-itaas na bahagi ay ang kung saan naka-print ang 'power module'). Gayundin ang paghihinang ng isang dulo ng parehong mga itim na wires sa ilalim ng module.

Ipasok ang init na pag-urong ng tubo sa lahat ng apat na mga wire.

Sa input side, maghinang ng isang male XT60 konektor na suriin kung polarity ng konektor na may pula at itim na kawad. Sa panig ng output, maghinang ng isang babaeng konektor XT60 na muling suriin para sa polarity ng konektor na may pula at itim na kawad.

Init na pag-urong ang mga solder na koneksyon ng parehong mga konektor ng XT60. Sa module ng kuryente maglapat ng mga layer ng mainit na pandikit upang maipula ang mga solder na koneksyon.

Hakbang 6: Pagkonekta sa mga ESC sa Motor at Baterya

Ang telemetry ng 3DR Radio ay binubuo ng isang tatanggap at isang transmiter. Ang transmitter ay may mga wire na lumalabas dito tulad ng ipinakita sa larawan. Ang tatanggap ay mayroong isang male USB output sa pagtatapos nito. Ang pakete ay mayroon ding 2 antennas na konektado sa pagtatapos ng bawat module.

Kumuha ng isang piraso ng double sided adhesive tape at idikit ito kahit saan sa gilid ng center plate. Pagkatapos ay idikit ang module ng transmitter sa tape at pindutin nang mahigpit. Ituro ang antena palabas at nakaharap patayo pababa.

Hakbang 11: Paglalakip sa APM Light & Buzzer Indikator

Ang tagapagpahiwatig ng ilaw at buzzer ay tumutulong sa gumagamit na malaman ang mga mode ng pagpapatakbo sa pamamagitan ng isang pagbabago ng kulay kahit habang lumilipad. Tumutunog ang Buzzer sa kaso ng mababang boltahe. Dahil ang ilaw ay dapat na nakikita habang lumilipad, inirerekumenda na ang tagapagpahiwatig ay nakakabit sa ilalim ng katawan. Gumamit ako ng isang piraso ng dobleng panig na malagkit na tape upang ma-secure ang tagapagpahiwatig sa ilalim ng plato. Router ko ang mga wire sa pamamagitan ng isa sa maraming mga butas na naroroon sa plato.

Hakbang 12: Paglalakip sa Landing Gear

Ang landing gear ay may 4 na butas sa itaas na maaaring magamit para sa paglakip nito sa mga bisig. Gayunpaman, dahil ang braso ay 10mm ang lapad at ang distansya sa pagitan ng mga butas ay grater kaysa sa 10mm, gumamit ako ng 2 mga kurbatang kurdon upang ikabit ang mga landing gear sa braso at i-secure din ang ESC.

Ilagay ang landing gear sa ibabang bahagi ng braso na 50mm ang layo mula sa dulo ng plato at patakbuhin ang isang cable tie sa pamamagitan ng 2 butas, dalhin ito sa braso at i-secure ang kurbatang. Patakbuhin ang pangalawang cable tie sa pamamagitan ng iba pang 2 butas, dalhin ito sa braso, ilagay ang ESC sa braso at i-secure ang kurbatang. Sa ganitong paraan nakakabit ang ESC sa braso.

Hakbang 13: Maglakip ng Power Module Assembly

Ikonekta ang "OUT" na bahagi ng pagpupulong ng module ng kuryente na solder sa Hakbang 5 sa konektor na XT60 ng pamamahagi ng XT60-4x3.5mm na pamamahagi. Idikit ang module ng konektor ng kuryente sa pagitan ng parehong mga plato (gamit ang double sided tape) upang hindi ito mag-hang sa labas.

Ikonekta ang 3.5mm na bahagi ng mga konektor ng baterya (solder sa hakbang 5) sa "IN" na bahagi ng module ng kuryente.

Hakbang 14: Ikabit ang Baterya

Gumamit ng isang Velcro strip na mga 25cms ang haba at ipasok ito sa pamamagitan ng mga slits sa ilalim ng plato na may puwang na 5-8cms para magkasya ang baterya. Ilagay ang baterya sa puwang at i-secure ito gamit ang Velcro. Kung ang slip ng baterya ay gumagamit ng 2 kurbatang kurbatang ligtas ang baterya sa magkabilang dulo ng baterya.

Hakbang 15: Paglalakip sa 2.4 G Module ng Tagatanggap ng Radyo

Ang FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter ay may kasamang FS-R9B 8 channel receiver. Mananagot ang radyo na ito para sa pagpapadala ng mga utos ng nabigasyon at kontrol sa quadcopter. Gumagamit kami ng mga kable ng servo upang makakonekta sa pagitan ng module ng tatanggap at ng APM board. Dahil ang mga cable na iyon ay 12.5cm ang haba, idikit ang module ng receiver malapit sa APM board gamit ang isang double sided tape. I-secure ang antena na nakaharap nang patayo pababa sa isang braso gamit ang isang tape.

Hakbang 16: Pagkonekta sa mga Modyul Sa Pangunahing Lupon

Pagkonekta sa module ng GPS

Ang module ng GPS ay may 2 output. Ang isang output ay nagbibigay sa pagbabasa ng GPS. Ang iba pang output ay nagbibigay sa pagbabasa ng Compass. Ang output ng GPS ay napupunta sa itaas na puwang ng "GPS". Ang output ng compass ay napupunta sa slot na "I2C".

Pagkonekta sa radyo ng telemetry na 3DR

Ang 4 pin na output ng telemetry radio ay papunta sa slot na "Telem" sa kaliwang sulok sa itaas ng APM board.

Pagkonekta sa module ng kuryente

Ang 6 na pin na output ng module ng kuryente ay papunta sa puwang na "PM" sa ibabang kaliwang sulok ng APM board.

Hakbang 17: Pagkonekta ng ESC's sa APM Board

Ang quadcopter ay itinayo sa isang "X" na pagsasaayos. Ikonekta ang 3pin signal cable ng bawat ESC sa kaukulang slot sa output tulad ng ipinakita sa diagram. Ikonekta ang ESC ng bawat motor sa mga pin na ito.

Isang Nangungunang Kanan --------- Pin 1

D Nangungunang Kaliwa ----------- Pin 3

C Ibabang Kaliwa ------ Pin 2

B Sa Ibabang Kanang ---- I-pin ang 4

Ang signal cable ay binubuo ng 3 mga pin

Kayumanggi - GND

Pula - VCC

Dilaw - Signal

Mula sa gilid ng mga board ay ikonekta ang cable tulad ng ipinakita sa imahe.

Hakbang 18: Pagkonekta sa Radio Receiver

Ang APM ay nangangailangan ng mga utos mula sa hindi bababa sa 5 mga channel. Ang iba pang 3 mga channel ay maaaring konektado nang opsyonal. Ang 5 mga kinakailangang channel ay

Input channel - Channel ng tatanggap

1 - 1 (Roll / Aileron)

2 - 2 (Pitch / Elevator)

3 - 3 (Throttle)

4 - 4 (Yaw / Rudder)

5 - 5 (Auxiliary - Ginamit upang lumipat ng mga mode)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Gumamit ng apat na 3pin servo cables upang ikonekta ang gilid ng signal ng module ng tatanggap sa gilid ng signal ng APM board. Ang module ng tatanggap ay pinalakas sa pamamagitan ng APM board, kaya siguraduhin na hindi bababa sa 1 sa 3 pin konektor ang konektado nang pahalang sa lahat ng 3 haligi.

Hakbang 19: Pag-iipon ng Radio Transmitter

Ang Fly Sky TH9X ay kasama

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter Mode 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz Tagatanggap
3. RM002 2.4GHz Module
4. Bind Plug

Ang module na RM002 ay kumokonekta sa slot sa likod ng Transmitter. May kasamang kalakip na antena.

Ikabit ang baterya ng transmiter at ilagay ito sa kompartimento ng baterya tulad ng ipinakita sa imahe.

Kung ito ang kauna-unahang pagkakataon na na-set up mo ang sistemang Radio pagkatapos ay isasagawa mo ang pamamaraang umiiral upang mabuklod ang transmitter sa tatanggap. Ang mga hakbang sa pamamaraan ay nabanggit dito.

Maaari mo ring panoorin ang video na ito at gawin ang pareho.

Hakbang 20: Pagkonekta sa LED Tagapagpahiwatig at Buzzer

Ikonekta ang pares ng Red at Black jumper sa '+' & '-' pin ng APM. Ang iba pang tatlong mga wire ay kumonekta sa mga signal pin.

Puti- Pin 5

Asul-- Pin 6

Pula-- I-pin 7

Ang mga tagapagpahiwatig ay mamula o blink na tumutugma sa katayuan ng GPS at ARM. Ang buzzer ay tunog kapag ARMING, mababang baterya o mga isyu sa pagkakakonekta ng GPS.

Hakbang 21: Pag-configure ng Radio Transmitter

Ang FlySky TH9X ay isang entry level 9 channel radio transmitter. Sa mode 2 ang throttle stick ay nasa kaliwa. Upang maitugma ang mga koneksyon na ginawa sa mas maagang hakbang, kailangang mai-configure ang transmiter upang ipahiwatig kung ano ang kumokontrol sa kung anong pagpapaandar. Gamitin ang UP, Down, +, - mga arrow key at MENU, EXIT select key upang mapatakbo ang transmitter.

Pagtatakda ng System

Para sa pagtatakda ng "Uri" sundin ang mga hakbang na ito

1. Mga Setting ng System System Uri ng Sele ACRO

Pindutin ang MENU upang kumpirmahin. EXIT dalawang beses upang bumalik sa home screen.

Para sa pagtatakda ng "Mode" sundin ang mga hakbang na ito

1. Mga Setting ng System System Modevat PPM

Pindutin ang MENU upang kumpirmahin. EXIT dalawang beses upang bumalik sa home screen.

Para sa pagtatakda ng "Itakda ang stick" sundin ang mga hakbang na ito

1. Setting ng System System Stick Set MODE 2

Pindutin ang MENU upang kumpirmahin.

2. Kapag tinanong tungkol sa "Thro Reverse" pindutin ang Exit.

EXIT dalawang beses upang bumalik sa home screen.

Pagtatakda ng Pag-andar

Para sa pagtatakda ng "E. POINT"

1. Mga Setting ng Func ng Menu E. POINT THR

2. Ilipat ang Throttle stick pababa at pindutin ang "+" hanggang sa ang halaga ay maging 120%.

3. Ilipat ang Throttle stick at pindutin ang "+" hanggang sa ang halaga ay maging 120%.

Iwanan ang lahat ng iba pang mga halaga sa 100%.

Pindutin ang MENU upang i-save at EXIT dalawang beses upang bumalik sa home screen.

Para sa pagtatakda ng AUX-CH

Ginagamit ang mga Channel 1-4 para sa Roll, Pitch, Throttle at Yaw. Ang iba pang 5 mga channel ay maaaring italaga sa iba't ibang mga switch at Pots sa remote. Nagbibigay ang APM ng iba't ibang mga flight mode tulad ng nabanggit dito. Magtatakda kami ng 2 mode ng paglipad na "Stabilize Mode" at "Altitude Hold Mode" dahil ito ang pangunahing inirekumenda sa sandaling ginagamit ang GEAR switch. Ang iba at higit sa 2 mga mode ng paglipad ay maaaring itakda gamit ang mga Pot na nagbibigay ng higit na saklaw at kakayahang umangkop upang magbigay ng isang halaga.

1. Mga Setting ng Func ng Menu AUX-CH CH52. Itakda ang CH5 sa GEAR gamit ang '+' '-'. Pindutin ang MENU upang i-save at EXIT dalawang beses upang bumalik sa home screen.

P. S. Karamihan sa mga transmiter ay nagbibigay ng isang 3 switch ng posisyon ngunit maaari kang makahanap ng mga tagubilin dito para sa pag-set up ng isang 6-posisyon na mode switch na flight na nagbibigay-daan sa iyo upang itakda at lumipat ng mga karagdagang mode sa APM.

n

Hakbang 22: Pagse-set up ng Mission Planner

Ang tagaplano ng misyon ay ang GUI na ginamit upang i-configure ang APM board. Ang mga tagubilin sa pag-download at pag-install ay ibinigay dito.

Simulan ang Mission Planner, ikonekta ang APM board sa computer gamit ang isang Micro USB cable. Hintayin ang mga driver na makita at maatasan ang COM port. Maaari mong suriin ang nakatalagang COM port sa pamamagitan ng Device Manager sa Windows based system. Sa kanang sulok sa itaas ng tagaplano, piliin ang naaangkop na COM port, itakda ang rate ng Baud sa 115200 at i-click ang kumonekta. Ang APM board ay kumokonekta at maglo-load ng iba't ibang mga parameter.

1. Sa "Initial Setup screen", piliin ang "APM Copter V 3.x.x Quad" at hintayin itong mai-download at mai-install ang firmware.

2. Kapag na-load ang firmware, piliin ang pagpipiliang "Wizard" mula sa kaliwa. Bubuksan nito ang isang bagong window at gabayan ka upang maisagawa ang paunang pag-set up.

3. Sa sandaling sa wizard sundin ang mga serye ng mga imahe upang gawin ang setting sa bawat hakbang.

Hakbang 23: Pagsubaybay sa Paggamit ng 3DR Radio Telemetry

Maaari kang magsagawa sa pagsubaybay sa flight at mag-isyu ng ilang mga utos gamit ang Radio Telemetry na kilala rin bilang MAVLink. Nagbibigay-daan ang MAVLink ng koneksyon ng remote sensing sa isang wireless channel. Ang tatanggap ay mayroong isang male USB output sa pagtatapos nito. Ikonekta ang receiver at maghintay para sa Windows na maghanap ng mga driver. Kung hindi, maaaring mai-download ang mga driver mula dito.

Buksan ang manager ng aparato upang suriin ang COM port na nakatalaga sa tatanggap. Simulan ang Mission Planner at piliin ang naaangkop na COM port sa kanang sulok sa itaas. I-click ang kumonekta.

Hakbang 24: Sinusuri ang Direksyon ng Pag-ikot ng Motor at Pagkonekta sa mga Propeller

Tulad ng ipinakita sa diagram, ang motor 1 at 2 ay dapat na paikutin sa counter-clockwise na direksyon.

Ang motor 3 at 4 ay dapat na paikutin sa direksyon ng direksyon. Braso ang board ng APM at itulak ang throttle stick na sapat lamang para magsimula ang mga motor. Suriin ang direksyon ng pag-ikot. Kung ang anumang motor ay umiikot sa tapat ng direksyon, lumipat lamang ng anumang dalawang koneksyon sa pagitan ng Motor at ESC.

Ang huling hakbang ng pagtatapos ng pagbuo na ito ay upang ikonekta ang mga propeller.

Kailangan ng mga tool

Susi ni Allen

Ang pares ng mga propeller ay may isang hanay ng 4 na mga singsing ng adapter na ginagamit upang magkasya ganap na ganap sa propeller sa shaft ng motor. Bago paikutin ang singsing mula sa pakete, ipasok ang singsing sa propeller at suriin kung alin sa mga ito ang ganap na umaangkop. I-twist ang ring na iyon mula sa pakete at ipasok ito sa likod na bahagi ng propeller (Ang panig na walang nakasulat dito). Mahigpit na magkakasya ang singsing. Gawin ito para sa lahat ng apat na propeller.

Upang ikabit ang mga propeller, ilagay ang mga propeller (nakasulat na gilid na nakaharap sa itaas) sa shaft ng motor, ipasok ang propeller press fit ring upside-down at i-screw ang propeller saver nut nang mahigpit gamit ang Allen key.

Sa motor 1 at 2 ikabit ang mga propeller na may label na 11x4.7. Ito ang counter ng paikot na oras na umiikot na mga propeller.

Sa motor 3 at 4 ikabit ang mga propeller na may label na 11x4.7R. Ito ang mga paikot na oras na umiikot na mga propeller.

Hakbang 25: Preflight Checklist at Mga Babala

Listahan

• Ang mga propeller ng motor ay nakakabit nang tama at ligtas.
• Ang mga baterya ng parehong Radio transmitter at Quadcopter ay sinisingil.
• Ang lahat ng mga antena ay nakaharap sa tamang direksyon.
• Lahat ng mga mekanikal na ugnayan at koneksyon tulad ng nut bolts at turnilyo ay angkop.
• Ang mga landing gear ay nakakabit nang mahigpit.
• Ang APM, GPS at module ng compass ay nakaharap sa tamang direksyon (Ipasa).
• Ang polarity ng lahat ng mga koneksyon ay tama at ang mga pin ay nasa naaangkop na mga puwang.
• Ang lahat ng mga kable ng fittings ng cable ay ligtas.
• Ang accelerometer, compass / mag ay naka-calibrate.
• Tiyaking walang pagkagambala ng elektrikal sa compass / mag.
• Sa Radio transmitter ang lahat ng mga stick, switch at kaldero ay nasa mga default na posisyon.
• Tiyaking ang pagtanggap ng signal ng radyo ay mabuti at tumutugon.
• Siguraduhin na ang mga Failaf ay nai-program nang tama.

Mga babala

1. Tiyaking hindi ka lumilipad sa o paligid ng isang walang lumilipad na sona.
2. Suriin ang mga regulasyon ng iyong bansa tungkol sa pagpapatakbo ng Unmanned Aerial Vehicles.
3. Huwag lumapit sa quadcopter kapag umiikot ang mga motor.
4. Huwag lumipad nang mataas sa mga puwang na may populasyon. Mayroong mga pagkakataon ng Flyaways na maaaring maging sanhi ng pinsala sa tao o pag-aari.
5. Mangyaring sumunod sa babala ng buzzer at mapunta ang copter upang suriin ang anumang mga problema.
6. Kung hindi ka gumagamit ng FPV (unang pagtingin sa tao), huwag hayaang mawala ang quadcopter sa iyong paningin kapag lumilipad.
7. Tiyaking lumipad ka sa loob ng saklaw ng mga antena.
8. Huwag lumipad sa mga kondisyon ng maulan / niyebe.
9. Huwag lumipad sa gabi o sa mga lugar na may mababang pag-iilaw.
10. Huwag salakayin ang pagkapribado ng mga tao / hayop.
11. Maging isang responsableng piloto at ligtas na lumipad.