Motion Sensor Car Manual: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Maligayang pagdating sa aking Motion Sensor Car Manual!

Sa Instructable na ito, magtuturo ako sa iyo kung paano lumikha ng isang kotse ng sensor ng galaw na maiiwasan ang mga bagay.

Basahin ang mga hakbang upang malaman kung paano

Hakbang 1: Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Arduino UNO -

Robot car chassis na may 2 laruang gulong ng kotse -

Mga DC motor -

Driver ng motor -

Ultrasonic Sonar sensor -

Micro Servo 9g -

Battery Pack -

Ang lahat ng mga materyal na kinakailangan ay may mga link sa kung saan maaari kang bumili!

Accessories:

• Mga wire (lalaki-sa-lalaki, lalaki-sa-babae)
• Mini na pisara
• Ultrasonic sonar sensor
• Mounting bracket
• Mga tornilyo at mani
• Screwdriver
• Panghinang
• Dalawang panig na tape

Hakbang 2: Hakbang 2: Pag-iipon ng Car Chassis

Upang magsimula, maghinang ng dalawang wires sa bawat DC motor, pagkatapos ay ayusin ang dalawang motor sa chassis gamit ang mga turnilyo. Kung kailangan mo ng anumang paglilinaw, mangyaring panoorin ang video sa YouTube.

Matapos mong matapos ang paghihinang sa wired ay kumokonekta ka sa iyong DC motor at na-screw ang dalawang motor, ilalagay mo lamang ngayon ang mga gulong sa bawat gilid ng kotse, dapat madaling ilagay ang mga gulong!

Hakbang 3: Hakbang 3: I-mount ang Mga Sangkap

I-mount ang Arduino UNO, ang sensor ng paggalaw at motor ng servo sa tsasis, pati na rin ang pack ng baterya. Tandaan: Kapag pinapag-mount ang Arduino board, mag-iwan ng sapat na espasyo upang mai-plug ang USB cable, dahil sa paglaon kailangan mong i-program ang Arduino board sa pamamagitan ng pagkonekta nito sa PC sa pamamagitan ng USB cable. Kung nais mong magdagdag ng anumang labis na mga tampok sa breadboard, maaari kang magpatuloy, ngunit para sa partikular na proyekto na ito, ang kailangan mo lamang ay ang Arduino, pack ng baterya, servo motor, at isang motor sensor na naka-mount.

Hakbang 4: Hakbang 4: Pag-mount ng Sensor

I-plug ang apat na mga jumper wires sa touch sensor at i-mount ito sa mounting bracket. Pagkatapos i-mount ang bracket sa micro servo na na-install na sa chassis.

Hakbang 5: Hakbang 5: Mga kable

vcc ------ + 5vgnd --------- gnd

trig pin -------- ikonekta ang 5pin ng Arduino

echo pin -------- ikonekta ang 6pin ng Arduino.

Ang 8, 7, 4, at 3pin ay konektado sa driver ng motor l293d

Ang 8pin ng Arduino ay konektado sa 2pin ng l293d.

Ang 7pin ng Arduino ay konektado sa 7pin ng l293d.

Ang 4pin ng Arduino ay konektado sa 10pin ng l293d.

Ang 3pin ng Arduino ay konektado sa 15pin ng l293d.

Hakbang 6: Hakbang 6: Coding at Programming

Hakbang 7: Hakbang 7: Pagpapatakbo ng Kotse

Ikonekta ang power cord sa pack ng baterya pagkatapos mong matapos ang pag-upload ng iyong code sa Arduino board.

Hakbang 8: Hakbang 8: Tapos na

Handa na ang iyong robot na gumalaw at maiwasan ang mga bagay!

Magsaya at Masiyahan!