GINAWA NG APM (PINAKA DADALANG PARAAN): 11 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa tutorial na ito ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang drone na may apm sa isang madaling pamamaraan.

Maaaring magamit ang mga drone para sa pagdadala ng mga bagay nang mabilis at din para sa aerial photography

Ang kabuuang halaga ng aking proyekto ay halos 200 $.

MGA DAPAT NA DAPAT PARA SA PROYEKTO NA ITO

brushless dc motor 4 nos (gumagamit ako ng 1200kv)

f450 na frame

30 Isang esc (4 nos)

transmiter at tatanggap ng 6 na channel

apm flight controller 2.8 o 2.6

module ng gps

telemetry module ground at air

tagabunsod 1045 (4nos)

babae hanggang babae na jumper wires (6nos)

mga kurbatang zip (mga kurbatang kable)

I-download ang software ng planner ng misyon

Hakbang 1: SOLDERING THE ESC'S

Una sa lahat magsimula sa pamamagitan ng paghihinang ng esc at ng baterya na konektor sa ilalim ng plato. Siguraduhin na ang mga positibo at negatibong mga wire ay tumutugma sa positibo, negatibong mga palatandaan sa plato. Ang pinakamahusay na paraan ay upang magdagdag ng ilang solder sa plato at ilang solder sa wire at pagkatapos ay maghinang ito. Gumamit ng silicon wire para sa konektor ng baterya.

Hakbang 2: Pagkonekta sa MOTOR SA ARMS NG QUAD

I-tornilyo ang mga motor sa isang paraan na ang mga wire ay nasa braso. Gumamit ng mga tamang tornilyo sapagkat kung wala ka, maaari itong makapinsala sa iyong mga motor.

Hakbang 3: Tapos na ang frame

I-tornilyo ang lahat ng mga braso sa ibabang plato (gumamit ng lock ng tornilyo habang ginagawa ito). Pagkatapos ay i-tornilyo ang tuktok na plato sa mga braso (muli, gumamit ng lock ng tornilyo). Ilagay ang esc sa mga bisig at gumamit ng isang zip tie upang i-lock ito sa lugar. Pagkatapos ay ikonekta ang mga wire mula sa mga motor sa mga wire ng esc (mas mahusay na gumamit ng mga konektor ng bala).

Hakbang 4: MOUNTING ANG APM

I-mount ang apm sa tuktok na plato na may dobleng panig na tape at kung mayroon kang isang plate ng panginginig ng boses ilakip ang apm dito. Itaas ang apm sa isang paraan na ang arrow sa flight controller ay tumuturo patungo sa gilid na nais mong harapin ng iyong drone.

Hakbang 5: Mga koneksyon sa tatanggap

APM INPUT PIN 1 - TANGGAPIN PIN 1

PIN 2 - TANGGAPIN PIN 2

PIN 3 - TANGGAPIN PIN 3

PIN 4 - TANGGAPIN PIN 4

PIN 5 - TANGGAPIN PIN 5

ANG APM INPUT PINS AT TUMANGGAP NG PIN AY SIGNAL, +, - RESPETIBONG MULA SA KALIWA

Hakbang 6: Mga Koneksyon NG ESC

SUMUNOD SA MOTOR LAYOUT NA BINIGYANG CONNECT ANG ESC'S AYON. ANG SIGNAL WIRES DAPAT MUKHANG UPWARDS (NORMAL).

Hakbang 7: Pagkonekta sa Compass

ITO ANG MGA LARAWANG DAPAT SUMUSUNOD PARA SA CONNECTION NG GPS MODULE O KUMPAS. ISA SA SILA SA 12C AT IBA PA SA GPS. Ang mga wire mula sa compass ay hindi maaaring palitan dahil mayroong pagkakaiba sa bilang ng mga pin. Ayusin ang module ng gps sa ilalim ng ilalim ng plato. Ang arrow sa module ng gps ay dapat na tumuturo patungo sa direksyon na kinakaharap ng iyong APM.

Hakbang 8: CONNECTION NG TELEMETRY

TELEMETRY AIR MODULE DAPAT MAugnay sa TELEMETRY PORT SA APM.

Hakbang 9: PROGRAMA ANG APM

I-download ang MISSION PLANNER SOFTWARE at i-install ito sa iyong computer. Ikonekta ang APM sa computer gamit ang isang micro usb sa usb cable. Ang pinakamadaling paraan upang mai-program ang quad ay sa pamamagitan ng wizard. Iprogram ang quad nang naaayon sa kanilang mga tagubilin. Matapos ang programa tiyakin na ang drone ay maaaring armado. Susunod na hakbang ay suriin ang direksyon ng umiikot na motor. Ang minahan ay isang x quad kaya't ang aking unang motor ay dapat na paikutin nang pakaliwa, ang pangalawang motor ay kontra rin sa pakaliwa, pangatlong motor na paikot ikot at ika-apat na motor na pakaliwa rin. Kung ang iyong motor ay umiikot sa tapat na direksyon alisin ang anumang 2 wire at palitan ang mga ito at ikonekta muli ito.

Hakbang 10: UNANG FLIGHT

Ikonekta ngayon ang iyong mga tagabunsod (TINGNAN SA ILALIM NG IYONG PROPELLERS MAAARI KONG MAKIKITA NA ITO AY HANGGAN NG CW AT CCW CW AY nangangahulugang CLOCKWISE AT CCW MEANS COUNTER CLOCKWISE KONEKTO ANG IYONG MGA PROPELLERS AYON) at ang iyong module ng telemetry sa pc. Ikonekta ang baterya sa iyong quad. Buksan ang software ng tagaplano ng misyon, piliin ang port ng iyong telemetry sa kanang sulok sa itaas ng screen at pindutin ang kumonekta. Ang drone ay konektado sa pc. Lakas sa iyong transmitter at ilipat ang throttle sa kanang sulok sa ibaba at hawakan nang ilang segundo, ang iyong drone ay armado. Ngayon dahan-dahang taasan ang throttle maaari mong makita na ang mga motor ay nagsisimulang umiikot. Taasan ang throttle hanggang sa magsimulang mag-hover ang drone. Kung ang iyong drone ay hindi matatag gawin ang pagkakalibrate ng kumpas muli. Ang pinakamadali at pinakamahusay na paraan upang gawin ang pagkakalibrate ng kompas ay sa pamamagitan ng pagsunod sa mga pamamaraang nagawa ko sa video.

Hakbang 11: TIP

I-MOUNT ANG APM AT GPS MODULE NA KAY GINALIKIT POSIBLENG. PAMAHALAAN ANG MGA PIRA SA MGA TIP NG ZIP AT GAWIN ANG DRONE KUNG MALINIS PWEDENG GUMAWA NG SOLDERING NG PROPERLY AT HINDI DAPAT MAGING COLD SOLDER ANG SUMALI.

KUNG MAY KAMI NG ANUMANG PROBLEMA MAAARING KAYO MA-CONTACT AKO SA PAMAMAGITAN NG Email [email protected]