Paano Baguhin ang isang Micro Servo Motor (SG90) para sa Patuloy na Pag-ikot: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Oh hindi! Naubos na ang DC Motors! Mayroon ka bang mga ekstrang servo at resistor na nakaupo? Pagkatapos baguhin natin ito!

Ang isang normal na servo ay lumiliko sa paligid ng 180 degree. Malinaw na, hindi namin ito magagamit para sa isang sasakyang tumatakbo sa mga gulong. Sa tutorial na ito, dadaan ako sa mga hakbang upang alisin ang limiter sa servo at gawin itong 360 degree, upang magamit mo ito na parang gumagamit ka ng DC motor!

Ang aktwal na limiter ay binubuo ng 2 bahagi: ang potentiometer at ang gearbox. Ang kailangan nating gawin ay masira ang koneksyon ng potensyomiter sa panloob na circuit board at alisin ang isang knob sa isang gear sa gearbox.

Kumusta sa lahat, ako si Bryan Tee Pak Hong. Kasalukuyan akong isang taong mag-aaral sa Singapore Polytechnic na nag-aaral ng Computer Engineering. Sa tutorial na ito, gagamit ako ng isang murang micro servo motor mula sa Tsina upang maipakita ang pinakapangit na kaso na maaari mong harapin (sana), maaari kang bumili ng mas mataas na kalidad na mga servo para sa iyong mga proyekto dahil ang pangunahing istraktura ng isang motor na servo ay mananatiling pareho, kaya maaari mong ilapat ang parehong konsepto sa tutorial na ito at baguhin ang iyong sariling servo. Gayunpaman, maaaring mangailangan ka ng higit pang mga tool para sa mga kadahilanang pagdaan ko sa aking mga tagubilin.

Pagwawaksi: Nangangailangan ang proyektong ito ng mga kagamitan sa kaligtasan. Kung may mga aksidente man na mangyari hindi ako mananagot.

Nang walang karagdagang pagtatalo, magsimula tayo!

Hakbang 1: Hakbang 0: Ano ang Kakailanganin mo…

Para sa mga elektronikong sangkap, kakailanganin mo ang:

1. servo motor x1: Gumagamit ako ng isang murang panggaya na tinatawag na TianKongRC, ang kalidad ay hindi masyadong masama, ngunit nakita ko ang mas mahusay

2. resistors x2: Depende ito sa variable risistor sa iyong servo motor, karaniwang 5k, 10k, 20k o 50k. Para sa karamihan ng mga micro servos, tulad ng TowerPro o ng aking kaso, TianKongRC, ito ay 5k ohms. Hatiin ang halagang iyon ng 2 at iyon ang paglaban para sa servo. kung hindi mo makita ang eksaktong paglaban, dagdagan ang paglaban na kailangan mo. Nasa ibaba ang ilang mga mungkahi:

   • 5 kohms: 2.7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Para sa mga tool, kakailanganin mo ang:

• Kit ng panghinang (Solder iron, Solder, Desilering pump, safety baso atbp.)
• Screwdriver
• Mahabang plaster ng leeg
• Wire cutter at stripper
• Panindigan ng elektronikong sangkap
• Multimeter

Hakbang 2: Hakbang 1: Inaalis ang Cover at Gearbox

Ito ay dapat na medyo simple. Alisin ang tornilyo na hawak ang servo, pagkatapos na dapat mong alisin ang ilalim na kaso. Depende sa tagapagtustos, ang panloob na circuitry ay maaaring o hindi mahulog. Para sa aking kaso, hindi ito, na nangangailangan ng mas maraming trabaho.

Pagkatapos nito, alisin ang tuktok na takip, dapat lamang itong matanggal. Alisin ang mga gears at alalahanin ang kanilang order para kakailanganin mong muling pagsamahin ito sa paglaon.

Hakbang 3: Hakbang 2: Inaalis ang DC Motor at Potentiometer

Susunod, masira ang koneksyon sa pagitan ng maliit na DC motor sa loob at ang panloob na circuitry. Painitin ang panghinang at hawakan ang kawad gamit ang iyong pliers at dapat madali itong dumating. Sa aking kaso wala akong tamang may-ari ng de-koryenteng sangkap, kaya gumamit ako ng isang may-ari ng telepono at gumana ito. Kahit na ito ay lubos na mapanganib, hindi tayo dapat bumili ng isang bagay na hindi natin gagamitin nang madalas. Inirerekumenda ko ang pamumuhunan sa isang tamang elektronikong may-ari ng circuit dahil kakailanganin mo ito kaysa sa iniisip mo. Para sa isang maikling proyekto subalit, ito ay dapat ding gumana nang maayos

Pagkatapos nito, putulin ang koneksyon sa pagitan ng potentiometer at panloob na circuitry. ang potentiometer ay tinukoy ng 3 mga pin na direkta sa ilalim ng servo axis. Nakasalalay sa iyong modelo, maaaring kailanganin mo lamang na wasain ang 2 wires at tapos ka na, ngunit para sa isang servo tulad ng minahan, kung saan ang mga pin ng servo ay soldered nang direkta sa paligid, maaaring kailanganin mo ang mga plier upang paikutin ang mga ito upang masira ang koneksyon Ang aking pangalawang servo ay nakakagulat na mas madali habang pinamamahalaan ko ang potensyomiter at ang circuit board ay dumating kaagad

Ang isang opsyonal na hakbang ay upang wasakin ang 3 mga wire na kumokonekta sa iyong arduino / microcontroller atbp. Kung pupunta ka sa rutang iyon, mangyaring tandaan kung paano nakalagay ang mga wire na mayroon akong 1 nabigo na servo kung saan ang maliit na tilad ay nasunog at hindi magagamit

Hakbang 4: Hakbang 3: Pinapalitan ang Potensyomiter

Kunin ang iyong 2 resistors at yumuko ang mga ito upang magkasya ito sa iyong board. Paghinang ito tulad ng ipinakita, nag-iiwan ng 3 mga pin at solder ang mga ito sa circuit board.

Ngayon para sa ilang teorya: Ang paghihinang ng 2 magkaparehong mga resistor signal na ang motor ay nasa 90 degree. Sabihin kung program mo ito upang lumiko sa 0 degree, magpapatuloy itong iikot sa anticlockwise; 180 degree at liliko ito sa pakanan.

Tinatanggal nito ang unang bahagi ng aming limiter. Susunod, lumipat tayo sa mas maraming mekanikal na bahagi.

Hakbang 5: Hakbang 4: Basagin ang Mga Limitero

Ngayon para sa kasiya-siyang bahagi: Ang potensyomiter ay kung saan nakaturo ang pliers. Matapos ang malapit na pagsusuri, maaari mong makita na mayroong 2 nakausli na mga bahagi ng metal na humihinto sa motor kapag naabot ang isang tiyak na pag-ikot. I-snip iyon at ang "potentiometer" ay isang umiikot na axis. Bilang pagpipilian, maaari mong basagin ang stopper sa plastik na silindro sa halip, ngunit mas madali ko itong gamitin lamang na mga plier at wire cutter upang putulin ang mga bahagi na iyon. Magsuot ng iyong mga kaligtasan sa google, mayroon ka lamang isang pares ng mga mata, alagaan ang mga ito.

Susunod, ang gear. Sa pinakamalaking gamit sa itaas (tingnan ang mga nakaraang larawan), dapat mayroong isang maliit na buhol sa ibaba nito. Kung gumagamit ka ng isang mataas na kalidad na servo, malamang na gawa ito sa bakal, Kung saan kakailanganin mo ang isang dremel upang patagin ang knob pababa. Dahil gumagamit ako ng isang murang micro servo, maaari akong gumamit ng mga wire cutter upang malinis na gupitin ang knob at alisin ito.

Bigyan ang iyong sarili ng isang tapik sa likod, tapos ka na sa pagbabago!

Hakbang 6: Hakbang 5: Muling pagtatag at pag-troubleshoot

Una, solder ang DC motor papunta sa circuit board nang eksakto kung paano mo ito tinanggal. Pagkatapos nito, ilagay ang pang-ilalim na takip upang pansamantalang hawakan ang mga bahagi sa lugar. Susunod, ibalik ang mga gears sa tamang pagkakasunud-sunod at ibalik muli ang tuktok na takip. Ibalik ang mga turnilyo at tapos ka na. Karapat-dapat kang isang medalya anuman kung ang motor ay gumagana sa puntong ito.

Ang natitira lamang ay ang pagto-troubleshoot, sa ibaba ay ang ilang mga problema na nakasalamuha ko:

1. Napakalakas na pag-jitter sa gearbox: 2 posibleng mga kadahilanan: ang mga gears ay hindi natipon nang maayos o ang DC motor ay bahagyang nalagay sa lugar. Suriin na ang mga gears ay nasa tamang pagkakasunud-sunod at na ang gitnang axis na humahawak ng 2 gears ay maayos na nakalagay; suriin na ang mga gears ay malinis; suriin na ang pabahay ng motor na DC ay walang basura dahil maaaring ikiling nito ang motor nang medyo sanhi ng kakaibang jitter na ito.
2. Ang motor ay hindi gumagana, ito ay ganap na tahimik: Suriin na ang DC Motors ay ligtas na solder; Suriin na ang 3 pin wires na kumukonekta sa iyong microcontroller ay na-solder sa tamang pagkakasunud-sunod; Suriin kung ang iyong circuit ng pagsubok / programa ay gumagana nang maayos, inirerekumenda kong gamitin ang sample na servo code sa Arduino IDE upang subukan. Pinakamasamang sitwasyon na sinunog mo ang iyong circuit board at mangangailangan ng isang bagong servo.
3. Ang mga motor buzz, ngunit hindi gumagalaw: Ang motor buzzing ay nangangahulugang ang motor ay pinalakas. Kung hindi ito gumagalaw, suriin ang mga koneksyon sa 3 pin wires tulad ng sa 2.. Gayunpaman, mag-ingat sa kung gaano mo katagal itong subukan, maaari itong masunog tulad ng ginawa ng minahan.
4. Hindi maitipon muli / nakalimutan kung paano ang lahat bago ang pag-disassemble !: Hindi matulungan ka ng sobra doon…. Ngunit gamitin ang mga larawang kinuha ko bilang sanggunian para sa mga bahagi ng makina. Para sa mga elektronikong bahagi dapat itong medyo madali, o maaari kang maghanap para sa iyong tukoy na modelo ng servo online.

Iwanan ang iba pang mga katanungan sa ibaba at susubukan ko ang aking makakaya upang makatulong.