Ang Soda Locker - Vending Machine: 16 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang locker ay hindi tulad ng dati. Sa dami ng mga paaralan na lumilipat sa mga elektronikong aparato para sa mga libro, ang mga locker ay naging mas kaunting puwang para sa iyong mga libro, at higit pa sa isang katanungan ng: "Ano ang gagawin ko dito?"

Paano kung magagamit mo ang puwang na iyon para sa iyong sariling vending machine? Sa Instructable na ito, sasabihin ko sa iyo kung paano ko naisip ang ideya, kung paano ko ito dinisenyo, kung paano ko nalutas ang ilang mga problema sa daan, at kung paano ito naging lahat! Kaya pop buksan ang isang lata ng iyong paboritong inumin at sumama!

Hakbang 1: Ang Usapan

Medyo mas mababa sa isang taon na ang nakalilipas, sa pagbabalik mula tanghalian hanggang sa klase ng Kasaysayan ng Estados Unidos, tiningnan ko ang isa sa mga locker at naisip na "gaano kahusay na magkaroon ng isang vending machine na ganap na magkasya sa loob ng isang locker?" Makalipas ang ilang sandali, nabanggit ko ang ideya sa ilang mga kasama sa klase sa aking hapag. Pagkatapos ay pinag-usapan namin ito pansamantala bilang isang biro, ngunit ang karagdagang pagpunta namin sa, sa akin, ang ideya ay tila ganap na posible!

Sinimulan kong iguhit ang magaspang na mga sketch sa gilid ng anumang asignatura na nasa harapan namin. Bago magpatuloy, sa susunod na araw, nagdala ako ng isang tape ng pagsukat sa paaralan, at sa panahon ng tanghalian, pumunta ako sa locker upang kunin ang bawat pagsukat na magagawa ko. Makalipas ang ilang araw, ang paaralan ay nasa labas para sa tag-init.

Hakbang 2: Programming ang Control Panel

Sa anumang proyekto, mas mahusay kong gumagana na makuha muna ang elektronikong panig ng mga bagay na gumagana. Sa tag-araw, nagsimula ako sa pamamagitan ng pagbili ng isang Arduino, coin acceptor, isang LCD screen at isang magnetic reed switch. Mayroon din akong ilang mga pindutan ng arcade na inilalagay mula sa isang nakaraang proyekto. Inilagay ko pagkatapos ang lahat sa loob ng isang kahon ng sapatos at i-wire ang lahat gamit ang mga jumper cables upang makakonekta. Nakatutulong na magkaroon ng isang breadboard upang mai-mount ang isang karaniwang lupa. Ang tagatanggap ng barya ay nangangailangan ng 12 volts, habang ang Arduino ay gumagamit ng 5v, kaya sa ngayon, pinapagana ko ang receptor ng coin na may 12-volt DC power adapter.

Ang programa ay isang proseso ng pag-aaral. Gumawa ako ng isang aparato nang paisa-isa, nagsisimula sa screen. Ang seksyon ng mga komento ng amazon ay kapaki-pakinabang para sa hakbang na ito. Ang isang tao ay nag-post na ng nagtatrabaho code para sa screen. Matapos maglaro kasama ang ilang mga variable, lumipat ako sa tagatanggap ng barya.

Para sa tagatanggap ng barya, isang simpleng paghahanap sa google ang humantong sa akin sa itinuro na Skipped:

Gumagana ang tagatanggap ng barya sa pamamagitan ng pag-pulso ng isang naka-program na bilang ng mga pulso sa Arduino. Pagkatapos, pinarami ng Arduino ang mga pulso ng $ 0.05 upang makapagbigay ng tumpak na representasyon tungkol sa dami ng perang inilagay. Hangga't ang iyong pinakadakilang kadahilanan sa pagitan ng mga barya ay 5 sentimo, mahusay itong gumagana! Pinrograma ko ang tagatanggap ng barya upang maglabas ng 1 pulso para sa mga nickel, dalawang pulso para sa dimes, at 5 pulso para sa isang kapat. Hindi ko nais na magbigay ng pagbabago, kaya't iniwan ko ang dolyar na mga barya. Iniwan ko rin ang kalahating dolyar, na ibinigay na hindi sila umaangkop sa tagatanggap ng barya. Pinagsama ko ito sa screen sa sandaling naisip ko ang tatanggap.

Pagkatapos nito, nasa isang rolyo ako. Nagpasya akong magbenta ng dalawang magkakaibang uri ng pop upang mai-fit ang makina sa locker. Kinabit ko ang dalawang mga pindutan ng arcade upang bumili ng pop, 2 servos, at idinagdag ang switch ng tambo upang bigyan ang aking sarili ng isang pahina ng pag-access ng admin. Dito ko nakalista ang bilang ng mga lata na nabili, ang kasalukuyang stock, kabuuang kita. Habang nasa kasalukuyang pahina ng stock, maaari mong pindutin nang matagal ang alinman sa mga arcade button upang ipahiwatig ang mas maraming stock na inilalagay.

Pagkatapos, pagkatapos tiyakin na ang lahat ay gumagana, bumili ako ng malalim na cycle ng 12-volt na baterya mula sa amazon. Ikinonekta ko ang baterya diretso sa receptor ng barya, at sinira ang isang USB car adapter upang tumakbo kahanay sa baterya para sa Arduino. Ang charger ng kotse ay mayroong 2 Amp, at 1 Amp port, kaya pinapagana ko ang screen at Arduino gamit ang 1 Amp, at ang mga servos na may 2 Amps. Gamit ang isang voltage divider circuit, naipakita ko rin ang boltahe ng baterya sa pahina ng admin.

Hakbang 3: Paglikha ng Control Panel - Salamat sa School Laser Engraver

Hindi ka makakagawa ng isang vending machine sa isang kahon ng sapatos ng Nike. Kamakailan-lamang, pinagsamantalahan ko ang bagong epilog Mini 24-inch laser cutter ng aming paaralan. Nagpasya akong gumamit ng itim na acrylic para sa harapan ng vending machine. Maayos ang pagbawas nito, at mukhang malinis din ito. Matapos ma-program ang control panel, ang bawat sangkap ay nangangailangan ng bahay. Kailangang tiyakin kong walang nasagasaan mula sa likuran, na ibinigay na ang mga bagay tulad ng tagatanggap ng barya at baterya ay tumatagal ng isang malaking halaga ng puwang.

Gumawa ako ng mabilis na mock-up sa Photoshop bago iguhit ang panel sa CorelDRAW. Ito ay isang mahusay na oras upang pangalanan ang machine! Nagustuhan ko ang "The Soda Locker." Natapos kong nagustuhan ang nakaukit na hitsura ng grid sa background na may bilugan na mga hangganan ng parihaba. Pinutol ko ang ilang mga butas para sa pindutan, keyhole, screen, display ng logo, at tagatanggap ng coin. Pagkatapos ay na-mount ko ang lahat sa itinalagang lugar nito. Naglagay din ako ng dalawang piraso ng malinaw na acrylic upang masakop ang mga ipinapakitang logo.

Ang lahat ay mukhang mahusay sa ngayon!

Hakbang 4: Proteksyon sa Pagnanakaw

Isa sa mga pangunahing tampok na dapat magkaroon ng control panel ay ang proteksyon sa pagnanakaw. Ayokong alisin ng iba ang control panel mula sa locker. Ang harap ng locker ay may isang labi kung saan nakasalalay ang pinto. Pinutol ko ang dalawang board na may parehong kapal tulad ng labi na ito at gupitin ang mga puwang sa bawat board na magpapahintulot sa isang key driven arm na itulak papasok kapag ginagamit. Kapag naka-lock, ang control panel ay "masyadong malaki" upang mabunot. Pagkatapos ang kailangan ko lang gawin upang mailabas ang control panel ay i-on ang susi at hilahin ang pasulong.

Hakbang 5: Encasing ang Control Panel

Kapag natapos na ang control panel mismo, isinama ko ang lahat sa isang acrylic box. Ang kahon ay magkakasya sa istante ng kahon ng tanghalian sa loob ng locker. Nagtayo ako ng mga suporta upang hawakan ang baterya sa lugar, malayo sa anupaman. Ang back panel ay hawak ng mga magnet ng gabinete upang ma-access ko ang loob anumang oras. Nagsasama ito ng ilang mga butas para sa isang switch ng kuryente, na maaaring buksan sa "mode ng pagsingil" na kumokonekta nang direkta sa dalawang mga terminal ng tornilyo sa baterya. Ginagawa nitong mas madali ang pagsingil, dahil hindi ko kailangang buksan ang makina upang singilin ito. Sa ilalim ng tagatanggap ng barya, nagsama ako ng isang butas para sa isang drawer na nakakakuha ng anumang mga barya na inilagay. Sa tuktok ng kahon, ginamit ko ang micro-switch mula sa isa pang pindutan ng arcade bilang isang cutoff switch para sa baterya. Ayokong nakabukas ang vending machine habang nakasara ang locker door, kaya't pagsara ng locker door, pinindot nito ang switch, pinapatay ang vending machine.

Hakbang 6: Cheat ng Pera?

Hindi ito nagtagal para mapagtanto kong paminsan-minsan ay magkakaroon ng labis na 5 sentimo sa makina pagkatapos ng ilang sandali. HINDI ito maganda. Matapos subukan na masuri ang problema, nalaman kong pagkatapos ng paghila ng isang kumot sa aking ulo, ang paghawak sa isang isang-kapat sa harap na mukha ng tagatanggap ng barya ay magpapagana ng isang pulso o dalawa na magbibigay sa iyo ng 5 sentimo, para lamang sa static na kuryente! Hindi ako isang elektrisista, ngunit ipinalagay ko na ang pag-ground ang lahat, kasama ang front plate ay makakaayos ng problema. Gayunpaman, ang mga locker ay pininturahan. Ayokong baguhin ang locker, kaya't hindi gagana ang grounding. Nagpasya akong ayusin ang problema sa kaunting programa.

Nagsimula ako sa pamamagitan ng pagsukat ng distansya ng oras sa pagitan ng bawat pulso para sa isang barya. Nagtatapos ito na halos 130ms ang pagitan, basta gagamitin mo ang mabilis na setting sa coin adapter. Pagkatapos binago ko ang sketch ng programa ng barya upang suriin upang makita kung ang bawat pulso ay 130ms na hiwalay sa huling pulso. Kung totoo ito, pagkatapos ang isang 5 sentimo pulso ay idinagdag sa halaga ng barya. Ngunit, kung iisipin mo ito, ang pinakaunang pulso mula sa anumang barya ay may mas malaking distansya ng oras mula sa huling pulso. Ang huling pulso ay ang input ng barya dati. Kaya, halimbawa, paglalagay ng isang-kapat sa bilang para sa 4 na pulso, na bibigyan ka ng 20 sentimo. Ni hindi gumana ang mga nickel, dahil ang isang pulso ay hindi maaaring 130ms ang layo sa huling, maliban kung mailagay mo iyon nang mabilis sa dalawang nickel.

Upang malutas ito, muling pinrograma ko ang tagatanggap ng barya sa pulso nang dalawang beses para sa mga nickel, tatlong beses para sa dimes, at anim na beses para sa quarters.

Ano ang ginawa ng lahat ng ito? Ngayon, maliban kung maaari mong i-shock ang tatanggap ng barya na may static na kuryente ng hindi bababa sa dalawang beses, eksaktong 130ms ang pagitan, kung gayon walang paraan na static na kuryente ang bibilangin para sa isang barya.

Narito ang code para sa sinumang interesado!

Hakbang 7: Disenyo ng Dispenser

Matapos mawala ang paraan ng elektronikong aspeto, lumipat ako sa mga kahon ng dispenser. Pupunta ang mga ito sa pinakailalim ng locker. Dinisenyo ko ang isang kahon ng handa na laser cut sa Autodesk Inventor. Pagkatapos ng paggupit ng laser, pinagsama ko ito ng ilang beses bago nakadikit sa pandikit na kahoy. Natapos silang medyo malakas kapag natapos! Ang bawat kahon ay may hawak na 6 na lata ng isang tiyak na uri. Ang Mga Kahon ay nakasalamin ng mga imahe ng bawat isa, kaya ang pag-iwan sa huling binti ay lumilikha ng isang magandang pambungad sa ilalim upang makuha ang iyong lata. Ang butas sa gilid ng kahon ay nagsisilbi upang hawakan ang isang C na hugis na channel na lumiliko ng 90 degree at pabalik tuwing naibebenta ang isang lata. Pinipigilan nito ang lahat ng mga lata na maipamahagi, habang nagpapadala nang sabay-sabay. Nagdagdag ako ng kaunting haba sa ibaba para mag-roll ang lata bago bumaba upang maiwasan ang mga tao na makagulo sa C channel.

Hakbang 8: Dispenser Mekanismo

Ang dispenser ay hindi gagana kung walang isang C na hugis na channel upang mahulog ang mga lata. Bago lumipat sa 3D-print, gumawa ako ng ilang mga prototype dispenser channel. Nagsimula ako sa karton na nakabalot sa dalawang mga disk na acrylic na may isang pares ng mga acrylic gears. Habang walang mekanikal na kalamangan sa paggalaw nito 1: 1, ginawa ko ito upang mapanatili ang mababang profile ng dispenser sa pamamagitan ng pag-mount ng servo sa loob ng kahon. Hindi ito perpekto, ngunit ang karton ay gumana nang maayos. Sinubukan kong palitan ang karton ng isang manipis na sheet ng heat-warped acrylic ngunit natapos itong lumala.

Nakuha ko ang isang pangwakas na disenyo sa Fusion 360 at nai-print ito mula sa serbisyo ng https://www.makexyz.com/. Kung hindi ka pa dumaan sa MakeXYZ, lubos kong inirerekumenda ito! Ito ay medyo mura para sa mga bahagi ng kalidad na natanggap ko. Napakabilis din nito.

Sa huling larawan, nakakita ka ng isang piraso na naka-clamp sa likurang pader ng kahon. Nagdikit ako ng ilang mga stopper na umaangkop sa mga puwang ng piraso na naka-print sa 3D na nagsisilbing panatilihin ang bahagi mula sa pag-slide sa labas ng kahon. Kapag nakadikit ang stopper, hindi mo na mailalabas ang bahagi.

Pagkatapos ay in-mount ko ang servo mula sa loob ng kahon, naglagay ng isang laser cut gear sa labas, at sinubukan ito pagkatapos i-wire ito sa control panel.

Hakbang 9: Isang Mahigpit na Pagkasyahin

Matapos magawa ito, naisip kong kukunin ko ang lahat ng mayroon ako sa paaralan upang subukan ito! Ang paaralan ay nagsimula nang mai-back up sa puntong ito, kaya't napatulong sa akin ng aking kaibigan na dalhin ito sa gusali.

Ang pagkuha ng mga dispenser upang magkasya ay isang trick! Upang magawa ito, inilagay ko ang kaliwang dispenser at inilagay ito. Pagkatapos, upang makuha ang kanang bahagi, inilagay ko ito sa kabilang dispenser, inilipat ito sa kanan, at ibinaba ito sa lugar sa tabi ng kaliwang dispenser. Pagkatapos ay isinaling ko ang isang kalahating pulgada na board sa pagitan ng dalawang dispenser upang ilagay ang mga ito sa labas sa mga gilid ng locker. Ang board ay nakasalalay sa isang labi na isinama ko noong nagdidisenyo ng mga kahon.

Hakbang 10: Paglikha ng Cover ng Dispenser ng Ibaba

Pinutol ng kahoy ang kahoy, habang maaaring maganda ang hitsura nito sa ilang mga kaso, hindi ito ginawa para sa isang napaka-propesyonal na naghahanap sa harap ng vending machine. Upang mapanatili ang tema, pinutol ko ang laser ng isang panel mula sa ilang mas itim na acrylic, gamit ang parehong pattern ng grid mula dati. Pinutol ko ang isang pambungad na sapat lamang upang maabot at makakuha ng isang lata kapag naibigay na.

Matapos ang kaunting pagsubok, natapos ko ang pagdaragdag ng isang piraso ng hugis ng acrylic wedge na maaaring gumulong sa mga lata kaysa direktang mahulog sa metal na sahig ng locker. Ito ay medyo malakas kung hindi man!

Hakbang 11: Paglikha ng Access Door

Dahil ang bawat dispenser ay may hawak lamang na 6 na lata, kailangan ko ng isang lugar upang mag-imbak ng labis na stock. Maginhawa, ang vending machine ay nasa isang locker, na ginawa para sa imbakan! Gumawa ako ng isang panel upang takpan ang tuktok na kalahati ng locker kung saan matatagpuan ang backpack hook. Ito ay binubuo ng isang frame, isang pares ng mga bisagra, at isang panloob na panel na may isang key lock. Muli, pinananatili nito ang tema ng grid upang maitugma ang natitirang makina.

Hakbang 12: Jam Ito sa Lugar

Upang mapanatili ang ilalim na kalahati ng makina mula sa pagnanakaw o pakialaman, gumawa ako ng isang hanay ng mga jam at spacer upang hawakan ang lahat sa lugar. Naaalala ang labi sa harap ng locker kung saan nakaupo ang pinto? Naglagay ako ng dalawang spacer sa bawat panig, na ginawa mula sa 3/4-inch melamine sakop MDF. Nagsilbi itong itulak ang mga panel ng vending machine na sapat na pabalik upang maiwasan na matamaan ng kumbinasyon na lock sa locker door kapag sarado. Pagkatapos, binuksan ko ang pintuan ng pag-access, at mula sa loob, na-jam ang ilang mga poplar board sa likod ng frame at ilalim na takip. Nilock nito ang mga panel sa pamamagitan ng pagtulak sa kanila laban sa mga spacer, na itinulak sa labi sa harap. Ang tanging paraan upang magnakaw ng anuman sa vending machine ay upang buksan ito mula sa loob at alisin ang mga jam na gawa sa kahoy. O marahil ay maaari mong sipain ang harapan, ngunit panatilihing lihim natin iyon!

Hakbang 13: Pamamahala sa Cable - Salamat sa Mga Espesyal na Butas

Bago ako umalis para sa tag-araw, nabanggit ko na ang backpack hook ay madaling ma-unscrew, na makagawa ng isang perpektong butas upang mapatakbo ang mga wire mula sa mga dispenser hanggang sa control panel. Ang isang layunin sa Soda Locker ay upang maiwasan ang anumang mga pagbabago sa locker kung anupaman. Sa akin, ito ay pagtulak nito. Sa kabutihang palad, nang makarating ako sa hakbang na ito, napagtanto ko na mayroong dalawang random na nakalagay na mga butas sa likod ng locker. Ang mga ito ay nagtrabaho nang mas mahusay, dahil ang mga ito ay mas malaki, at mayroon na!

Hakbang 14: Panatilihing Isara Ito! - Spring Naglo-load ang Pinto

Ang tunay na vending machine ay kumpletong natapos sa puntong ito! Ang susunod na hakbang ay pinipigilan ang locker mula sa kaliwang bukas. Pumunta ako sa aking lokal na tindahan ng bakuran at pumili ng isang 15-pulgada na spring spring. Muli, ang locker ay may isa pang maginhawang tampok. Mayroong isang maliit na divot sa tuktok ng likod ng locker. Nakabit ko ang tagsibol dito gamit ang isang clip ng papel, na baluktot ito nang maraming beses. Pagkatapos, muli, salamat sa isa pang butas, nagpatakbo ako ng isang bolt sa tuktok na gilid ng pinto malapit sa bisagra. Pagkatapos ito ay isang simpleng tulad ng pag-hook sa tagsibol sa bolt. Maaari kong madagdagan ang pag-igting sa pamamagitan ng paglalagay ng bolt sa isa pang butas, higit pa mula sa bisagra, ngunit hindi ko nais na pinutol ang aking mga daliri sa isang slam ng pinto!

Hakbang 15: Bukas sa Negosyo

Pagkatapos i-secure ang pintuan gamit ang isang spring, oras na upang buksan ang kombinasyon ng lock! Tulad ng anumang gitnang-paaralan na may isang bagong locker, input ko ang kumbinasyon nang isang beses, at habang binubuksan ang aldaba, itinulak ko ang isang lapis sa likod na bahagi. Na-tape ko din ito sa lugar upang mapanatili itong medyo mas ligtas. Ngayon ang locker ay bukas sa sinuman. Maginhawa, ang locker ay naka-latched pa rin kapag sarado, na nangangailangan sa iyo ng hindi bababa sa hilahin bago buksan ang pinto. Kung kailangan ko nang isara ang Soda Locker para sa pagpapanatili, madali kong mahihila ang lapis at ang makina ay naka-lock muli. Walang sinumang mangangailangan na malaman ang aking combo.

Hakbang 16: Ang Unang Pagbili… "Prom?"

Unang Gantimpala sa Epilog Contest 8

Unang Gantimpala sa Arduino Contest 2016