Mga Pagsubok sa Magician na Chassis: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ito ay higit pa sa isang pagtuturo ay isang pagsusuri sa aking natutunan mula sa chassis na ito, kahit na madaling magtipun-tipon at mayroon nang mga control board, may mga karanasan na nais kong ibahagi kung nais mong gawin ang iyong ROV mula sa simula, ngayon ako mag-iwan ng ilang mga puna sa Aking karanasan ay 5 taon na ang nakakaraan.

Hakbang 1: Ang Motor Control

Ang aking mga pagpipilian ay:

Paglalarawan SN754410

Ang SN754410 ay isang quadruple high-kasalukuyang kalahating H driver na idinisenyo upang magbigay ng mga bidirectional drive na alon hanggang sa 1 A sa voltages mula 4.5 V hanggang 36 V. Ang aparato ay dinisenyo upang himukin ang mga inductive load tulad ng relay, solenoids, DC at bipolar stepping motors, pati na rin ang iba pang mga high-current / high-boltahe na naglo-load sa mga application na positibong-supply.

Ang L293B at L293E ay mga quad push-pull driver na maaaring mai-deliver ng mga output sa kasalukuyan sa 1Aperchannel. Ang bawat channelis ay kinokontrol ng isang TTL-katugmang pag-input ng lohika at bawat pares ng mga driver (isang buong tulay) ay nilagyan ng isang inhibit input na pinapatay ang lahat ng apat na transistor. Ang isang magkakahiwalay na input ng suplay ay ibinibigay para sa lohika upang maaari itong patakbuhin ng isang mas mababang boltahe upang mabawasan ang pagwawaldas.

alam na mayroon silang lakas na 1 amp, nais kong hindi manatili sa limitasyong iyon, kung ano ang naisip kong magwelding ng isa sa itaas ng isa pa na may magagandang resulta

Hakbang 2: 1rst Test, Pagpunta sa Fordward

Narito ang pagsubok kung paano ito gumana, magpadala ng isang nakapirming signal sa mga pin ng harap, likod (o paggawa ng isang gawain upang hindi sila aktibo sa parehong oras), kalmado, pinoprotektahan ng mabuti ng mga diode ang mga makina, naintindihan ko na mayroong hindi kailangang mapanatili ang isang nakapirming signal ngunit kailangan mong magsingit ng isang pulso at magsabay

Hakbang 3: Ang Lakas

Gumagamit lamang ako ng isang baterya ng lipo, mabuti ito para sa ganitong uri ng mga pag-load, na sa ngayon ay maraming mga circuit upang singilin ang mga cell ng lipo gamit ang isang simpleng usb

Hakbang 4: Ang Mga Na-mount na Add-on

Sa video na ipinapakita ko kung paano ito sa isang servo motor na naka-mount sa dulo nito, nagustuhan ko kung paano ito gumana xq ay napaka malinis, kasama ang isang senyas ng rf kung saan maglalaan ako ng magandang post

Hakbang 5: Ang Controller

Gumawa ako ng maraming mga pagkakaiba-iba ng isang kontrol, na may 4 na mga pindutan na may anim na may d-pad, magkatulad, ang mahalaga ay naiintindihan namin na upang makatipid tayo sa hardware na may programa, mas mahusay ito, kailangan nating gumamit ng pagkamalikhain, at ang parehong lakas na ginagamit namin upang lumikha ng mga problema ay pareho sa gagamitin namin upang malutas ang mga ito

Ginamit Ko:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Mahusay na Mga Resulta

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Magandang resulta

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

magandang resulta

Hakbang 6: Paliwanag (Espanyol)

Kung nagsasalita ka ng espanyol ito ay isang paliwanag. kung hindi ka magkakaroon ng karamdaman sa lalong madaling panahon ay mapapanatili ang isang mas mahusay na turuan

Hakbang 7: Isang Hakbang na Mas Mataas

Ito ang aking huling nilikha kasama ang chassis na ito

sa konklusyon ito ay napakahusay na kagamitan, katugma sa iyong mga ideya, kung nais mong gawin itong gumana sa mga plato na handa o gumawa ng isang bagay mula sa simula, nais kong magtagumpay ka sa susunod na mga proyekto ng robotics, salamat sa pagbabasa!