DIY Mura at Tumpak na Alternatibong para sa Flex Sensor Glove: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Kamusta Lahat, Ito ang aking kauna-unahang itinuturo at sa itinuturo na ito ay tuturuan kita na gumawa ng isang murang at tumpak na glove ng flex sensor. Gumamit ako ng maraming mga kahalili sa flex sensor, ngunit wala sa kanila ang gumagana para sa akin. Kaya, nag-google ako at nakakita ng isang bagong kahalili sa mga flex sensor. Dito ay gagamitin namin ang mga variable potentiometers kapalit ng iba pang mga kahalili.

Gawin natin ang proyektong ito!

Hakbang 1: Paano Ito Gumagawa?

Sa guwantes na ito kung kailan ibaluktot ang ating daliri ay paikutin nito ang potensyomiter gamit ang isang kawad na nakatali sa potensyomiter at kapag ang aming daliri sa posisyon ng pahinga ang potensyomiter ay muling darating sa panimulang posisyon dahil sa isang goma band. Ito ay simpleng pisika. ipapakita nito ang halagang higit sa 0 alinsunod sa tindi ng baluktot at ipapakita nito ang halagang 0 kapag hindi namin yumuko ang daliri o ang daliri ay nasa posisyon ng pahinga.

Hakbang 2: Ipunin ang Mga Bahagi

Para sa proyektong ito kakailanganin mong gumastos ng halos 2-3 $ lamang. Ang mga bahagi na kakailanganin mo ay: -

1. Mga Potensyal (Bumili ng mga ito ayon sa iyong pangangailangan)

2. Knobs para sa Potentiometers

3. Pangingisda wire (Nylon wire)

4. Sunboard o anumang iba pang hard foam board

5. Mga Goma ng Goma

6. nababanat na banda

7. Mga wire

8. Pandikit gun at Soldering Kit.

Hakbang 3: Gumawa ng isang Kahon para sa mga Potensyal

Una sa lahat sukatin ang laki ng iyong palad at pagkatapos ay gumawa ng isang kahon ng laki na iyon sa matigas na board ng foam. Kapag tapos ka na, gumawa ng mga marka para sa mga potentiometers at at mag-drill ng mga butas para sa potentiometers at ayusin ang mga ito. Magdagdag ng mga knobs sa potentiometers.

Tandaan: Siguraduhin na ang potentiometer ay naayos nang diretso sa aming mga daliri.

Hakbang 4: Pagdaragdag ng Rubber Band at Wire sa Knob

Ngayon ay gagawa kami ng isang butas sa knob, pagkatapos ay ipapasa namin ang goma sa butas at itali ang dulo sa loob ng knob. Gawin ang pareho sa lahat ng mga knobs.

Kapag tapos ka na gupitin ang isang piraso ng rektanggulo na hugis foam board na mas mataas kaysa sa lateral na bahagi ng kahon. Idikit ang parihabang piraso sa harap na bahagi ng kahon.

Gumawa ng mga butas sa hugis-parihaba na piraso nang diretso sa mga knobs at itali ang kabilang dulo ng goma sa piraso. Kola ang mga kasukasuan upang mas malakas ito.

Tulad ng goma na nakakabit sa knob gawin ang pareho upang ikabit ang kawad. Ngayon igulong ang kawad sa paligid ng hawakan sa direksyon ng pag-ikot ng potensyomiter. Kung ang potensyomiter ay gumagalaw pakanan, pagkatapos ay i-roll ang wire nang pakaliwa at kung ang potensyomiter ay umiikot nang pabaliktadas, pagkatapos ay i-roll ang wire counter nang pakaliwa.

Mangyaring igulong ang wire sa tamang direksyon sapagkat ito ay isang napakahalagang hakbang.

Hakbang 5: Paggawa ng mga Rings Gamit ang Foam Board at Elastic Band

Gupitin ang dalawang parisukat na maliit na sukat mula sa foam board. Pagkatapos kumuha ng isang piraso ng nababanat na banda ng laki ng iyong daliri. Tahiin ang parehong mga dulo ng nababanat na piraso ng banda. Gagawa ito ng singsing na kasing laki mo. Idikit ang isang piraso ng square foam board sa banda at i-paste ang isa pang nakatayo sa una. Ito ay magiging hitsura ng "L" mula sa gilid.

Gawin ang pareho para sa paggawa ng iba pang mga singsing sa daliri.

Hakbang 6: Paglalakip sa Wire sa Ring

Ngayon gumawa ng isang butas sa gitna ng nakatayo na piraso ng foam. Ipasa ang kawad sa butas at idikit ang dulo sa gitna. Ang kawad ay hindi dapat na nakalakip nang maluwag sa mga singsing. Ikabit ang mga wire sa lahat ng mga singsing at tatapusin nito ang lahat ng bahagi ng mekanikal.

Hakbang 7: Mga Soldering Wires sa Potentiometer

Paghinang ng lahat ng potensyomiter sa koneksyon sa serye. Ang potentiometer ay may tatlong mga pin: Ang una sa isa ay Positibo, ika-2 ang signal pin at ika-3 ang isa ay negatibo. Ikonekta ang mga positibong pin at negatibong mga pin ng lahat ng potensyal sa serye. Ang signal pin ng bawat isa ay maiugnay sa mga Arduino analog na hiwalay na hiwalay.

Hakbang 8: Pagsubok sa Flex Sensor Glove

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

walang bisa ang pag-setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = mapa (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = mapa (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = mapa (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = mapa (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); pagkaantala (500); }

I-upload ang code na ito sa iyong arduino at masiyahan sa mga resulta !! Gamitin ang guwantes na ito sa anumang paraan maging para sa R / C o Robotics. Gamit ang iyong pagkamalikhain at imahinasyon maaari mo itong magamit kahit saan.

Maligayang Paggawa !!!