Smart Cat Feeder: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Kung pagod ka na sa iyong pusa na sumisigaw sa iyo tuwing umaga maaari kang bumuo ng isang tagapagpakain ng pusa para dito.

Kakailanganin namin

1. 2 lata
2. Bote ng bitamina
3. Servo motor na MG996
4. Mga kurbatang zip
5. Makapal na kawad
6. Dobleng mangkok
7. Piraso ng styrofoam
8. Electric tape
9. Arduino o katulad na microcontroller / microcomputer na may suporta sa PWM
10. Isang bagay upang i-cut lata sa (kutsilyo / gunting / dremel)

Hakbang 1: Gupitin ang mga butas sa mga Cans

BABALA: Magsuot ng proteksyon sa mata para sa lahat ng gawaing dremel

1. Markahan ang mga butas gamit ang isang marka ng whiteboard
2. Gupitin ang mga butas gamit ang isang dremel, kutsilyo sa kusina o mga snip ng lata, anumang gumagana
3. Mag-drill ng mga butas ng pivot upang tumugma sa adapter ng servo at isang laki ng servo

Hakbang 2: Palamutihan ang Mga Cans [opsyonal]

Gumamit ako ng ilang mga may kulay na vinyl at electric tape ngunit dapat mas mahusay akong gumamit ng isang lata ng isang spray ng pintura, na mas madaling mailapat nang pantay-pantay.

Hakbang 3: Ayusin ang Servo Adapter

1. Gumawa ng 3 butas na tumutugma sa isang adapter ng servo
2. Ayusin nang maayos ito sa isang makapal na kawad na bakal.
3. Alisin ang lahat ng mga malagkit na bahagi

Hakbang 4: Ayusin ang isang Servo

1. Gumawa ng 4 na butas para sa mga kurbatang zip
2. Ayusin ang servo gamit ang mga kurbatang zip
3. Ayusin ang tuktok na bahagi sa ilalim ng isa gamit ang tornilyo na kasama ng servo

Hakbang 5: Gumawa ng isang Funnel

1. Gupitin ang isang ngiti sa ilalim na tumutugma sa butas ng pagbibigay
2. Gupitin ang isang funnel mula sa isang bote ng bitamina
3. Maaari mong ayusin ito sa isang mainit na pandikit mula sa loob upang matiyak na ang pusa na pagkain ay hindi makakapasok sa ilalim ng lata.

Hakbang 6: Maglakip sa Bowl

1. Gupitin ang piraso ng bula upang tumugma sa mangkok
2. Tape sa ilalim ay maaaring takip papunta sa piraso ng bula. Malaki ang maitutulong nito sa pagiging mapaglingkuran ng servo kung may mga problema na maganap (kailangan kong gawin iyon nang isang beses sa huling 2 taon)
3. Ipunin ang lahat ng mga bahagi

Hakbang 7: Kumonekta sa isang Arduino o Raspberry Pi

1. Gumawa ng isang butas ng kawad sa ilalim ng lata. Dapat ay mas mahusay akong gumawa ng isang butas sa talukap ng mata at isang foam upang gawing hindi gaanong kapansin-pansin ang isang kawad.
2. Ikonekta ang pulang kawad sa 5V pin hole ng iyong arduino o isang microcomputer. Ginamit ko ang Beaglebone Black para sa build na ito ngunit ang Arduino uno clone para sa naunang isa. Ang Arduino o ibang board ng microcontroller ay maaaring maging mas mahusay dahil wala itong OS upang makagawa ng karagdagang pagkaantala (250ms vs 260ms ay maaaring gumawa ng maraming pagkakaiba sa dami ng pagkain na naibigay)
3. Ikonekta ang brown wire sa butas ng pin ng GND
4. Ikonekta ang orange wire sa isang output ng PWM (ie 9 o 10 pin)
5. Maaari mong ilagay ang arduino sa ilalim na lata ngunit sa aking kaso gumamit ako ng isang panlabas na kahon dahil marami akong mga bagay na nakakonekta dito at maaari mo itong i-play sa pamamagitan ng stream sa YouTube
6. I-upload ang code

Circuit:

Halimbawa ng arduino code:

Hakbang 8: Punan at Masiyahan

Maglagay ng ilang pagkain o gamutin sa loob at masiyahan sa iyong pusa gamit ang sarili nitong matalinong aparato!

Mag-subscribe sa aking YouTube channel upang makita ang higit pa sa aking mga build!

Salamat sa pagbabasa, panonood at pagbuo kasama ko!