Isang Autonomous Robot Na May Maraming Mga Kakayahan: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Kumusta mga kaibigan, sa itinuturo na ito ay magpapakilala ako ng isang bagong bersyon ng aking nakaraang itinuro na maaaring gawin ang mga sumusunod na gawain:

1- Maaari itong ilipat nang autonomiya ng Arduino UNO at L298N motor driver

2- Maaari nitong gawin ang paglilinis bilang isang vacuum cleaner

3- Maaari itong maglaro ng mga kanta sa pamamagitan ng Bluetooth

4- Maaari nitong baguhin ang estado ng mga mata at bibig nito ng Arduino

5- Mayroon itong flashing LED

6- Ang kilay nito at ang margin ng palda ay gawa sa strip LED

Kaya't ang natatanging itinuturo na ito ay isang napakahusay na klase para sa mga nais ng isang simple ngunit multi-function na robot. Dapat kong idagdag, maraming mga tampok ng robot na ito ay kinuha mula sa mga artikulo sa site ng Mga Instructable at kinikilala ko ito sa pamamagitan ng pag-quote ng artikulo sa bawat nauugnay na seksyon.

Hakbang 1: Mga Dimensyon at Tampok

1- Mga Pangkalahatang Dimensyon ng robot:

-Ang mga sukat ng base: 50 * 50 cm, taas mula sa lupa 20 cm kasama ang mga gulong

- Ang sukat ng mga gulong: Mga diameter ng gulong sa harap: 5 cm, Mga gulong sa likurang 12 cm

- Ang mga sukat ng vacuum cleaner tank: 20 * 20 * 15 cm - Ang mga diameter ng mga tubo: 35 mm

- Ang mga sukat ng kompartimento ng baterya: 20 * 20 * 15 cm

- Mga dimensyon ng robot na Istructables: 45 * 65 * 20 cm Mga Tampok:

- paggalaw ng dalawang motor na umiikot sa likurang gulong at dalawang gulong sa harap na walang lakas, ang pag-ikot ng mga motor ay kinokontrol ng isang yunit na kinokontrol ng Bluetooth at isang software na maaaring mai-install sa smart phone.

- Pag-andar ng paglilinis ng vacuum na may switch

- Flashing LED strips na may pula at asul na mga kulay - Pagbabago ng estado ng mga mata at bibig bawat 10 segundo - Ang mga kilay at ang gilid ng palda ng red robot na LED na may pare-pareho na ilaw ay maaaring i-on-off

-Nag-on-off ang mga Bluetooth speaker sa katawan ng robot at maaaring mapatakbo ng android smart phone sa pamamagitan ng Bluetooth.

Hakbang 2: Bill ng Mga Materyales, Modyul at Mga Bahagi

Ang mga materyales, module at sangkap na ginamit sa robot na ito ay ang mga sumusunod:

1- Dalawang Motor-Gearbox ZGA28 (Larawan 1):

Modelo - ZGA28RO (RPM) 50, Tagagawa: ZHENG, diameter ng baras: 4 mm, Boltahe: 12 V, haba ng baras 11.80 mm, Walang kasalukuyang karga: 0.45 A, diameter ng gearbox: 27.90 mm, max. metalikang kuwintas: 1.7 kg.cm, taas ng gearbox: 62.5 mm, pare-pareho ang metalikang kuwintas: 1.7 kg.cm, haba: 83 mm, ratio ng bilis: 174, Diameter: 27.67 mm

2- Isang Arduino Uno module at Isang L298N module motor driver (Larawan 2)

3- Tatlong ultrasonic module SRF05

4- Isang 12 V, 4.5 A-h lead-acid na baterya (Fig.5)

5- Dalawang mga braket ng motor 28 * 23 * 32 mm (Larawan 6, Larawan 7)

6- Dalawang pagkabit ng motor 10 * 10 * (4-6) mm (Larawan 8)

7- Dalawang motor shafts 6 mm diameter * 100 mm ang haba

8- Dalawang drive ng likod na gulong bawat 12 cm diameter (Larawan 9)

9- Dalawang gulong sa unahan bawat 5 cm ang lapad (Larawan 10)

10- Isang 50 cm * 50 cm, parisukat na piraso ng PC (Poly Carbonate) sheet na may kapal na 6 mm

11- Ang elektrikal na maliit na tubo na gawa sa PVC ay ginagamit para sa pagpapalakas at pag-frame ng base ng mga sukat ay 3 * 3 cm

12- PVC pipe na may 35 mm diameter para sa vacuum cleaner pipes (kasama ang siko)

13- Vacuum cleaner tank o lalagyan ay plastic container na mayroon ako sa aking mga scrap na may sukat na 20 * 20 * 15 cm 14 - Vacuum cleaner motor-fan, 12 V motor na may isang centrifugal fan na direktang isinama dito

15- Isang module ng Arduino Uno

16- Isang module ng amplifier berde PAM8403

17- Dalawang nagsasalita, bawat 8 Ohm, 3 W

18- Limang 8 * 8 dot matrix modules na may Max7219 chip at SPI connector (Larawan 12)

19- Dalawang power transistors 7805

20- dalawang diode 1N4004

21- Dalawang capacitor 3.3 uF

22- Dalawang capacitor 100 uF

23- Dalawang transistors BC547

24- Dalawang resistors na 100Ohm

25- Dalawang resistors na 100 kOhm

26- Dalawang capacitor 10 uF

27- Tatlong mga board ng proyekto 6 * 4 cm

28- Sapat na mga wire ng breadboard at solong core na 1 mm na mga wire

29- Isang babaeng konektor ng USB (Gumamit ako ng nasunog na USB hub at inilabas ang isa sa babaeng USB!)

30- Isang tatanggap ng Bluetooth BT163

31- Anim na mga switch ng rocker

32- Elektrikal na maliit na tubo na gawa sa PVC 1 * 1 cm

33- Mga tornilyo

34- Walo Sa mga terminal ng board

Hakbang 3: Mga Kinakailangan na Tool

1- Pamutol

2- Kamay nakita

3- Panghinang na Bakal

4- Mga Plier

5- Pamutol ng wire

6- Maliit na drill na may iba't ibang mga ulo (drill bits - grinders, cutter)

7- Tagapamahala

8- Solder

9- sobrang pandikit

10- maliit at katamtamang sukat ng mga driver ng tornilyo

Hakbang 4: Pag-laki ng Mga Motors ng Pagmamaneho

Ito ay katulad ng dati kong itinuro:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Hakbang 5: Paano Gumawa ng Mga Bahaging Mekanikal

Ito ay katulad ng dati kong itinuro:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Hakbang 6: Paano Gumawa ng Mga Elektronikong Bahagi:

Upang gawin ang mga elektronikong bahagi ang mga hakbang ay ang mga sumusunod:

1- Paggawa ng flashing LED Ang circuit at mga bahagi ng bahaging ito ay eksaktong kinuha mula sa aking dating itinuro tulad ng sumusunod:

2- Paggawa ng matrix dot LED para sa estado ng mga mata at bibig: Ang lahat ng nagawa ko sa hakbang na ito ay kinuha mula sa sumusunod na itinuro: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… maliban na binago ko ito ng software at sa halip na kontrolin ito sa pamamagitan ng serial monitor, nagdagdag ako ng ilang mga code upang baguhin ang estado ng mga mata at bibig tuwing 10 segundo. Sa seksyon ng software ay ipapaliwanag ko ang higit pa tungkol dito at isasama ang software para sa pag-download. Nagsama ako ng isang maliit na circuit para sa pag-convert ng 12 V Boltahe ng baterya sa 5 Volts para sa koneksyon sa pag-input ng Arduino UNO, ang detalye ng naturang circuit ay nasa aking nakaraang itinuturo tulad ng sumusunod: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Paggawa ng mga bahagi ng pagmamaneho ng motor: Ang mga koneksyon ng mga motor sa module ng pagmamaneho motor ay madali at ayon sa nasa itaas na numero, ibig sabihin, ang mga tamang motor terminal sa kanan na mga terminal ng driver at ang kaliwang mga terminal ng motor sa kaliwang mga terminal ng driver, at ang lakas mula sa baterya patungo sa mga terminal ng kuryente at ground ng driver kung saan naka-install ang isang rocker switch sa kompartimento ng baterya para sa on-off. Ang sketch ng Arduino ng bahaging ito ay ipapaliwanag sa bahagi ng software.

4- Paggawa ng mga nagsasalita ng Bluetooth Ang bahaging ito ay madali at kinuha nang eksakto mula sa sumusunod na itinuturo: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Sa dalawang pagbubukod, una hindi ko napunit ang tatanggap ng Bluetooth at gumamit ako ng isang babaeng USB upang ikonekta ito sa aking power supply (kapareho ng item 2 sa itaas, ie 12 V / 5 V circuit) at isang babaeng jack upang ikonekta ito sa aking module ng amplifier. Pangalawa gumamit ako ng module ng amplifier, berde PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Larawan 11), sa halip na ginagamit ang amplifier sa itinuro na iyon, at ikinonekta ko ang aking kaliwang speaker sa kaliwang mga terminal ng PAM8403 at ikonekta ang tamang speaker sa mga tamang terminal ng PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), na isinasaalang-alang ang polarity sa pagsasaalang-alang, gumamit ako ng 5V input mula sa parehong supply ng kuryente sa itaas at nakakonekta ko ang tatlong mga terminal ng PAM8403 sa output jack ng Bluetooth receiver ayon sa figure.

Hakbang 7: Mga Softwares

Mayroong Dalawang mga softwares sa itinuturo na ito, 1- para sa Arduino at driver ng motor at 2) para sa mga mata at bibig ng Dot-matrix

- Ang software para sa Arduino at driver ng motor ay kasama dito para sa pag-download, ginamit ko ang mga magagamit na mga sketch ng Arduino sa mga pagtuturo at iba pang mga site ngunit binago ko ang mga iyon upang maiakma ito para sa aking kaso.

- Ang software para sa Arduino na nauugnay sa mga mata at labi ay kapareho ng software na kasama sa nabanggit na itinuturo para sa pagbabago ng estado ng mga mata at bibig sa pamamagitan ng paggamit ng Dot-Matrix LED-s, ngunit binago ko ang ilan sa mga code na sanhi Binago ng Arduino ang mga estado sa bawat 10 segundo, at ang software na ito ay kasama dito para sa pag-download din.

Hakbang 8: Konklusyon: Maligayang Pasko at Maligayang Bagong Taon

Inaasahan kong napahanga ka ng bagong bersyon na ito, sa pamamagitan ng paraan ang malaking sukat ng mga robot na ito at ang malaki nitong timbang ay isang uri ng nakamit, maaari itong gumana bilang isang vacuum cleaner kaya kung hahayaan mo itong gumalaw nang autonomiya sa isang silid maaari nitong linisin ang mga silid pati na rin at habang nililinis ang silid ay tumutugtog ito ng musika at mayroon itong mga flashing na LED at binabago ang mga mata sa labi at mga labi, ako mismo ay labis na minamahal ang robot na ito, tinawag ko siyang "Donald" at pareho kaming hiniling ni Donald at lahat ng isang MERRY CHRISTMAS AT MASAYA ANG BAGONG TAON … PAKINGIN SA KANYA SYA AY NAGSASABI NG PAREHONG BAGAY …