Talaan ng mga Nilalaman:

Paano Makontrol ang Robot Arm Sa 6 Channel Servo Player Nang Walang Coding: 5 Mga Hakbang
Paano Makontrol ang Robot Arm Sa 6 Channel Servo Player Nang Walang Coding: 5 Mga Hakbang

Video: Paano Makontrol ang Robot Arm Sa 6 Channel Servo Player Nang Walang Coding: 5 Mga Hakbang

Video: Paano Makontrol ang Robot Arm Sa 6 Channel Servo Player Nang Walang Coding: 5 Mga Hakbang
Video: Using 28BYJ-48 Stepper Motor Push button Speed with 8 projects: Ultimate Video Tutorial Lesson 107 2024, Nobyembre
Anonim
Paano Makokontrol ang Robot Arm Sa 6 Channel Servo Player Nang Walang Coding
Paano Makokontrol ang Robot Arm Sa 6 Channel Servo Player Nang Walang Coding

Ipinapakita ng tutorial na ito Kung Paano Makokontrol ang Robot Arm na may 6 Channel Servo Player nang walang Coding.

Hakbang 1: Panimula

6 Channel Servo Player

Sa tutorial na ito, ginagamit ang 6 Channel Servo Player upang makontrol ang braso ng robot sa pamamagitan ng pagrekord ng kilusang servos at i-play ito nang eksakto nang hindi sinusulat ang source code dito. Ang bawat knob ay makokontrol ang iyong mga servos hanggang sa 180 °. Mayroong 4 na magkakaibang animation ng servos na maaaring maitala sa iba't ibang channel. Para sa mga detalye ng tagakontrol na ito, maaari kang mag-refer dito.

Gayundin, ipinapakita ng tutorial na ito kung paano ilakip ang IR sensor sa servo player upang makita ang bagay at tutugon dito ang servo player.

Hakbang 2: Paghahanda ng Materyal

Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal

Para sa tutorial na ito, kinakailangan namin ang mga item na ito:

1. 6 Channel Servo Player

2. IR Sensor

3. Adapter 5V

4. Servo Robot Arm (nakalimbag ng 3D printer)

Hakbang 3: Itakda ang 6 Channel Servo Player

1. Ipasok ang SD Memory Card sa SD Card Socket sa Servo Player. At kapangyarihan dito ng DC adapter.

2. Lumipat sa mode na Record.

3. Lumipat sa Slow mode.

4. I-toggle ang Start 1 upang mag-record.

5. I-toggle muli upang i-pause ang pag-record. (Ang RUN LED ay kumikislap ng dalawang beses)

6. Ang mga pag-tune knobs upang ilipat ang mga servos sa nais na posisyon.

7. I-toggle upang ipagpatuloy ang pag-record.

8. Sa Slow mode, ang servos ay uulitin mula sa panimulang punto hanggang sa huling punto muli bago ang susunod na pag-record.

9. Matapos ang record, i-toggle ang Stop button at bumalik sa Play mode.

10. I-toggle ang Start 1, tatakbo ang servos bilang naitala na animasyon ng mga servos.

Sa Record Mode, mayroong 2 mga mode na maaaring mapili na alinman sa INTERRUPT o

HINDI INTERRUPT mode. Sa tutorial na ito, mas gusto ang mode na hindi nagagambala. Upang mapili ang mode,

Sa Record Mode, pindutin nang matagal ang pindutan ng STP / * M * sa loob ng 3 segundo upang piliin ang mode na NON-INTERRUPT na pinapatakbo ng LED blink nang dalawang beses

Hakbang 4: Pag-install ng Hardware

1. Ikonekta ang IR Sensor sa 6 Channel Servo Player.

2. Koneksyon sa pagitan ng IR Sensor

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Kapag nakita ng IR Sensor ang bagay, pipiliin ng braso ng robot ang bagay at ilalagay ito sa paunang naitala na lokasyon.

Hakbang 5: Video

Ipinapakita ng video na ito kung paano makontrol ang mga armas ng robot gamit ang 6 na channel servo player nang walang pag-coding.

Inirerekumendang: