Awtomatikong LEGO X-Wing: 23 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Sa pamamagitan ng BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow More by the author:

Tungkol sa: Nagtuturo ako dati ng agham sa gitnang paaralan, ngunit ngayon nagpapatakbo ako ng aking sariling online na pang-edukasyon na website sa agham. Ginugol ko ang aking mga araw sa pagdidisenyo ng mga bagong proyekto para pagsamahin ng mga mag-aaral at Gumagawa. Karagdagang Tungkol sa BrownDogGadgets »

Talagang GUSTO namin ang bagong hanay ng LEGO Star Wars na lumabas sa huling ilang taon. Maayos ang pagkadisenyo ng mga ito, nakakatuwang mabuo, at maganda ang hitsura. Ano ang magiging mas masaya sa kanila ay kung lumipat din sila sa kanilang sarili!

Kinuha namin ang isang set ng istante na LEGO X-Wing at na-automate ito upang mabuksan at magsara ang mga pakpak nang mag-isa. Kahit na mas mahusay, nagdagdag kami ng mga sound effects at mga epekto sa pag-iilaw! Ngunit kung hindi sapat iyon nagdagdag din kami ng isang sensor ng paggalaw upang ito ay buhayin kapag may taong dumadaan. Sa pangkalahatan ang proyektong ito ay hindi masyadong mahirap gawin, ngunit tumatagal at nangangailangan ng isang malusog na halaga ng mga random na bahagi ng Technic LEGO upang maitayo ang lugar ng gear box.

Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi

Elektronika

• Crazy Circuits Robotics Board - (O ang Robotics Kit)
• Crazy Circuits SMT LEDs
• Nylon Conductive Tape
• 9G Patuloy na Pag-ikot Servo + LEGO Adapter
• HC-SR04 Range Finder
• YX5300 Mp3 Player + Micro SD Card
• Babae sa Babae Jumper Cables
• Mga Maliit na Nagsasalita - Pinakamahusay ang Externally Powered

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) o Paglaban X-Wing Fighter (75149)
• Maliit na Beveled Gear
• Malaking Gear
• Laki 12 Axel
• Worm Gearbox
• 2x4 Sa Mga butas
• Iba't ibang mga LEGO Technic Bahagi

Kung kailangan mo ng iba't ibang mga LEGO Bahagi subukang gamitin ang BrickOwl.com o Bricklink.com, bagaman madali mong mapapalitan ang mga bahagi na mayroon ka para sa maraming proyekto na ito.

Hakbang 2: Patnubay sa Video

Nag-edit kami ng isang gabay sa video sa kung paano mo rin gagawin ang proyektong ito. Kung hindi ka ang uri ng tao na gustong magbasa, ito ay magiging isang madaling gamiting mapagkukunan.

Hakbang 3: Buuin ang Iyong X-Wing

Buuin ang iyong LEGO X-Wing bilang normal.

Alisin ang mga launcher mula sa mga pakpak habang ang hitsura nila ay kakaiba.

Gumamit ng alinman sa set ng X-Wing Fighter ni Poe (75102) o ang resistensya X-Wing Fighter (75149). Pareho silang modelo ng magkakaibang kulay.

Hakbang 4: Alisin ang mga Pakpak

Tanggalin ang mga goma.

Hilahin ang dalawang pin na nakahawak sa mga pakpak sa katawan.

Ilagay ang mga pakpak sa gilid.

Hakbang 5: Alisin ang mga piraso ng Ibabang

Simulang alisin ang mga piraso mula sa ilalim ng X-Wing.

Magpatuloy hanggang sa makarating ka sa panloob na kahon ng gear.

Hilahin ang maliit na "lugar ng pag-iimbak" sa likod.

Itabi ang lahat ng mga piraso para sa paglaon.

** Natagpuan namin na talagang kapaki-pakinabang ang paggamit ng isang LEGO Prying Tool (na kasama ng mga hanay ng X-Wing) upang maputol ang mga piraso. Ang ilan sa kanila ay maaaring maging doon medyo masikip.

Hakbang 6: Idagdag ang Bevel Gear

Ipasok ang isang sukat na 12 Axel sa likod ng likuran ng modelo.

Maingat, at may swerte, kumuha ng 1/2 Brush sa dulo ng axel.

Panghuli i-on ang gear ng Bevel.

Itulak ang tungkod hanggang sa ito ay kumonekta sa iba pang pamalo.

Ito ang pinakamahirap na bahagi ng proseso ng ENTIRE. Alisin ang higit pang mga bahagi ng X-Wing kung kailangan mo.

Hakbang 7: Itaas muli ang Ibabang

Muling itayo ang buong ilalim ng iyong X-Wing. Sumangguni sa kahon at orihinal na mga direksyon.

Hakbang 8: Idagdag ang Bushings sa Axel

Kakailanganin mo ang 4 x Bushings, 3 x 1/2 Bushings, 1 x 2x4 Plate na may mga butas, 1 x Large Gear.

Magsimula sa pamamagitan ng pagtulak ng isang 1/2 Bush pababa hanggang sa dulo kasunod ang dalawa sa buong bushing.

Magdagdag ng plato, na dapat dumikit sa likod ng X-Wing.

Pagkatapos ay magsimula sa isang 1/2 Bush, na susundan ng dalawa sa buong sukat na Bushings, pagkatapos ay ang Gear, at panghuli isang 1/2 bushing.

Gumamit ng isang orange na tool sa pag-prying ng LEGO upang itulak ang mga bahagi sa X-Wing. Kung hilahin mo ang axel, kakailanganin mong ihiwalay muli ang ilalim.

Ang aming mga larawan ay hindi 100% tumpak sa aming paglalarawan sa itaas. Inilarawan namin ang pagkakasunud-sunod kung saan ginamit ang aming pangwakas na pagbuo, na kung saan kinakailangan kaming baguhin ang ilang bagay pagkatapos naming orihinal na kumuha ng mga litrato.

Hakbang 9: Ikabit ang mga Pakpak

Ibalik ang mga Pakpak sa parehong paraan kung paano mo tinanggal ang mga ito.

Ikabit din ang mga goma.

Hakbang 10: Itinayo ang Base at Sinusuportahan

Gumamit ng isang malaking LEGO plate ng ilang uri bilang iyong base. Kakailanganin mo ang isa na may silid para sa mga gears sa likod.

Gumamit kami ng ilang matangkad na 1x2x5 brick (2454) upang gumawa ng mga suporta. Maaari mong gamitin ang anumang nais mong ibigay na nagbibigay ng sapat na clearance para sa mga pakpak at Servo.

Hakbang 11: Buuin ang Gearbox

Gumamit kami ng isang Gearbox para sa Worm Gear (6588) upang isalin ang paggalaw mula sa Servo patungo sa malaking lansungan. Kakailanganin mong buuin ang iyong sariling pag-set up batay sa anumang mga LEGO na magagamit mo.

Malamang na kailangan mong kumilos sa paligid ng lahat upang maitama ang iyong spacing. Gamitin ang aming mga larawan bilang isang gabay.

Hakbang 12: Ikonekta ang Gearbox sa X-Wing

Nagdagdag kami ng ilang 1x4 Technic brick para sa pagtatapos ng aming laki na 12 Axel mula sa X-Wing upang mapasok. Ikabit ang mga iyon sa Axel.

Ilagay ang X-Wing papunta sa base plate upang ang lahat ay nakalinya.

Maaari itong maging nakakainis. Kung hindi pumila ang lahat, subukang muli. Dalhin ito mabagal at madali.

Hakbang 13: Buuin ang Servo Attachment

Gumagamit kami ng isang 9G Continuous Rotation Servo na may ilang mga laser cut acrylic adapter. Isinasama namin ang mga iyon sa aming mga kit, ngunit mayroon din kaming mga file na magagamit para sa pag-download.

I-screw ang Servo sa isang Servo Mount.

Pindutin ang Horn.

Gamit ang isang maliit na gamit, dalawang 1/2 Bushings at ilang sukat na dalawang tungkod upang likhain ang adapter ng sungay.

Pindutin ang isang laki ng 6 o 8 Axel at isang buong sukat na Bushing sa gitna ng gear.

Gumamit kami ng isang pares ng mga brick na 1x4 Technic at ilang mga 1x4 plate upang i-space ang lahat. Maaaring kailanganin mong gumamit ng ibang dami ng mga plato.

Hakbang 14: Ikonekta ang Servo at Gearbox

Hilahin ang axel mula sa servo at itulak ito sa gear ng worm sa gearbox.

Pindutin ang Bushing hanggang sa tabi ng gear ng worm.

Ikonekta ang lahat sa Servo.

Ayusin ang iyong mga piraso upang makuha ang wastong spacing.

Hakbang 15: Buuin ang Platform ng Robotics Board

Gumamit ng dalawang 1x6 o 1x8 plate upang lumikha ng isang maliit na platform para makaupo ang Robotics Board.

Kailangan naming gawin ito dahil ang board ay hindi uupo sa flush sa base plate. Huwag mag-atubiling gumawa ng iyong mga kasiya-siyang disenyo, siguraduhin lamang na ang Ground at Pin 11 ay puno ng isang LEGO Stud.

Hakbang 16: Magdagdag ng mga LED

Gumamit ng dalawang Crazy Circuits SMT LED boards upang magdagdag ng mga ilaw sa ilalim ng iyong X-Wing. Tiyaking gumagamit ka ng Nylon Conductive Tape bilang regular na tape ay masisira sa paggalaw ng mga pakpak.

Ilagay ang iyong mga board sa ilalim ng bawat pakpak.

Patakbuhin ang Conductive Tape mula sa Positive sa isang board papunta sa kabilang board.

Patakbuhin ang Conductive Tape mula sa Negatibo sa isang board papunta sa kabilang board.

Huwag takpan ang mga spot kung saan pumunta ang mga suporta mula sa X-Wing papunta sa iyong Base.

Hakbang 17: Ikonekta ang mga LED sa Robotics Board

Ikonekta ang iyong X-Wing pabalik sa base.

Patakbuhin ang Tape mula sa Ground sa Robotics Board hanggang sa Ground sa LED Tape.

Patakbuhin ang Tape mula sa Pin 11 hanggang sa Positive LED Tape.

Dahil ang Conductive Tape ay hindi mapagkakatiwalaan na mapag-uugali sa ilalim gusto mong tiklop sa dulo na kumokonekta sa LED Tape. Pagkatapos ay i-tape iyon sa isa pang piraso ng Tape.

Natagpuan namin na kapaki-pakinabang na ilakip ang mga linya ng Tape BAGO naming muling na-install ang X-Wing. Pinutol lang namin ang mga mahahabang linya ng tape at iniwan silang nakabitin habang itinatakda namin ang X-Wing sa base. Pagkatapos nito ay ikinonekta namin ang lahat.

Hakbang 18: Ikonekta ang Servo at Gearbox

I-plug ang Servo sa set ng D3 Pin.

Hakbang 19: Ikonekta ang Finder ng Saklaw

Sanggunian ang Diagram sa itaas para sa susunod na dalawang mga hakbang.

Ikonekta ang VCC sa isang 5V Pin.

Ikonekta ang Trig sa A4.

Ikonekta ang Echo sa A5.

Ikonekta ang GND sa isang GND Pin.

Hakbang 20: Ikonekta ang MP3 Player

Gumamit ulit ng diagram upang matulungan ka.

Ikonekta ang GND sa isang GND Pin.

Ikonekta ang VCC sa isang 5V Pin.

Ikonekta ang TX sa 5.

Ikonekta ang RX sa 6.

Ang dokumentasyon sa online para sa board na ito ay kakaiba. Tiwala sa amin, ito ang tamang mga kable.

Hakbang 21: Maghanap ng isang Sound Clip

Kinuha namin ang aming sound clip sa pamamagitan ng isang Video sa YouTube. Maaari mong gamitin ang anumang file ng tunog hangga't ito ay isang. WAV o. MP3. (Hindi ka namin mabibigyan ng isang sound clip para sa mga kadahilanang Copyright.)

Gusto mong gumamit ng isang sound clip lamang para sa aming code. Kapag nahanap mo ang isa ilagay ito sa isang micro SD card na nai-format sa FAT.

Ilagay ang Micro SD Card sa MP3 Player.

Tiyaking tatandaan mo kung gaano katagal ang iyong clip, dahil magiging kapaki-pakinabang ito sa pagbabago ng code.

Ang mga tunog ng X-Wing ay mahusay pati na rin ang ilang klasikong musika ng Star Wars.

Hakbang 22: Baguhin ang Iyong Code

Kung hindi mo pa nagamit ang aming Robotics Board bago mo kailanganin na basahin ang gabay ng gumagamit at mai-install ang tamang software at mga driver.

Kakailanganin mo ring grab at mai-install din ang library ng NewPing.

Bagong linya. Buksan ang iyong Arduino software at kopyahin ang aming code sa isang bagong window ng proyekto.

Kinokontrol ng mga linya na 30 & 31 kung gaano katagal lilipat ang Servo kapag binubuksan at isinara ang mga pakpak. Nalaman namin na ang 20000 ms ay tungkol sa tama. Maaari mong baguhin ang oras sa pamamagitan ng pagbabago ng mga halagang iyon.

Kinokontrol ng Line 91 kung gaano katagal ang paghinto ng Servo upang maghintay para sa iyong audio clip. Ang aming Sound Clip ay tungkol sa 25 segundo kaya itinakda namin ito sa 25000 MS.

Ang code ay may mga LED na dumating sa sandaling ang mga pakpak ay bukas, pagkatapos ay i-off kapag nakasara na sila.

Hakbang 23: Magsaya

Ikabit ang ilang mga Speaker sa MP3 Player at patakbuhin ang code. (Pinapagana ng Pinapagana ng mga Nagsasalita na may pinakamahusay na Pagganap ng Volume)

Ang Servo ay tunog kakila-kilabot. Iyon ang inaasahan.

Malamang na kailangan mong baguhin ang iyong code nang maraming beses upang makuha ang tamang oras.

Malamang na kakailanganin mong bumalik at baguhin ang iyong mga lugar na may hawak na gearbox o servo. Ang pilay ay maaaring itulak sa iyo ang mga bagay, kaya baguhin kung kinakailangan.