Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Isang Chassis
- Hakbang 2: Paglalarawan ng Component
- Hakbang 3: Circuit Diagram sa pamamagitan ng Paggamit ng Fritzing
- Hakbang 4: Konstruksiyon
- Hakbang 5: Code sa pamamagitan ng Paggamit ng ArduBlock
- Hakbang 6: Nakumpleto
- Hakbang 7: Tandaan
Video: Ardublock Obstacle Pag-iwas sa Robot: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ang itinuturo na tutorial na ito ay tungkol sa "Paano Bumuo ng Isang Arduino Obstacle Avoiding Robot". Video sa Youtube na na-upload ko kamakailan. Masidhi kong inirerekumenda na suriin mo ito. Magsimula na tayo
Hakbang 1: Isang Chassis
Sa unang hakbang, bumuo ng mga chassis sa pamamagitan ng paggamit ng 3-D printer o bumili mula sa anumang online electronics website. Nakuha ko ang minahan mula sa instock.pk at babanggitin ko rin ang link sa ibaba. Maaari ka ring gumawa ng iyong sariling chassis sa pamamagitan ng karton at DC / Servo motor Ang Chassis ay binubuo ng katawan, dalawang motor, may hawak ng baterya, bread board at switch.
Hakbang 2: Paglalarawan ng Component
Gagamitin namin ang Arduino uno board at isang ultrasonic sensor. Kung ang robot ay nakakita ng isang bagay na nasa unahan nito, sa tulong ng isang maliit na servo motor, sinusuri nito ang lugar sa kaliwa at kanan upang makahanap ng pinakamahusay na paraan upang lumiko.
Para sa proyektong ito kakailanganin mo:
Arduino UNO
Mini na pisara
L298N module ng driver ng motor na may 2x dc motor na may gulong
HC-SR04 ultrasonic sensor
Micro servo motor
9V na may hawak ng baterya (na may power jack)
10 mga jumper wires
10 mani at 10 turnilyo
Hakbang 3: Circuit Diagram sa pamamagitan ng Paggamit ng Fritzing
Hakbang 4: Konstruksiyon
- Gamitin ang mga turnilyo, at mga mani upang ikabit ang Arduino uno board at ang L298N module sa chassis. Ang mini breadboard ay maaaring madaling nakakabit dito gamit ang pandikit.
-
Ikabit ang maliit na servo motor na nasa unahan ng robot at ilagay dito ang ultrasonic sensor.
Hakbang 5: Code sa pamamagitan ng Paggamit ng ArduBlock
Hakbang 6: Nakumpleto
Ngayon ay mayroon ka ng iyong sariling Arduino Obstacle na Pag-iwas sa Robot !!!
Hakbang 7: Tandaan
- Tulad ng proyekto ay batay sa Arduino, ang programa ay napakadali at madaling mabago.
- Hindi nangangailangan ng Arduino Motor Shield.
- Kapag gumagamit ng isang 9V na baterya, hindi bababa sa 2 mga naturang baterya ang kinakailangan upang mapagana ang robot. Mas mahusay na gumamit ng 2 9V na baterya (isa para sa Arduino, Ultrasonic sensor, Servo Motor at ang isa pa para sa L293D at mga motor).
- Ang sensor ng Ultrasonic ay hindi dapat na konektado nang direkta sa power supply dahil maaari itong makaapekto sa normal na pagganap.
Inirerekumendang:
Thermometer sa Pag-log ng DIY Na May 2 Mga Sensor: 3 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Thermometer sa Pag-log ng DIY Na May 2 Sensor: Ang proyektong ito ay isang pagpapahusay ng aking nakaraang proyekto " DIY Logging Thermometer ". Ini-log nito ang mga pagsukat sa tempearature sa isang micro SD card. Pagbabago ng hardware Nagdagdag ako ng sensor ng temperatura ng DS18B20 sa module ng real time na orasan, kung saan mayroong pr
HeadBot - isang Robot na Nagbabago ng Sarili para sa Pag-aaral at Pag-abot sa STEM: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
HeadBot - isang Self-Balancing Robot para sa STEM Learning and Outreach: Headbot - isang dalawang talampakan ang taas, self-balancing robot - ay ang ideya ng South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), isang mapagkumpitensyang pangkat ng robotics ng high school sa UNA Kompetisyon ng Robotics, mula sa Eugene, Oregon. Ang sikat na robot sa pag-abot na ito ay ginagawang
Pag-iniksyon sa Keyboard / Awtomatikong I-type ang Iyong Password Sa Isang Pag-click !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-iniksyon sa Keyboard / Awtomatikong I-type ang Iyong Password Sa Isang Pag-click !: Mahirap ang mga password … at ang pag-alala sa isang ligtas ay mas mahirap pa! Bukod dito kung mayroon kang kasama, nagbabagong password ay magtatagal ito upang mai-type. Ngunit huwag matakot sa aking mga kaibigan, mayroon akong solusyon dito! Lumikha ako ng isang maliit na awtomatikong pag-type ng makina na
Roomblock: isang Platform para sa Pag-aaral ng Pag-navigate sa ROS Sa Roomba, Raspberry Pi at RPLIDAR: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Roomblock: isang Platform para sa Pag-aaral ng Pag-navigate sa ROS Sa Roomba, Raspberry Pi at RPLIDAR: Ano ito? &Quot; Roomblock " ay isang robot platform na binubuo ng isang Roomba, isang Raspberry Pi 2, isang laser sensor (RPLIDAR) at isang mobile baterya. Ang mounting frame ay maaaring gawin ng mga 3D printer. Pinapayagan ang sistema ng nabigasyon ng ROS na gumawa ng isang mapa ng mga silid at gamitin ang
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w