SIMPLE CARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- TUTORIAL: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

SA INSTRUCTABLE NA ITO IPAKITA KO PAANO GUMAGAWA NG ISANG SIMPLE BOT NA KONTROLO NG IYONG SMARTPHONE VIA BLUETOOTH

KAILANGAN NG MGA BAHAGI:

☻ARDUINO

☻2X GEAR MOTORS

☻HC-05 BLUETOOTH MODULE

☻LAPTOP O PC (PARA SA UPLOADING CODE SA ARDUINO

☻POWER SUPPLY (Gumamit ako ng isang POWER BANK UPANG makatipid)

☻JUMPER WIRES

☻WHEELS

☻CHASSIS (CAR BODY)

Hakbang 1: PAGHANDA ANG MGA BULAT

SUMALI AKO SA DALAWANG GANDA NA MAGKAKASAMA upang makagawa ng isang malawak na gulong tulad ng ipinakita sa order upang makakuha ng higit pang katatagan

PARA SA EXTRA STABILITY Gumamit ako ng SUPER GLUE AT TANGGAL NG EXTRA GLUE NA GAMIT SA ACETONE

Hakbang 2: Ayusin ang mga MOTOR SA CHASSIS (CAR BODY)

UNANG SOLDER DALAWANG JUMPER WIRES SA BAWAT NG MGA MOTOR KUNG NAIPAKITA

SUSUNOD, AYUSIN ANG MGA MOTOR SA CHASSIS NA GAMIT NG BOLT.

Hakbang 3: I-attach ang mga Whleel SA MOTOR

I-PRESS AT I-TWIST NG KAKILANGAN UPANG MAARAP SA BULUHAN SA MOTOR

Hakbang 4: I-UP ANG MOTOR SA MOTOR DRIVER

SUMALI SA 4 NA WIRES MULA SA MOTOR SA BAWAT NG 4 OUTPUT NG MOTOR DRIVER.

Hakbang 5: ikonekta ang driver ng motor sa ARDUINO

Ikonekta ang bawat isa sa 4 na INPUT NG MOTOR DRIVER SA PIN 8, 9, 10, 11 RESPETIBONG PARA SA E ARDUINO UNO

Hakbang 6: SUPPLY NG KAPANGYARIHAN PARA SA MGA MOTOR

NAGAMIT AKO NG USB TO SUPPLY POWER TO MY BOT

SIMPLY STRIP NG LIBRENG WAKAS NG USB AT TANGGALIN ANG INSULASYON UPANG MABUTLAY NG 4 WIRES.

PATULOY ANG BLACK AND RED WIRES AT PUTUTIN SA IBA PANG DALAWANG WIRES.

SUMALI SA PULA SA + AT BLACK SA NEGATIVE NG MOTOR DRIVER POWER SUPPLY.

Hakbang 7: CONNECT BLUETOOTH

Ikonekta ang BLUETOOTH DEVICE HC-05 SA ARDUINO:

ikonekta ang rx ng bluetooth sa tx ng arduino

ikonekta ang tx ng bluetooth sa rx ng arduino

vcc hanggang + 5v

gnd kay gnd

Hakbang 8: I-UPLOAD ANG CODE

BUKSAN ANG CODE SA BELOW LINK AT MAG-UPLOAD SA ARDUINO

LINK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

TANDAAN: TANGGALIN ANG TX AT R PIN NG BLUETOOTH BAGO PAG-UPLOAD SA CODE

Hakbang 9: BLUETOOTH APP

☻I-download ang Arduino Bluetooth controller mula sa play store

☻mag-click sa kumonekta at piliin ang iyong aparato ng Bluetooth.

☻ buksan ang mode ng controller at mag-click sa mga itinakdang utos mula sa menu sa gilid

☻Itakda ang mga halaga bilang

hanggang-1

down-2

kaliwa-3

kanan-4

TANDAAN: KAILANGAN KANG GUMAGAWA NG K kaunting PAGSUBOK AT MAGKAMALI AT BAGUHIN ANG KONFIGURASYON NG CODE O NG MGA MOTOR NG KANYANG KAPANGYARIHAN UPANG MAKUHA ANG NANGARAPING KALABUTAN

Hakbang 10: CONGRATS !

Natapos mo lang ang paggawa ng marami

NGAYON MAAARI KAYONG KONTROLAHIN ANG BOT MULA SA IYONG TELEPONO.

TANDAAN: PWEDE KA ring MAGAMIT NG 9V BATTERIES TO SUPPLY POWER TO MOTOR DRIVER AND AVOID USING A POWER BANK