Bluetooth RC Arduino Car: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang proyektong ito ay ipinakita upang maipakita ang kadalian ng pagdidisenyo ng isang kotseng RC sa isang maikling panahon na may kaunting paggastos ng pera. Sa aking halimbawa ay tumatakbo ako sa isang hanay ng mga gulong tulad ng aking iba na sa kasamaang palad ay nag-snap - kaya't ang dulo ng buntot ay nag-drag. Ngunit kung may pagkakataon ulit ako ay bibili ako ng isa pang set dahil hindi sila masyadong mahal.

Hakbang 1: Paggamit ng Parehong 5V at 3V Output

Sa proyektong ito kakailanganin mo ang dalawang magkakaibang mga output ng boltahe dahil tatakbo ang 5V sa karamihan ng circuit at ang 3V na tumatakbo lamang ang Bluetooth. Kapag ginamit mo ang module ng bluetooth (HC-05) mayroon itong 4 na mga pin (3V, Gnd, Tx, Rx) at kapag na-hook up mo naabit mo ang Tx at Rx sa mga magkasalungat sa 1/2 na posisyon sa arduino

Pumunta si Tx kay Rx

Pumunta si Rx kay Tx

Hakbang 2: Pag-set up ng H-Bridge

Upang i-set up ang H-Bridge chip kailangan mong punan ang 8 mga posisyon sa isang gilid (sa pagkakasunud-sunod: paganahin, Direksyon 1, Motor 1, Ground, Ground, Motor 2, Direksyon 2 at Lakas sa mga motor). Ang parehong pagkakasunud-sunod ay nakabaligtad para sa kabilang panig maliban sa lakas sa mga motor ay lakas mula sa Arduino

Hakbang 3: Pag-set up ng Mga Ilaw

Ang pagse-set up ng mga ilaw ay may kasamang pagkakaroon lamang ng ground wire, isang 220 ohm resistor at isang output mula sa arduino mismo. Ilagay ito sa lahat ng apat na panig upang makakuha ng mga ilaw na nakabukas at naka-on habang binabago mo ang direksyon.

Hakbang 4: Piezo Buzzer (Umatras na Ingay)

Tulad ng sa mga ilaw, ilagay lamang ang lakas ng arduino sa pamamagitan ng buzzer at isang ground wire sa kabilang panig.

Hakbang 5: Palitan Ito (Code)

Ang kotseng ito ay talagang madaling i-set up sa isang kaunting oras. Karamihan sa mga gumagamit ay madaling malaman ang pag-set up na ang arduino ay mayroon lamang tatlong magkakaibang mekanika sa kotseng ito (mga motor, chip ng tulay at bluetooth), madali itong mabago upang magkasya nang higit pa kung kinakailangan, kahit na maaaring kailanganin mo ng maraming mga pin o maging isang mas sanay sa pag-coding.