Kontroladong Kotse ng DTMF. Walang Kinakailangan na Mga Mobile Phones: 3 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang mga kotse ng Robots at Robo ay mahalagang mga bagong laruan sa araw para sa parehong mga mahilig sa tech at siyentipiko sa buong mundo. nakakahanap sila ng mga aplikasyon kahit saan. Dito sa tutorial na ito ipapaliwanag ko sa iyo kung paano gumawa ng isang DTMF na kinokontrol na Robotic Car gamit ang arduino at SIM800 module. Mayroong 100 mga tutorial doon na makakatulong sa paggawa ng mga robot ng DTMF, kung ano ang pinagkaiba nito ay ang isang ito na gumagamit ng module na SIM800 upang direktang gawin ang pag-decode mula sa tawag. ibig sabihin, iniiwasan mo ang paggamit ng DTMF decoder at isang mobile phone upang magbigay ng input. ang kailangan mo lang gawin ay ikonekta ang mga module, i-load ang sketch at ang iyong kotse na handa nang tumakbo. Ginagawa nitong hindi gaanong nagugutom at nakapag-iisa.

Awtomatikong tatanggapin ng Mga Modyul ang papasok na tawag at gagawin ayon sa key na pinindot ng tumatawag. dahil ang lahat ng pag-aalaga ay awtomatikong nagawa, makokontrol mo ito nang talagang malayo. Kaya kung ano pa ang hinihintay mo, kunin ang iyong mga kit at hinayaan itong makamit.

kung ikaw ay isang nagsisimula sa lugar na ito, pls sundin ang mga susunod na ilang hakbang sa kung paano tipunin ang kotse at lahat. kung ikaw ay medyo ginagamit upang arduino at robotics makakakuha ka ng lahat ng kinakailangang data sa mismong hakbang na ito.

Listahan ng Mga Bahagi

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 Module (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V Baterya
• L293D dual H Bridge motor control module (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Generic Robo car chasis (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Mga motor at gulong (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Kailangan ang mga jumper wires
• Mga tornilyo, nut bolts atbp

Ito lang ang kailangan natin.

ang interfacing ay ang mga sumusunod

Ang SIM 800 GSM Module ay naka-interface tulad ng sumusunodGSM RX ==> D11 ng Arduino

GSM TX ==> D10 ng Arduino

ang mga L293D na pin ay naka-interface tulad ng sumusunod.

A ng Kaliwang Motor ==> D4 ng Arduino

B ng Left Motor ==> D5 ng Arduino

A ng Tamang Motor ==> D6 ng Arduino

B ng Tamang Motor ==> D7 ng Arduino.

Ang motor ay konektado sa L293D. kung ang kotse ay hindi gumagalaw na may pagbubukod. Mangyaring subukang baguhin ang mga terminal. Ang code ay dinisenyo tulad na ang dalawang mga terminal ng motor ay pinangalanang A & B. at ipinapalagay na ang motor ay paikutin ang orasan nang matalino kapag ang isang terminal ay TAAS at B ay mababa. Paganahin ang Pin ng modyul na ito ay pinananatiling TAAS hanggang sa labas.

Mangyaring gawin ang mga koneksyon sa kuryente bilang iyong mga module. siguraduhin lamang na panatilihin mong maikli ang lahat ng mga batayan at higit sa boltahe ay hindi ibinigay sa anumang terminal.

Ang Arduino sketch para sa pareho ay matatagpuan dito

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Hakbang 1: Pag-interfacing ng L293D sa Arduino at Motors

Ang L293D ay isang Controller na ginagamit upang paandarin ang mga motor dahil ang output ng Arduino ay hindi sapat upang mapalakas ang isang Motor. maaari kang makahanap ng higit pa kung ano at paano sa L293D sa (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Ang code ay dinisenyo tulad na ang dalawang mga terminal ng motor ay pinangalanang A & B. at ipinapalagay na ang motor ay paikutin ang orasan nang matalino kapag ang isang terminal ay TAAS at ang B ay mababa

Ang kinakailangang paggalaw ng bawat gulong para sa iba't ibang paggalaw ng kotse ay nakalista sa figure na nakakabit kasama. tingnan mo lang ang pareho upang malaman ang higit pa.

Hakbang 2: SIM800 at DTMF

Ang SIM800 ay isa sa mga tanyag na module ng GSM na magagamit sa industriya. Nagtatampok ito ng panloob na DTMF decoder at tutorial na ito. Samakatuwid ang pagkonekta sa interface ng UART lamang ay kinakailangan. Ginagamit ng code ang Software Serial para sa interface ng UART, at ito ay umaalis sa board ng UART para sa pag-debug. Ang pag-interface ng SIM800 sa arduino ay naipaliwanag sa Hakbang 1.

Gumawa ng labis na pag-aalala habang pinipili ang supply ng kuryente. ang isang hindi matatag na supply ng kuryente ay maaaring maging sanhi ng maling paggawi ng SIM800. Ang isang normal na 12V na baterya ay gagana.

Hakbang 3: Pag-iipon ng Mga Car Chassis at Placing Board

Ang mga tsasis at board ay maaaring tipunin ayon sa mga tagubiling magagamit sa board na iyong binili. Mangyaring mag-ingat nang espesyal upang matiyak na ang iyong mga board pin ay hindi hawakan ang anumang mga dumadaloy na materyales. Gumamit ng espongha upang matiyak ang wastong pagkakabukod.

Handa nang gamitin ang iyong Kotse.

I-dial ang numero na iyong ipinasok sa iyong module ng GSM. Awtomatikong dadaluhan ang tawag pagkalipas ng 5 seg. Pindutin ngayon ang mga sumusunod na key upang makontrol ang kotse.

Ipasa ==> 2

Paatras ==> 8

Kaliwa ==> 4

Kanang ==> 6

Itigil ==> 5

Masayang paggawa.