Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez
Pahayag ng Suliranin: Ang naglalakad na kotse ay isang makabagong paraan upang itaguyod at hikayatin ang mga bata ng lahat ng edad na maging aktibo sa pisikal.
- Paano ito gumagana:
Kinokontrol mo ang kotse sa iyong mga paggalaw ng katawan, ang paraan ng paggana nito ay ang pag-ikot sa paligid ng iyong baywang at mga buckles. Isinuot mo ang parehong guwantes at isang sensor ng paa. Kinokontrol mo ang kotse sa pamamagitan ng patuloy na pagpapatakbo na nagdaragdag o nagpapababa ng iyong bilis at humihinto sa kotse kung huminto ka sa pagtakbo, kasama ang pagpisil ng iyong daliri sa hinlalaki at hinlalaki sa magkabilang kamay upang paikutin ang direksyong iyon at ang mga kaukulang LEDs ay mag-flash tulad ng mga signal ng pagliko. Kung patuloy kang tumatakbo at pisilin ang magkabilang kamay ang kotse ay babaliktad sa mga LED na kumikislap tulad ng mga back up light.
--Mga Materyal:
1 sheet ng acrylic.128 pulgada makapal
4 na motor
www.sparkfun.com/products/13302
4 na Gulong
www.sparkfun.com/products/13259
4 dilaw na LEDs, 2 Green LEDs, 2 Blue LEDs, 2 Red LEDs
www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assort-Em…
1 lakas sensor
www.adafruit.com/product/166
Copper tape
www.sparkfun.com/products/10561
50ft ethernet cable
www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…
50 pack 100 ohm resistors
www.sparkfun.com/products/13761
2 esp8266 NodeMCU na may kalasag sa motor
www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…
1x400mAh na baterya
www.sparkfun.com/products/13851
4 na baterya ng AA
www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…
lalagyan ng baterya
www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…
Guwantes
www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…
--Tools:
3d printer
Laser pamutol
Baril na panghinang
Mainit na glue GUN
Mga striper / pamutol ng wire
screwdriver phillips / slotted
--Code upang tumakbo:
github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…
--Website:
link sa website ng koponan para sa lahat ng dokumentasyon
abcgroupproject.weebly.com/
Hakbang 1: Laser Cut Car / gearbox Lid
Pinutol ng laser ang katawan ng mga kotse, chassis, at ang takip para sa gear box.
Hakbang 2: 3D Print Gear Box
I-print ng 3D ang kahon ng gear na kung saan makikita ang lahat ng mga wire para sa parehong guwantes ang strap ng paa ng sensor ng puwersa at isang baterya.
Hakbang 3: Magtipon ng Kotse
Ang pagpasok sa lahat ng mga pinagsamang laser cut cut na magkakasama, gamit ang mainit na pandikit, pandikit sa loob ng katawan sa paligid ng base na kumokonekta sa katawan sa chassis at kasama ang patayong 4 na panig ng sulok ay iniiwan ang lahat ng nangungunang mga piraso na hindi nakadikit hanggang sa katapusan.
Ilagay ang mga motor na naka-mount sa pamamagitan ng itinalagang mga puwang, dapat mayroong 2 mga motor mount para sa bawat motor. Ipagpatuloy sa mga mount ang mahabang bahagi sa mga bundok na nakaharap pababa sa gilid ng larder o sa tuktok ng bundok na naiwan sa loob ng kotse.
ilagay ang mga motor sa pagitan ng motor na naka-mount sa gitna ng dalawa pagkatapos ay ilagay ang mga tornilyo ng mga butas na ilagay ang mga mani sa likurang bahagi upang hawakan ang lahat, ilagay sa mga gulong ulitin 4 beses para sa bawat motor at gulong.
ilagay ang mga wire ng motor sa mga butas sa gitna ng chassis pagsamahin ang parehong kaliwang bahagi ng mga motor na wires na magkasama parehong pula kasama ang parehong mga itim na magkasama pagkatapos ay ipasok sa mga motor na pulang pula ng kalasag ng motor A + itim na mga wire A- pagkatapos ay ulitin ang parehong mga hakbang para sa kanang bahagi na paglalagay ng mga pulang wires B + itim na mga wire B-.
Hakbang 4: Wire Lahat ng LEDs para sa Kotse
Alisin ang mga wire sa labas ng ethernet cable para sa pambalot at mga wire pagkatapos ay paghiwalayin sa iba't ibang mga tambak alinsunod sa mga kulay ng kawad para sa isang mas malayang puwang ng trabaho. Ang wire at casing na ito ay gagamitin sa paglaon.
wire 4 Yellow Yellows na may resister sa bawat LED nang kahanay
wire 2 Green at 2 Blue LEDs kasama ang isang resister sa bawat LED nang kahanay
wire 2 Red LEDs na may resister sa bawat LED nang kahanay
Ikabit ang mga LED doon sa mga itinalagang pin sa nodeMCU esp8266 motor board na matatagpuan sa kotse kung saan nakakonekta ang mga motor.
Hakbang 5: Mga Guwantes na Wire
Gupitin ang mga bilog na tansong tape na halos kalahating pulgada ang lapad. Gumamit ng mainit na pandikit o puffy na pintura upang ang stick ng tanso ay dumikit sa guwantes. Maglagay ng isang hinubad na kawad na kinuha sa labas ng ethernet cable sa tanso tape at panghinang, patakbuhin ang wire na may 5 talampakan ang haba. Ilagay ang kawad sa loob ng bukas na ethernet cable casing. ulitin ito nang dalawang beses para sa bawat guwantes. Kaya't ang bawat guwantes ay dapat magkaroon ng isang kawad na mga 5 talampakan ang haba na solder sa bawat patch ng coper tape. Ngayon ulitin ito para sa bawat guwantes. Kapag tapos ka dapat mayroon kang dalawang guwantes bawat guwantes na may 2 wires isa sa bawat tanso tape patch. Ang paglalagay ng lahat ng mga wire sa loob ng ethernet cable casing. Electrical tape sa paligid ng pambalot na sumasaklaw sa haba ng 5 talampakan pagkatapos ay i-cut ang casing off iwanan ang mga wire na lumalabas para magamit sa paglaon.
Hakbang 6: Sensor ng Wire Force
Ang mga wire ng panghinang sa bawat prong sa puwersa ng sensor sensor ng tape ng puwersa sa strap. Tumahi ng dagdag na piraso ng strap sa puwersa ng sensor upang maprotektahan ito mula sa baluktot.
Sa sandaling ang mga wire na soldered tumakbo tungkol sa 8 talampakan ang haba sa pamamagitan ng ethernet casing. Ang electrical tape sa paligid ng pambalot ay pinutol ang labis na pambalot na nag-iiwan ng mga wire na nakalantad para magamit sa paglaon.
Hakbang 7: Magtipon ng Gearbox
Ilagay ang strap sa mga butas sa ilalim ng gearbox para sa strap ng baywang. Ikonekta ang bawat mga guwantes na goma doon sa mga itinalagang mga pin sa NodeMCU esp8266. Ikonekta ang strap ng paa ng sensor ng puwersa sa mga itinalagang pin nito. Wire baterya sa board ng motor. Ang pulang wire ay nakarating sa A + black wire sa A-.
Hakbang 8: Pagsubok
I-on ang lahat at patakbuhin ang pagsubok. Dapat ay mayroon kang isang buong built na kotse kasama ang isang built harness. Ang paraan ng pag-code ay gugustuhin mong i-on ang kotse na sinusundan ng pag-on sa gear box maghintay ng tatlumpung segundo at ang lahat ay konektado. I-buckle ang harness sa paligid ng iyong baywang na ilagay sa parehong guwantes, ilagay sa strap ng paa ng sensor ng puwersa at magsimulang maglaro sa The Walking Car