Bumuo ng isang Simpleng Walking Robot Leg: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Narito marahil ang pinakasimpleng binti ng robot na nagbibigay-daan sa pasulong at paatras at pataas at pababang paggalaw. Nangangailangan lamang ito ng laruang motor na nakatuon sa laruan at ilang iba pang mga miscellaneous na bagay upang maitayo. Wala akong kailangang bilhin upang maitayo ang proyektong ito. Ang problema sa paggalaw ng binti ay habang ang binti ay sumusulong o paatras kailangan din itong umakyat upang maiwasan ang pagkaladkad nito sa paa. Ang gulong ay may lahat ng mga tamang paggalaw na naka-built in at ito ay isang bagay lamang ng paglakip ng binti sa gulong sa isang paraan upang samantalahin ang hanay ng paggalaw (gamit ang mekanismo ng pihitan / slider).

Mga pagbabago sa hinaharap: 1. Plano kong magdagdag ng kasukasuan ng tuhod sa binti na maiangat ang foreleg o ilalim ng binti pataas habang ang hita ay sumusulong o bumalik sa gayong paraan na ginagawang mas madali ang mga hakbangin..

2. Ito ay magiging cool na magdagdag ng isang solenoid upang babaan at itaas ang pivot point ng binti. Ito ay magbabawas at magpapalaki ng stride ng paa sa mabilisang paggawa ng paraan upang madagdagan at mabawasan ang kahusayan ng robot leg habang gumagalaw ito.

3. Nakatutuwa din na pagsama-samahin ang 6 na mga binti at tingnan kung paano makikilos ang isang robot nang hindi gumagamit ng kontrol sa computer upang maiugnay ang mga paggalaw ng mga binti.

4. Maglagay ng sapatos sa paa - napansin na dumulas ito ng kaunti sa karpet.

Hakbang 1: I-mount ang Motor sa Tether

Ang de-motor na gulong ay nagmula sa isang laruang konstruksyon trak. Inilagay ko ang motor sa isang acrylic ruler sa pamamagitan ng pagbabarena ng dalawang butas sa pamamagitan ng pinuno at sa kahon ng gear ng motor. Mag-ingat na hindi ka mag-drill sa gears. Pagkatapos ay gumamit ng sariling pag-tap o mga turnilyo ng kahoy upang ikabit ang pinuno, na nagsisilbing tether, sa kahon ng gear. Tandaan na nag-hotglu ako at itinali ng zip ang mga wire ng motor sa gear box upang hindi sila mahugot. Pagkatapos nito ay nag-drill ako at nag-bolt ng isang spacer na kung saan ay ang plastic box (nakuha mula sa kalahati ng isang power supply box) hanggang sa ilalim ng pinuno o tether. Sa spacer ay pinagtalo ko ang isa pang maikling piraso ng pinuno ng acrylic na magsisilbing bundok para sa point ng pivot ng binti.

Hakbang 2: Bumuo ng Leg Pivot Point

Ang point ng robot leg pivot ay isang hugis-u lamang na piraso ng metal (o maaaring plastik o kahoy) na may hawak na isang bolt kung saan ang paa ay mai-bolt. Ipinapakita ng pangalawang larawan na ang binti ay isang slotted piraso ng pinuno na kung saan ay slide pataas at pababa sa pivot point o pivot bolt.

Hakbang 3: Magdagdag ng Leg Drive Bolt sa Wheel

Mag-drill ng isang hawakan sa gulong at bolt sa isang 1.5 o 2 pulgada na bolt kung saan ikakabit mo ang binti. Ito ang nagtutulak sa paa pataas at pababa at pasulong at pabalik kapag lumiliko ang gulong. Tandaan: ang binti ay kailangang maikot sa bolt na ito upang huwag gawing masikip ang mga mani. Inilagay ko ang labas na nut sa maluwag at pagkatapos ay nagdagdag ng isang glob ng hotglue upang ang nut ay hindi makawala o higpitan ang sarili.

Hakbang 4: Buuin ang binti

Ang binti mismo ay tungkol sa isang 8 pulgada ang haba ng acrylic pinuno. Mag-drill ng isang butas patungo sa tuktok na dulo upang mai-mount ang gulong ng motor. Gupitin ang isang puwang sa binti tungkol sa haba ng diameter ng gulong. Upang magawa ito, nag-drill lamang ako ng isang bungkos ng magkakasunod na butas, kumuha ng isang lumang bakal na panghinang at natutunaw ang mga butas hanggang sa makuha ko ang isang magaspang na puwang. Sa totoo lang, ako ay namangha sa bagay na ito ay gumagana pati na rin ang ginagawa nito sa tulad ng isang krudo slot. Maaaring maging mas mahusay kung i-swabe ko ang puwang upang ang pivot bolt ay mas mabilis na mag-slide pabalik-balik. Ang paglalagay ng mga washer sa magkabilang panig ng binti, i-mount ito sa gulong at sa bolt point ng pivot.

Hakbang 5: Buuin ang Tether System

Dahil ito ay isang solong binti, kailangan mo ng isang bagay upang suportahan ito na isang acrylic na pinuno na may motor na nakakabit sa isang dulo at isang counter-balanse sa kabilang dulo. Ipinapakita ng unang larawan ang isang piraso ng hawakan ng lubid na lubid na pinutol ko at pagkatapos ay naglagay ng isang bolt upang ilakip ang pinuno na sumusuporta sa motor. Ikabit ang plastik na tindig na ito tungkol sa kalagitnaan ng suportang tether ruler. Ipinapakita ng pangalawang larawan ang isang piraso ng matandang hawakan ng metal mop na uupo sa loob ng ilang mga timbang upang hawakan ito nang patayo. Ang plastik na tindig ay nakaupo sa loob ng piraso ng metal mop hawakan at pinapayagan ang tether na paikutin. Ipinapakita ng pangatlong larawan kung paano ito dapat magkasama na magkasama. Magdagdag ng ilang counterweight sa kabilang dulo ng tether upang kumuha ng timbang sa binti at upang gawing mas maayos ang pag-ikot ng tether.

Hakbang 6: Magdagdag ng isang Support Leg (peg-leg)

Sa wakas kailangan mo ng isang paa ng suporta upang hawakan ang motor at i-tether habang ang binti ay nasa paglipat ng pasulong o paatras. Para sa mga ito, ginamit ko ang isang guwang na piraso ng poste ng pangingisda na pinutol ng medyo mas maikli kaysa sa ganap na pinalawig na binti. Naglagay ako ng ilang wire shrinkwrap sa bolt upang ang binti ng suporta ay magkakasya nang mahigpit ngunit upang maaari kong kunin kung off kung kailangan kong i-disassemble ang yunit. At iyon nga lang, kumpleto at handa nang gumana ang iyong robot leg