Electronic Steering Wheel: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Kamusta po kayo lahat!

Sa ibaba ibinabahagi ko ang isa sa aking mga paboritong proyekto, at iyon ang elektronikong manibela. Dinisenyo at nabuo ko ang manibela para sa isang pormularyo ng kotse ng mag-aaral. Ang pagpapaandar ng electronics sa gulong ay upang karaniwang kontrolin ang maraming mga system ng kotse tulad ng mga setting para sa radiator fan, drag whakaiti system at variable na haba ng paggamit ng paggamit. Upang makakuha ng isang maikling ideya, panoorin muna ang video sa ibaba at pagkatapos ay magpatuloy sa post.

Hakbang 1:

Ang set up

Ang setup ay maaaring nahahati sa 4 na antas ng hierarchy. Isaalang-alang ang diagram sa ibaba:

Hakbang 2:

1. Arduino: Ang papel na ginagampanan ng arduino sa aking pag-setup ay upang makatanggap ng input mula sa touch screen at mga pindutan ng shift ng gear at nang naaayon maghatid ng isang output signal upang makontrol ang lahat ng mga relay at servo.

2. Manibela at actuators:

   1. Mabilis na paglabas ng kambal na elektrikal: Hanggang sa paggawa ng manibela ay nababahala, walang alinlangan na ito ang pinakamahirap na bahagi ng buong pag-setup. Ang gilid ng lalaki ng isang bilog na konektor ng kuryente ay naipasok sa may gulong baras ng manibela kasama ang lahat ng mga kable na dumadaan sa baras at lumalabas malapit sa rack. Ang babaeng bahagi ng konektor ng elektrikal ay nakaposisyon sa loob ng mabilis na paglabas ng pagkabit ng manibela. Isang kabuuan ng 8 wires ay dinala ng konektor. Suriin ang mga imahe sa ibaba upang makakuha ng isang mas mahusay na ideya ng mga koneksyon.
   2. Ang pneumatic gear shifter relay: Ang relay ay kinokontrol ng arduino na tumatanggap ng signal mula sa mga pindutan ng shift ng gear sa manibela. Kapag ang pindutan ay pinindot, ang relay ay pinapagana ng arduino at ang pneumatic system ay gumagalaw nang naaayon upang baguhin ang gear.
   3. DRS Servo: Ang servo para sa DRS (Drag reduction system) ay kinokontrol din ng arduino. Ayon sa napiling kaganapan ng gumagamit sa menu na "Pagpili ng Kaganapan" sa LCD, ang servo ay gumagalaw at ang posisyon ng likurang pakpak ng kotse ay binago.
   4. VLIM Servo: Ang VLIM ay nangangahulugang variable variable na paggamit ng manifold. Tulad ng DRS servo, ang VLIM servo ay kinokontrol ng arduino ayon sa mga setting sa menu ng pagpili ng kaganapan.
   5. Relay ng fan ng radiator: Ang radiator fan ay isang kritikal na bahagi ng sistema ng paglamig ng engine. Huwag buksan ang radiator fan at mag-overheat ang makina. Panatilihing naka-on ang fan ng radiator at inalis mo ang iyong baterya sa loob ng 15 minuto. Samakatuwid, maraming mga setting na maaaring piliin ng gumagamit depende sa nakapaligid na temperatura ng hangin at tumatakbo na mga kondisyon.
3. Steering wheel electrical circuit: Tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan, ito ay ang electrical circuit ng manibela. Isang kabuuan ng 8 wires mula sa electrical circuit ay napupunta sa mabilis na paglabas ng pagkabit ng elektrikal.

Hakbang 3:

4. Mga auxiliary ng manibela

1. Mga Shift Light: Ito ang mga ilaw na LED na naka-mount sa tuktok ng manibela. Ginagamit ang mga ito upang ipaalam sa driver na ilipat ang gear sa pinakamainam na RPM upang makuha ang maximum na pagganap mula sa powertrain. Sa aking pag-set up, ginamit namin ang Neopixel WS2812B RGB LED's para sa mga kadahilanan ng pagiging simple. Ang buong strip ay pinamamahalaan ng 3 wire lamang. Isang lakas (+ 5v), pangalawang lupa at ang pangatlo ay ang signal wire.
2. Touch Screen: Tulad ng tinalakay sa itaas, ang touch screen ay pinamamahalaan ng driver upang makontrol ang iba't ibang mga setting ng kotse. Ang aparato ng touch screen na ginamit namin ay isang Nextion device. Nag-aalok ang aparato ng isang madaling paraan upang makipag-ugnay sa arduino at magandang GUI na maaaring gawin nang madali nang walang gaanong mga kasanayan sa programa. Upang ipaliwanag ang pag-coding at disenyo ng touch screen ay kailangan ng isang tutorial na pagmamay-ari nito. Ipaalam sa akin sa seksyon ng mga komento sa ibaba kung nais mong gumawa ako ng isang tutorial para sa pareho.
3. Mga Pindutan na Shift: Dito muli, kapag ang mga pindutan (alinman sa dalawa) ay pinindot ng driver, ang kani-kanilang mga digital read pin ng arduino ay nakatakda sa mataas. Ayon sa pindutan na pinindot, pinapagana ng arduino ang naaangkop na relay ng pneumatic gear shifter at ang gear ay binago.

Hakbang 4:

Paggawa

Bukod sa mabilis na pagpapalabas ng pagpupulong ng elektrikal na konektor na tinalakay ko na sa itaas, ang mga pangunahing bahagi ng produksyon ay ang base frame at ang mga kahon ng takip. Ang base frame ng pagpipiloto, tulad ng nakikita sa mga imahe, ay ginawa gamit ang carbon fiber. Tatlong mga layer ng carbon fiber sa magkabilang panig ng isang core ng foam ay na-pack na gamit ang resin infusion technique. Matapos matuyo ang lahat ng epoxy, ang bahagi ay ipinadala para sa wire cut kung saan ang mga puwang para sa hinlalaki at ang panlabas na profile ay pinutol sa base frame. Tulad ng para sa mga kahon ng takip, ginamit ang 2mm PVC sheet, na pagkatapos ay ipinadala muli para sa wire cut upang makuha ang nais na profile. Matapos ang machining, ang parehong mga frame ng base at ang mga kahon ng takip ay tipunin gamit ang mga mani, bolts at maraming epoxy.: P

Nasa ibaba ang isa pang video na ginawa sa panahon ng paggawa. Ang paggawa ng mga tunog ng kotse ay palaging masaya.:)

Hakbang 5:

Para sa higit pang mga tutorial na tulad nito, maaari mong sundin ang aking pahina dito:

www.facebook.com/projectmechatronics/