Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ang mga motor ng servo ay idinisenyo upang paikutin ang maximum na +/- 130 degree. Ngunit madali silang mabago upang makagawa ng 360 degree na pagliko. Ang hack ay napakahusay na dokumentado para sa iba't ibang mga modelo ng servo motor. Dito gumagamit ako ng isang Hitec HS-325HB servo na binili sa ServoCity. Ang motor na ito ay may napakahusay na torque / laki ng sukat at nagkakahalaga lamang ng halos 10 dolyar.
Hakbang 1: Isama ang Motor
Alisin ang tornilyo na hawak ang puting gulong sa harap ng motor.
Alisin ang apat na mahahabang turnilyo sa likod ng servo. Alisin ang front cover ng servo (maaaring mangailangan ng kaunting presyon). Ang mga gears ay nakalantad na ngayon. Alisin ang mga ito, ilagay ang mga ito sa isang malinis na lugar na tinitiyak na hindi sila maalikabok. Alisin ang takip sa likod ng motor at i-save ang lahat ng mga takip at tornilyo sa isang ligtas na lugar.
Hakbang 2: Palitan ang Potentiometer
Kung titingnan mo ang likod ng motor, makikita mo ang PCB. I-unsder ang dalawang malalaking mga tab na metal na humahawak sa PCB sa lugar. Dahan-dahang alisin ang PCB na may mga pliers. Hindi ito dapat mangangailangan ng lakas. Kung gagawin ito, siguraduhin na ang mga metal na tabas ay naitala nang maayos at kumpleto.
Alisin ang tornilyo na may hawak na potentiometer sa lugar. Alisin ang potentiometer mula sa kaso ng motor (maaaring kailanganin mong bigyan ito ng kaunting tulak mula sa harap). Gupitin ang tatlong mga wire sa pagitan ng PCB at potentiometer (pula, gree, dilaw), ngunit hindi masyadong malapit sa PCB. Kumuha ng dalawang resistors ng 2.2K. itali ang isang paa ng isa sa kanila sa isang paa ng isa pa, at ilagay ang ilang solder upang hawakan. Gupitin ang isa sa mga binti na pinaikot mo lang. Iiwan ka ng isang hugis Y tulad ng nakikita sa ibaba. Huhubad ang tatlong mga wire na pinutol mo lamang at ipasok ang mga maliliit na piraso ng heat shrink tube sa bawat isa. Paghinang ang gitnang binti ng hagdan ng risistor Y sa berdeng kawad, at ang dalawa pa sa dilaw at pula na mga wire. Init ang mga tubo sa magkasanib upang matiyak na ligtas ang kasukasuan. Ipasok muli ang PCB sa servo lukab na tinitiyak na ang resistors ay hindi maikli ang anumang mga bahagi sa PCB. Paglutas ng dalawang tab upang ma-secure ang PCB.
Hakbang 3: Gupitin ang Itigil
Ngayon na pinalitan mo ang potensyomiter ng isang risistor hagdan, maaari mong i-cut ang mekanikal na paghinto na pinipigilan ang motor mula sa pag-ikot ng 360 degree.
Ang pinakamalaking gear ay may isang maliit na hugis-parihaba na plastic stop. Gamit ang isang exacto na kutsilyo, putulin ang paghinto nang hindi sinisira ang mga ngipin ng gear. Ibalik ang bawat gear sa lugar nito, i-turnilyo ang mga takip sa motor. Ang servo ay maaari nang magpatuloy na paikutin.