Paano linisin ang Front Wheel ng isang Roomba Discovery: 12 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang mga gulong sa harap ng Roomba Discoveries ay nangongolekta ng buhok at sa huli ay tumitigil sa pag-ikot. Walang alinlangan na nakakaapekto ito sa pagganap, partikular ang oras ng paglilinis bago muling magkarga, ngunit higit sa lahat, talagang nakakaabala ito sa akin kapag ang isang robot ay hindi gumagana sa rurok nito.

Dito, ipinapakita ko kung paano alisin at linisin ang pangulong gulong. Ito ay isang nakakagulat na kumplikadong gawain at magtatagal. Ang aking Roomba ay nakaupo sa counter ng kusina sa loob ng ilang araw habang inilaan ko ang kalahating oras dito at doon upang malaman ito. Kung ikaw ay mapalad, posible na magawa ito nang hindi tinatanggal ang takip ng Roomba; Hindi ako pinalad at kinailangan kong alisin ang tuktok na takip at bumper. Kung hindi ka handa na gumastos ng ilang oras, at potensyal na alisin ang mga pabalat ng Roomba, huwag magsimula.

Marahil ay nagpadala ako ng mas maraming oras sa proyektong ito kaysa sa gugugol ko sa paglilinis ng sahig para sa susunod na taon. Ngunit, hindi iyon ang punto, hindi ba? Panoorin ko ang trabaho ng Roomba nang halos hangga't aabutin ako ng parehong trabaho. Nakita ko na ginagawa din ito ng ibang tao, kaya alam kong hindi ako nag-iisa. Ang paglilinis, paglilingkod, at pagtiyak sa perpektong pagpapatakbo ng isang Roomba ay isang paraan upang magamit nang masigla ang mapusok na mapilit na pag-uugali.

Hakbang 1: I-on ang Roomba sa Bumalik; Alamin Kung Paano Ito Nakakasama

Kung ikaw ay mammalian na tulad ko, pagkatapos ng ilang buwan ng Roomba na linisin ang iyong silid, ang harapang gulong ay barado ng buhok. Maaari mong subukang i-cut at hilahin ang buhok, ngunit i-save ang iyong sarili ng ilang pagkabigo, at kunin ang iyong mga tool.

Mga screwdriver ni Jeweler

maliit na karayom-ilong pilers isang salansan, tulad ng isang mabilis na-clamp

Hakbang 2: Ilantad ang Inner Working ng Front Wheel

Alisin ang turnilyo ng front wheel at i-slide pababa ang takip ng metal.

Makikita mo sa loob ang isang sira-sira na press-fit papunta sa front wheel shaft. Ang sira-sira na ito ay bubukas at magsasara ng isang maliit na switch na hawak ng metal na takip. Marahil, ang paggalaw ng switch na ito ay ipaalam sa Roomba na malaman ang gulong sa harap nito na maayos na umiikot. Bakit walang isang espesyal na 22-tala na kanta ng kaguluhan na nagbabala sa amin sa isang barado na gulong sa harap? Oh oo, dahil ang paglilinis sa unahan ng gulong ay hindi isang operasyon na magagamit ng gumagamit, at tinanggal mo na ang iyong warranty, nilabag ang iyong kontrata sa serbisyo, at may ilang mga lalaki na papunta na upang sirain ang iyong mga kneecap ngayon dahil tinanggal mo ang tornilyo na iyon at sumilip sa ilalim ng palda ni Roomba.

Hakbang 3: Hilahin ang Axle Out

Ang ehe ay pindutin ang magkasya sa harap ng gulong. Maghanap ng isang bagay na humigit-kumulang sa parehong diameter, at itulak ang ehe hanggang sa gulong.

Ginamit ko ang isa sa aking mga birador. Marahil ay hindi ang pinakamahusay na pagpipilian, ngunit ano ba. Natatakot ako na ang distornilyador ay madulas at matusok sa aking buko kung pinindot ko gamit ang aking mga kamay (nagsasalita mula sa karanasan …), kaya gumamit ako ng mabilis na pag-clamp at isang baterya ng AA upang mag-hurado.

Hakbang 4: Tingnan ang Lahat ng Buhok Iyon

Yum

I-save ang ilan para sa pagtatasa ng genetiko kung mayroong anumang pagtatalo sa iyong sambahayan kung kaninong buhok ang nagbabara sa mga robot.

Hakbang 5: Itulak ang Axle Back sa Wheel

Ilagay muli ang sira-sira sa dulo ng ehe, at pindutin ang axle pabalik sa gulong. Muli, ginamit ko ang isang mabilis na-clamp bilang isang pindutin (ngunit walang distornilyador o baterya). Kapag ang axle ay nasa pamamagitan ng gulong, ihanay ito sa butas sa di-sira-sira na braso at maingat na ipagpatuloy ang pagpindot dito.

Hakbang 6: Muling ipoposisyon ang Lumipat at Palitan ang Metal Cover, Kung Magagawa Mo

Ang switch ay pinanghahawakan ng dalawang boss: Isa sa pagitan ng switch at ng braso sa harap ng gulong, at isa sa switch na dumidikit sa takip ng metal. Muling ipoposisyon ang switch sa unang boss, at paikutin ang front wheel upang makita ang pagkilos ng switch, na i-on ang isang end end habang ang Roomba ay gumagana nang husto. I-slide ang takip ng metal pababa at bumalik sa posisyon. Malamang na kailangan mong pindutin ang takip papunta sa gulong dahil ito ay isang masikip na magkasya sa paligid ng lahat ng puting tape, na marahil ay pinipigilan ang alikabok mula sa switch at sira-sira. Narito ang matigas na bahagi. Dagdag pa sa channel na nabuo sa pagitan ng takip ng metal at ng braso ng gulong, mayroong isang gabay / tindig ng plastik. Ang gabay / tindig na ito ay may isang butas na dumaan sa iyo ang tornilyo na tinanggal mo. Ang aking mga daliri, bagaman balingkinitan, mahaba, at malapit sa perpekto sa lahat ng paraan, ay sobrang taba upang magkasya sa pagitan ng bumper ng Roobma at ng katawan ni Roomba upang hawakan ang patnubay / tindig na ito mula sa tuktok ng pagpupulong ng gulong sa harap nang ibalik ko ang tornilyo. Sa pag-disassemble, napagtanto ko na ang mga wire mula sa front sensor ay nakakagambala rin. Posibleng ibalik ang tornilyo at makaligtaan nang buo ang gabay / tindig. Kapag hinigpitan mo ang tornilyo, malalaman mong may mali kapag ang Roomb'a na gulong sa harap ay hindi na umaakyat. Roomba, umaakyat ba ang iyong front wheel? Kung ang sagot ay oo, maaari mong makita ang boss ng switch sa mas maliit na butas sa takip ng metal, at lumiliko ang gulong, paganahin ang Roomba upang makita kung masaya ito. Kung gayon, binabati kita! Tamasahin ang oras na nai-save mo sa pamamagitan ng panonood ng Roomba na gumugol ng 20 minuto sa paglilinis ng ilang mga mumo na maaari mong ma-swept sa isa. Kung ang gulong ng Roomba ay fussy, at hindi paakyat, magpatuloy.

Hakbang 7: Ilagay ang Roomba sa ilalim ng Screwdriver; Hilingin sa Mga Kaibigan at Pamilya na Maging Matiyagang Maghintay sa Waiting Room

Kakailanganin mong alisin ang parehong takip at ang bumper upang makakuha ng access sa tuktok ng pagpupulong ng gulong. Nakuha ko ang ilang direksyon dito mula sa Pag-access sa Disco's Interior, ngunit talagang hindi ito mahirap. Alisin ang mga turnilyo na minarkahan, idiskonekta ang mga kable, at maingat na gumana ang takip at bumper pabalik-balik hanggang maaari mong palayain ang mga ito. Magsimula sa pamamagitan ng pag-on sa Roomba sa likod nito at alisin ang baterya, dust bin, at pagpupulong ng brush. Kung nagtataka ka kung bakit ka napunta sa sitwasyong ito, at marahil ay iniwan mo lamang ang mga bagay, at marahil ay mas madali na subukan lamang na kumuha ng isa pang Roomba para sa murang, magkaroon ng isang makabuluhang iba pang pagkutya sa iyo at imungkahi na ikaw ay hindi isang tunay na inhinyero kung hindi mo maaayos ang isang bobo na robot na nag-vacuum sa sahig. Mabuti, ngayon ay nauudyukan ka!

Hakbang 8: Alisin ang isang Bunch of Screws; Subukang Huwag Mawalan Sila

Alisin ang mga turnilyo na minarkahan, subaybayan kung saan nagmula. Maaari mong ilagay ang tornilyo sa mga tray ng ice cube tulad dito, o ipatong lamang ang mga ito sa counter na may mga tala na post-it. Maipaliwanag nang malakas sa lahat ng tao sa paligid kung paano mo nalalaman na dapat mong ilagay ang mga turnilyo sa mga tray ng ice cube, ngunit ikaw ay masyadong tamad, at dapat silang maging maingat na hindi patumbahin ang mga tornilyo sa lupa. Ito ay totoo lalo na dahil ito ang kitchen counter na iyong pinagtatrabahuhan. Ang aking Roomba ay isang modelo 4210; ang iyo ay walang alinlangan na magkakaiba.

Hakbang 9: Libre ang Bumper

Ang front bumper ay may isang cable na nakakabit sa loob ng gitna. Paghiwalayin ito mula sa sisidlan nito ng isang pares ng maliit na mga pilers ng ilong ng karayom. Susunod, paghiwalayin ang mga seksyon sa loob at labas ng bumper sa pamamagitan ng pagsisimula sa bawat panig at paghiwalayin ang mga ito. Ang modelo ng 4210 ay mayroong hawakan sa bamper, kaya't upang talagang alisin ang bamper, kakailanganin mong mag-pull up sa pangunahing takip nang kaunti lamang. Sa pagkawala ng pangunahing takip, ilagay ang Roomba sa mga gulong nito at maingat na paganahin ang pag-ulbo at paglayo.

Hakbang 10: Ngayon Mo Makikita ang Suliranin

Ayusin ang wire sa labas ng paraan, at iposisyon ang gabay / tindig na flush gamit ang tuktok ng takip ng metal. Sa posisyon na ito, ang turnilyo ng gulong sa harap ay dadaan sa isang butas sa gabay / tindig at hawakan ito.

Napakadali sa bumper off, huh? Kung maaari kong makuha ang aking mga daliri doon na hindi inaalis ang bumper.

Hakbang 11: Alisin ang Nangungunang Cover - Roomba, Nasaan ang Iyong Utak?

Alam mong hindi mo kayang pigilan, kaya sige at alisin ang tuktok na takip. Gayunpaman, maingat, may isa pang hanay ng mga wire na kailangang idiskonekta mula sa tuktok na takip bago ito matanggal.

Ano pa ang nasa loob ng isang Roomba? Natutukoy ng aking mga pagsisiyasat na mayroong alikabok sa loob ng isang Roomba.

Kapag nagkakaproblema ka sa pagbabalik ng tuktok na takip, i-pop off ang takip ng konektor ng data at tiyakin na nakahanay.

Hakbang 12: Muling pagtipon at Pagsubok

Palitan ang tuktok na takip at bumper na tinitiyak na muling ikonekta ang parehong mga hanay ng mga wire. Upang makuha ang bumper upang maayos na mag-asawa, kakailanganin mong i-jiggle ang tuktok na takip at maingat na itulak ang bamper. Palitan ang lahat ng mga turnilyo at ipadala ang Roomba para sa isang malinis na pagsubok.

Ipagdiwang ang iyong ganap na gumaganang robot, at pahalagahan ang maraming buwan ng operasyon hanggang sa harap ng gulong punan ang buhok!