Lumikha ng IRobot ng Personal na Home Robot: 16 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ipinakikilala ang isang personal na robot sa bahay na itinayo sa paligid ng iRobot Lumikha ng platform at isang mini-itx computer system.

Hindi kailanman naging madali at mas abot-kaya ang pagdidisenyo at pagbuo ng mga robot sa pamamagitan ng paggamit ng mga antas ng ekonomiya mula sa software, PC, laruan at iba pang mga industriya ng consumer na may mataas na dami. Ang robot na ito ay nilikha upang ipakita sa mga tao na may kaunting imahinasyon at talino ng talino, ang mga robot ay maaaring magamit para sa totoong kapaki-pakinabang na gawain sa paligid ng bahay upang gawing mas maginhawa at nakakaaliw ang ating buhay. Nagbibigay din ang proyektong ito ng isang platform para sa pag-unawa at pag-eksperimento sa pagsasama ng mga mekanikal, elektrikal at software na mga system. Ang paggalugad ng robotics ay isang mahusay na paraan para sa hinaharap na Mga inhinyero upang makuha ang mga kasanayan at kamay sa karanasan upang maging mahusay na Mga inhinyero.

Hakbang 1: Diagram ng System

Dumating tayo sa puntong ito. Narito kung ano ang magagawa ng personal na robot sa bahay sa ngayon:

- kunin ang tubig - mga halaman sa tubig - punan ang isang mangkok ng tubig ng aso - kontrolin ang isang VCR at TV - i-on / i-off ang mga ilaw at iba pang mga kagamitan - patugtugin ang musika - sumayaw at aliwin - magbigay ng seguridad ng mobile video para sa bahay - paalalahanan ang mga matatanda na uminom ng gamot at higit pa sa mga gawa!

Hakbang 2: Harap ng Robot

Ang mga larawan ay nagkakahalaga ng isang libong mga salita. Mayroong masyadong maraming mga bahagi sa disenyo na ito na maaaring lumikha ng isang Maaaring turuan na may isang 100 mga hakbang. Magtutuon ako sa pagturo ng mga bahagi na pinaka-kagiliw-giliw.

Ang harap ng robot ay may 2 USB speaker at isang centered docking station para sa isang wireless PDA. Ang mga item na ito ay naka-mount gamit ang mga baluktot na metal na braket, turnilyo at velcro. Ang front head ng robot ay may isang USB camera at infrared sensor para sa TV / VCR control. Maraming pansin ang binigyan ng estetika ng robot. Napakaraming beses kung saan nakita nating lahat ang isang robot na mukhang isang tumpok ng mga circuit at wires. Mahalagang maisip ng isang tao na ang isang robot ay "umaangkop" sa iba pang mga item sa bahay.

Hakbang 3: Kaliwa ng Robot

Ang kaliwang bahagi ng robot ay binubuo pangunahin ng braso na may 2 degree na kalayaan. Ang braso ay itinayo gamit ang isang quarter scale RC model servo para sa joint ng balikat at isang karaniwang RC servo para sa joint ng siko. Ang braso ay itinayo sa labas ng manipis na light weight na aluminyo. Ang braso ay ginawa mula sa isang mas payat na gauge na aluminyo ngunit pinalakas ang paggamit ng 90 degree bends. Ang mga hose ng tubig at servo na kable ay naka-mount sa braso gamit ang mga clip na karaniwang ginagamit para sa pag-mounting cable TV coax cable.

Hakbang 4: Bumalik ang Robot

Ang likod na bahagi ng robot ay binubuo ng cargo bay, bumper at X10 wireless controller.

Hawak ng cargo bay ang 12V na nababaligtad na water pump, 4 na baterya ng AA para sa lakas ng servo, at ang 12V lead acid na baterya. Ang orignal backside bumper sa Lumikha ay inilipat sa ikalawang antas ng deck para sa madaling pag-access sa cargo bay. Kung wala ang bumper na ito sa lugar ng cargo bay ang bigat sa ika-4 na gulong ay ibabaluktot ang plastik na pabahay. Ang isang sheet ng aluminyo ay nakakabit sa sahig ng cargo bay para sa labis na pampalakas. Ang nababaligtad na water pump sa cargo bay ay inangkop mula sa industriya ng modelo ng RC. Ang mga bomba na ito ay karaniwang ginagamit upang punan at kumuha ng gasolina mula sa mga tangke ng modelo ng mga eroplano.

Hakbang 5: Kanan ng Robot

Ang kanang bahagi ng robot ay binubuo pangunahin ng USB teleskoping camera mast na ginamit sa panahon ng teleoperation. Maaaring ayusin ang camera para sa iba't ibang mga sitwasyon. Kung nais ng isa na subaybayan ang isang tao sa antas ng mata pagkatapos ang teleskopyo ay maaaring ganap na mapalawak para sa senaryong ito. Ang ganitong uri ng naaangkop na hardware ay isang napaka kapaki-pakinabang na tampok para sa maraming iba't ibang mga pisikal na kapaligiran at mga application na matatagpuan sa isang bahay.

Ang palo ay talagang bahagi ng isang off the shelf adjustable tripod stand. Ang isang binti ay tinanggal mula sa tripod at pagkatapos ay naka-mount baligtad na may nakaayos na camera sa itaas. Kadalasan, ang pagruruta ng mga kable ng USB camera ay nagiging isang isyu kapag ang mast ay nababagay para sa iba't ibang haba. Gayunpaman, sa kasong ito ang isang karaniwang magagamit na binawi na USB cord ay ginamit kasabay ng teleskoping mast upang awtomatikong ayusin ang haba ng cable sa posisyon ng telecope. Ang reservoir ng water pump at Lumikha ng serial interface adapter ay matatagpuan din sa panig na ito.

Hakbang 6: Robot Guts

Ito ang mga item sa 2nd level deck na accesible mula sa likuran ng robot.

Nakaimbak sa lokasyon na ito ay ang switching power supply, computer hard drive at rail mount interface board. Ang mga interface board ay binubuo ng isang IR TV / VCR remote control board, isang PIC16F877 controller board, isang heatsinked IC motor controller at isang 8 channel servo controller.

Hakbang 7: Ulo ng Robot

Ito ang mga item na matatagpuan sa tuktok na deck sa ilalim ng puting plastik na simboryo.

Mayroong isang mini-itx motherboard na naka-mount sa tuktok na deck. Para sa isang wireless na link ang isang 802.11G wireless na tulay ay naka-mount sa itaas ng motherboard na may antena na tumusok sa plastik na simboryo. Ang plastik na simboryo ay isang plastik na mangkok na binili sa K Mart. Naghahain ito upang protektahan ang electronics habang nagbibigay din ng isang pangunahing tampok na aesthetic. Ang IR na nagpapadala at tumatanggap ng mga sensor ay naka-mount din sa simboryo na ito.

Hakbang 8: At Ngayon ang Mga VIDEO! - Robot Dance

robot na sumasayaw Ang robot na sumasayaw sa streaming na musika

Hakbang 9: Video - Pagpuno ng Reservoir

Pagpuno ng reservoir ng tubig

Hakbang 10: Video - Pagpuno ng Dog Water Bowl

Hakbang 11: Video - Teleoperasyon