Joy Flipers Bersyon 2: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang mga tsinelas na ito ay mayroong 4 na mga analog pressure sensor na naka-embed. Maaari silang magamit upang pakainin ang mga halagang Up, Down, Left at Right sa iyong computer na pinapalitan ang iyong mouse, joystick … Bisitahin ang website ng JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Ang Instructable na ito ay nagpapabuti sa nakaraang bersyon https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Ipapakita sa iyo nito kung paano gumawa ng isang pares ng Joy Slippers, ikonekta ang mga ito sa isang platform ng pisikal na computing ng Arduino at magpatakbo ng isang application na Pagproseso na magpapahintulot sa iyo na gumuhit gamit ang iyong mga paa, tulad ng nakikita sa sumusunod na video. Ang saklaw ng paglaban ng mga sensor ng presyon ay nakasalalay nang malaki sa paunang presyon. May perpektong mayroon kang higit sa 2M ohm paglaban sa pagitan ng parehong mga contact kapag ang sensor ay namamalagi nang patag. Ngunit maaari itong mag-iba, depende sa kung paano tinahi ang sensor at kung gaano kalaki ang overlap ng katabing mga kondaktibong ibabaw. Ito ang dahilan kung bakit pinili ko na tahiin ang mga contact bilang diagonal stitches ng conductive thread - upang i-minimize ang overlap ng conductive ibabaw. Gamit ang mga sensor ng presyon sa loob ng JoySlippers, ang paunang presyon mula sa simpleng pagsusuot ng mga ito, ay nagdadala ng paglaban hanggang sa halos 2K ohm at pagkatapos kapag ganap na napilitan sa pamamagitan ng pagtayo sa paa ay bumaba ito sa halos 200 ohm. Ang susunod na hakbang (para sa akin) ay upang makahanap ng mas mahusay na mga application para sa Joy Slippers. Ipinapakita ng mga video ng application ng pagguhit na ang ilang mga paggalaw ay lumilikha ng ilang mga pattern, nangangahulugang masusubaybayan ang mga ito. Nag-eeksperimento ako sa ilang mga ideya para sa mga application na gumagamit nito at pahalagahan ang anumang puna, komento, ideya … Para sa higit pang mga video bisitahin ang playlist ng YouTube Joy Slippers Para sa higit pang mga larawan bisitahin ang Flickr Joy Slipperes sethttps://flickr.com/photos / 64586501 @ N00 / set / 72157603880355045 / Mga Materyales Ang mga materyales na kakailanganin mo ay simple, ngunit marahil ay hindi lahat ng bagay na mayroon kang nakahiga sa paligid ng iyong bahay. Mura ito kung plano mong gamitin ang mga materyales para sa mga susunod na proyekto, lalo na kung interesado ka sa naisusuot na teknolohiya o malambot na mga circuit. Kaya, paano ito gumagana? Ang layering ng conductive at ex-static sa mga solong tsinelas ay lumilikha ng napaka-simpleng variable na resistors na sensitibo sa presyon. Ang layer ng ex-static plastic sa pagitan ng iyong conductive thread patch ay nagbibigay-daan para sa mas maraming kasalukuyang dumaan, mas mahirap mong itulak ang conductive layer nang magkasama. Hindi ako 100% sigurado kung bakit ito gumagana, ngunit gumagana ito, at ito ay kamangha-manghang matatag. Kaya sa pamamagitan ng paglipat ng iyong timbang mula kaliwa hanggang kanan at tiptoe hanggang takong maaari kang makabuo ng halos bawat direksyon. Para sa napapanahong impormasyon bisitahin ang website ng proyekto >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 at trabaho = 14

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

KAGAMITAN para sa Joy tsinelas: - Conductive thread - 117/17 2ply (17USD mula sa www.sparkfun.com) - Ex-static - plastic mula sa mga itim na bag na ginamit upang ibalot sa sensitibong mga elektronikong sangkap- 6 mm makapal na neoprene na may jersey sa magkabilang panig (magtanong sa isang lokal na surf shop para sa mga natirang labi, o kung nakatira ka sa Europa at plano mong gumamit ng neoprene para sa iba pang mga bagay, kumuha ng isang sheet mula sa www.sedochemicals.com) - Mahinahon na tela (maaari mo ring gamitin ang isang pares ng mga lumang medyas kung hindi ka 'Parang hindi labis na pananahi) - Regular na thread- Perfboard na may pattern ng linya ng tanso (7x3 hole 6.25USD mula sa www.allelectronics.com) - 50ft Spiral phone wire (1.99USD sa 99cent store) MATERIALS upang makakonekta ang Arduino: - 4 x 10K Ohm resistor- Perfboard na may pattern ng linya ng tanso (6x6 hole) - 15cm ng bahaghari wire na may 6 na mga kable- 2 mga teleponong jack outlet (5 para sa 1.50USD sa 99cent store) - Tupperware box o katulad- Solder- Superglue- Arduino USB Board (35USD mula sa www.sparkfun.com) - USB cable (4USD mula sa www.sparkfun.com) - Laptop o computer (sana ikaw magkaroon ng isa, o maaaring manghiram ng isa) - Naka-install ang pagproseso sa iyong computer (i-download nang libre mula sa www.processing.org) - Naka-install ang Arduino software sa iyong computer (i-download nang libre mula sa www.arduino.cc) TOOLS kakailanganin mo: - Needle ng pananahi- Gunting- Cutter- Ruler- Panulat at papel o karton- Ang iyong mga paa- Multimeter para sa pagsuri sa iyong trabaho- Paghihinang ng bakal- Pangatlong kamay- Mga Plier o ilang uri ng wire cutter (- Bread-board) Mga Kasanayang kinakailangan: Kailangan mong ma- panghinang Ang paghihinang ay hindi mahirap at mayroong magandang Makatuturo dito mismo: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Kailangan mong malaman kung paano gamitin ang kapaligiran ng software ng Arduino, upang mai-upload ang sumusunod na code sa iyong microcontroller. Basahin nito ang unang 4 na mga input ng analog at matanggap ang mga ito sa pamamagitan ng USB.www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zipFollowing Processing application ay basahin ang mga papasok na halaga mula sa mga input ng Arduino at gagamitin ang impormasyon upang gumuhit ng isang linya. Ang input ay babasahin bilang sumusunod: Analog INPUT [0] = Kanang paa TOESAnalog INPUT [1] = Kanang paa HEELAnalog INPUT [2] = Left foot TOESAnalog INPUT [3] = Left foot HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloads/ _080ch9_ip

Hakbang 2: Paggawa ng pattern at Pagsubaybay

Dahil ang mga paa ng lahat ay magkakaiba kakailanganin mong magpasya kung sino ang gagawing para sa Joy Slippers na ito. Ang Instructable na ito ay dadaan lamang sa mga hakbang sa paglikha ng tamang tsinelas. Ang kaliwang tsinelas ay eksaktong pareho, maliban na kailangan mong i-on ang mga stencil. Itunton ang iyong kanang paa sa isang piraso ng manipis na karton o makapal na papel. Bago i-cut ang pagsubaybay gumuhit ng isang tab na hugis dila na dumidikit mula sa takong mga 5cm (tingnan ang mga larawan). Tatawagan namin ito ng dila at ito ay kung saan ikakabit natin ang mga tsinelas sa electronics mamaya. Ngayon gupitin ang pagsubaybay sa mga tab. Ibalik ang iyong paa sa pagsubaybay at hanapin ang mga lugar kung saan: 1) ang pagpindot ng iyong takong2) ang pindot ng iyong mga daliri sa daliri Sa mga lugar na ito gugustuhin mong gumuhit ng isang piraso ng 1.5cm ang lapad at sa mga daliri: 6cm ang haba at sa takong: 4cm ang haba. Tiyaking ang mga strip na ito ay hindi darating sa loob ng hindi bababa sa 1cm ng gilid. Gupitin ang loob ng mga piraso na ito at gumawa ng mga pagmamarka bawat 1cm sa haba. Sa susunod na hakbang ang mga strip na ito ay magkakaroon ng katuturan. Pagsubaybay sa neopreneI-trace ang mga stencil na ito sa neoprene dalawang beses para sa isang paa. At markahan ang lahat tulad ng ipinakita sa mga larawan. Pagsubaybay sa ex-static Hindi mo kailangang gumawa ng isang hiwalay na stencil para sa ex-static, maliban kung balak mong gumawa ng higit sa isang pares ng tsinelas. Bakasin ang stencil ng paa papunta sa ex-static at gupitin ito tungkol sa 5mm na mas maliit sa buong bilog. Huwag isama ang dila. Pagsubaybay sa kahabaan ng materyal Maliban kung ang iyong paa ay eksaktong eksaktong laki ng minahan (European 39) kung gayon kakailanganin mong baguhin ang pattern tulad ng nakikita sa larawan. Maaari ka ring manahi sa isang pares ng medyas at i-save ang iyong sarili ng kaunting oras.

Hakbang 3: Mga Input ng Pananahi at Vcc

Vcc: Mag-thread ng isang karayom na may sapat na conductive thread. Dalhin ang isa sa mga piraso ng neoprene, ito ang magiging Vcc, ang supply ng kuryente para sa sensor kung saan tatakbo ang 5V mula sa Arduino. Itali ang isang buhol sa dulo ng thread; huwag kunin ang doble ng thread. Mula sa likuran (sa aking kaso itim na gilid) sundutin ang karayom sa pamamagitan ng neoprene sa isa sa mga dulo ng tuldok ng strip ng daliri ng paa na minarkahan mula sa stencil. I-stitch pabalik-balik sa isang dayagonal zigzag manor hanggang maabot mo ang kabilang dulo ng strip. Mula dito pumunta dalhin ang kondaktibo na thread pabalik sa likod na bahagi ng neoprene at gumawa ng maliliit na tahi sa likod patungo sa dila. Kapag naabot mo ang dila maaari mong ihinto ang pagtahi at nang hindi pinuputol ang thread alisin ang karayom at magpatuloy sa mga sumusunod. Mahalaga na gagawin mo ang pareho dito nang may isang pagbubukod: Tatahiin mo ang pattern ng zigzag sa tapat ng paraan ng iyong pagtahi sa mga Vcc strip! Sa ganitong paraan, kapag inilatag mo ang mga piraso ng neoprene sa tuktok ng bawat isa, kondaktibo na mga zigzag na thread na nakaharap sa loob, magkakabit sila sa isa't isa at gagawa para sa isang mahusay na koneksyon. Tingnan ang mga larawan. Subukan Bago pumunta sa susunod na hakbang, ito ay magiging isang magandang panahon upang suriin ang iyong mga koneksyon gamit ang isang multimeter. Ang pagsukat mula sa maluwag na mga dulo ng kondaktibong thread, suriin para sa isang koneksyon sa pagitan ng alinman sa tatlong mga dulo. Dapat WALANG koneksyon. Kung mayroon, malamang na aksidenteng tumawid ka ng mga conductive thread sa tabi-tabi. Madali mong mailabas ang kondaktibo na thread at magsimulang muli.

Hakbang 4: Tinatapos ang Slipper

Nananahi ka lamang ng tsinelas Ngayon ay gugustuhin mong i-layer ang mga piraso tulad ng sumusunod upang ang mga kondaktibong bakas ay nakaharap sa loob: TOP- Vcc o Mga Input- Ex-static- Mga Input o VccBOTTOMHawak ang lahat sa lugar at tahiin sa paligid ng mga gilid ng neoprene. Ang pagtahi ng parehong mga layer ng neoprene magkasama, hindi kasama ang dating static sa iyong mga tahi. Tingnan ang mga larawan upang makita kung paano pinakamahusay na mag-stitch. Huwag tahiin ang mga dila nang magkasama (gayon pa man), sa halip ay tahiin pabalik-balik sa paanan ng dila, na binibigyan ito ng kaunting ngiti at ginagawang mas madaling yumuko sa ibang pagkakataon. Isa pang pagsubok sa multimeter Maaari ka na ngayong gumawa ng isa pang pagsubok sa multimeter upang matiyak na wala sa iyong mga input at / o Vcc ang hawakan ang bawat isa. Dapat kang magkaroon ng ilang pagtutol sa pagitan ng mga input at Vcc. At ang paglaban na ito ay dapat na mas mababa kapag nag-apply ka ng presyon sa tuktok ng mga layer. Ang hindi mo nais ay isang permanenteng koneksyon. O walang koneksyon sa pagitan ng isang input at Vcc. O anumang uri ng koneksyon sa pagitan ng mga input. Magpasya pakaliwa o pakanan KUNG ngayon ay talagang magpapasya kung ito ang magiging solong ng kaliwa o isang kanang tsinelas. Kumuha ng isang pamutol at gupitin ang isang napakaliit na hiwa sa isa sa mga dila. Ang dila na pinutol mo ang butas ay gagawin itong panlabas na layer ng neoprene, ang dumadampi sa lupa, hindi ang iyong paa. Cutting cord Kunin ang 50ft spiral cord ng telepono at gupitin ito sa kalahati. Gagamitin namin ang isang kalahati para sa bawat tsinelas. Kaya kailangan lang natin ng isa sa ngayon. Mula sa cut end, alisin ang layo tungkol sa 2cm ng makapal na pagkakabukod Soldering Upang mapagsama ang kondaktibo na thread at kawad na magkasama kailangan naming maghinang ng tatlo sa apat na mga wire sa isang maliit na piraso ng perfboard. 4x7 butas na may 7 piraso ng kondaktibong pattern ng tanso. Nag-double spaced ako ng mga wire upang matiyak na hindi ako nakakakuha ng anumang mga koneksyon sa pagitan ng mga conductive thread. Mangyaring tingnan ang imahe ng larawan para sa kung paano maghinang at manahi. Tingnan din ang ilustrasyon kung saan tatlo sa apat na mga wire ang dapat mong kunin sa panghinang. Pag-up up Ngayon na ang mga conductive thread ay konektado sa mga wire ng cord ng telepono na maaari mong tahiin sa paligid ng dila, isinasara ang lahat sa pagitan ng dalawang mga layer ng neoprene. pinili mong gumamit ng isang medyas sa halip na magdisenyo ng iyong sariling tsinelas pagkatapos ay ilalagay mo ang neoprene na solong sa iyong medyas. Sa halip na mga medyas, maaari mo ring ilakip ang mga strap ng tela, anumang makahawak ng solong mahigpit sa ilalim ng iyong mga paa. Kung hindi mo nais na magtahi, maaari mong subukang isuot ang mga sol sa loob ng ilang mga medyas o kahit sapatos! Upang sundin ang pattern na ipinapakita sa mga larawan, kunin ang mga piraso ng materyal na kahabaan at tahiin ang mga ito sa mga kanang gilid-magkasama sa mga gilid ng nag-iisang (itaas na gilid). Sundin ang mga imahe upang makakuha ng isang ideya kung paano tahiin ang pattern nang magkasama. Ikabit ang dila sa takong upang dumikit at manatili sa lugar.

Hakbang 5: Paggawa ng Koneksyon sa Arduino

Ipinapakita ng hakbang na ito kung paano gawin ang koneksyon sa Arduino. Para dito kakailanganin mo ang isang Arduino, na isang pisikal na platform ng computing na may koneksyon sa USB sa iyong laptop, naglalaman ng isang microcontroller na maaari naming programa upang basahin ang variable na paglaban ng Joy Slippers mula sa mga analog input nito. Siyempre, kung alam mo kung ano ang iyong ginagawa, maaari mong mai-hook ang mga tsinelas sa anumang iba pang circuit o aparato na mayroon ka para sa paggamit ng kanilang variable na paglaban. Kaya't kung hindi mo nilalayon na mai-hook ang Joy Slipper hanggang sa Arduino, maaari mong laktawan ang hakbang na ito. Ang koneksyon mula sa tsinelas ay binubuo ng: sa kahon ng Tupperware- Sa loob ng kahon ng Tupperware ang mga input ng Arduino ay kumokonekta sa likurang bahagi ng babaeng socket ng plug ng telepono at magkakaroon ng isang maliit na circuit na naglalagay ng isang risistor na 10K Ohm sa pagitan ng bawat pag-input at lupa.. Maaari mong i-dismantle ang isang adapter ng jack ng telepono para dito. Maaari mong i-clip ang mga wire na dumidikit sa likuran ng halos 5mm ang haba upang hindi sila makalapit sa bawat isa. Gupitin ang mga butas Kailangan mong i-cut ang tatlong butas sa Tupperware box. Dalawa para sa mga babaeng jack ng telepono at isa para sa USB Arduino cable. Gumamit ng isang pamutol o isang drill at mag-ingat. Solder1) Sundin ang semantiko at solder na rainbow wire mula sa mga header hanggang sa perfboard na may resistors, sa higit pang wire ng bahaghari. 2) Isuksok ang mga dulo ng kawad ng telepono sa butas ng kahon at ihihinang ito sa mga babaeng jack ng telepono ayon sa semantiko. Superglue Kapag na-solder ang mga babaeng jacks maaari mong superglue ang mga jacks sa kahon upang maging matatag sila at mapawi ang lahat ng pilay mula sa mga wire.

Hakbang 6: Pag-hook sa Iyong Computer at Pagpapatakbo ng Application ng Pagguhit

Siguraduhin na ang lahat ay na-solder nang magkakasama at lahat ng mga plugs ay nasa lugar.

Para sa Arduino microcontroller code at Pagproseso ng visualization code mangyaring tingnan dito >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Thresholding Dahil ang bawat tsinelas ay indibidwal at nakasalalay sa lahat ng eksaktong mga materyal na ginagamit mo at sa paraan ng pagtahi mo sa kanila magkasama, ang saklaw ng variable na paglaban ay magkakaiba para sa bawat sensor (kanang daliri, kanang sakong, kaliwang daliri, kaliwang takong). Ito ang dahilan kung bakit mayroong isang threshold function sa pagproseso ng applet, na nagbibigay-daan sa iyo upang itakda ang mga halaga ng MIN at MAX ng iyong sensor. Ito ay nasa pagitan ng 0 at 1023. Ang threshold ng MIN ay dapat na bahagyang mas mataas sa estado ng pahinga at ang MAX threshold ay dapat na maximum na nakuha na halaga kapag itinulak nang husto hangga't maaari sa Joy Slippers. Hinaharap na kasalukuyang bumubuo ako ng iba't ibang mga application at laro para sa Joy Slippers. Para sa napapanahong impormasyon bisitahin ang website ng proyekto: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Bagaman ito ang pangalawang bersyon, iniisip ko pa rin ang tungkol sa pagpapabuti at pahalagahan ang anumang feedback maaari mong ibigay sa akin pagkatapos mabasa kahit na ito ay Instructable. Salamat at mag-enjoy