Cypherbot (isang Assistant Robot): 9 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ang Cyphersoft ay isang katulong na robot na maaaring maging kaibigan mo at makakatulong sa iyo habang nagtatrabaho ka. Maaari itong makipag-usap at maglakad. Maaari mong ipasadya at gamitin ito para sa anumang maiisip mo. Ngayon ay maaari kang gumawa ng isang matalinong robot na may lamang Arduino at Raspberry Pi. Kung mayroon kang anumang mga mungkahi upang mapabuti ang robot na ito pagkatapos mangyaring magmungkahi ng mga komento

Mga gamit

1. Raspberry Pi (anumang modelo ay gagana maliban sa zero)

2. L293D IC o L293D Motor driver na kalasag

3. USB Mic

4. Raspberry Pi TFT Screen (3.5 pulgada)

5. Board ng MDF o Cardboard

6. Servo motors (x6)

7. B. O. Mga Motors (x 6 o 4)

8. Glue Gun

9. Artuino (gagana ang anumang modelo)

10. USB Webcam

Hakbang 1: Pagdidisenyo

Ang anumang chassis ay gagana

Ang template ng disenyo ng mukha ay ibinigay sa itaas

Hakbang 2: Code

I-download ang code gamit ang sumusunod na utos

git clone

buksan ang folder na cypherbot at kopyahin ang mga nilalaman ng folder sa direktoryo ng bahay

Hakbang 3: Pag-install ng Mga Depende

Ipasok ang Mga sumusunod na utos:

1.chmod + x install.sh

2../ install.sh

Hakbang 4: Pag-configure ng Mga Setting ng Audio

Sundin ang mga sumusunod na hakbang-

1. Ipasok ang sumusunod na utos- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Mag-scroll pababa hanggang makita mo ang mga linya

mga default.ctl.card 0

mga default.pcm.card 0

3. Baguhin ang mga ito sa

mga default.ctl.card 1

mga default.pcm.card 1

4. Pindutin ang ctrl + x at pindutin ang y upang i-save ang pagsasaayos

Hakbang 5: Circuit

Circuit diagram para sa robot

Hakbang 6: Assembly ng Motor

Hakbang 7: Pag-iipon ng Robot

Hakbang 8: I-upload ang Ino File sa Arduino Mula sa Cypherbot Folder

Hakbang 9: Patakbuhin ang Python Script upang Gumawa ng Robot

Patakbuhin ang command-python3 cypherbot.py

Ang robot ay magsisimulang tumakbo