Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Pagdidisenyo
- Hakbang 2: Code
- Hakbang 3: Pag-install ng Mga Depende
- Hakbang 4: Pag-configure ng Mga Setting ng Audio
- Hakbang 5: Circuit
- Hakbang 6: Assembly ng Motor
- Hakbang 7: Pag-iipon ng Robot
- Hakbang 8: I-upload ang Ino File sa Arduino Mula sa Cypherbot Folder
- Hakbang 9: Patakbuhin ang Python Script upang Gumawa ng Robot
Video: Cypherbot (isang Assistant Robot): 9 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ang Cyphersoft ay isang katulong na robot na maaaring maging kaibigan mo at makakatulong sa iyo habang nagtatrabaho ka. Maaari itong makipag-usap at maglakad. Maaari mong ipasadya at gamitin ito para sa anumang maiisip mo. Ngayon ay maaari kang gumawa ng isang matalinong robot na may lamang Arduino at Raspberry Pi. Kung mayroon kang anumang mga mungkahi upang mapabuti ang robot na ito pagkatapos mangyaring magmungkahi ng mga komento
Mga gamit
1. Raspberry Pi (anumang modelo ay gagana maliban sa zero)
2. L293D IC o L293D Motor driver na kalasag
3. USB Mic
4. Raspberry Pi TFT Screen (3.5 pulgada)
5. Board ng MDF o Cardboard
6. Servo motors (x6)
7. B. O. Mga Motors (x 6 o 4)
8. Glue Gun
9. Artuino (gagana ang anumang modelo)
10. USB Webcam
Hakbang 1: Pagdidisenyo
Ang anumang chassis ay gagana
Ang template ng disenyo ng mukha ay ibinigay sa itaas
Hakbang 2: Code
I-download ang code gamit ang sumusunod na utos
git clone
buksan ang folder na cypherbot at kopyahin ang mga nilalaman ng folder sa direktoryo ng bahay
Hakbang 3: Pag-install ng Mga Depende
Ipasok ang Mga sumusunod na utos:
1.chmod + x install.sh
2../ install.sh
Hakbang 4: Pag-configure ng Mga Setting ng Audio
Sundin ang mga sumusunod na hakbang-
1. Ipasok ang sumusunod na utos- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Mag-scroll pababa hanggang makita mo ang mga linya
mga default.ctl.card 0
mga default.pcm.card 0
3. Baguhin ang mga ito sa
mga default.ctl.card 1
mga default.pcm.card 1
4. Pindutin ang ctrl + x at pindutin ang y upang i-save ang pagsasaayos
Hakbang 5: Circuit
Circuit diagram para sa robot
Hakbang 6: Assembly ng Motor
Hakbang 7: Pag-iipon ng Robot
Hakbang 8: I-upload ang Ino File sa Arduino Mula sa Cypherbot Folder
Hakbang 9: Patakbuhin ang Python Script upang Gumawa ng Robot
Patakbuhin ang command-python3 cypherbot.py
Ang robot ay magsisimulang tumakbo
Inirerekumendang:
Isang IoT Halloween Kalabasa - Kontrolin ang mga LED Sa Isang Arduino MKR1000 at Blynk App ???: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Isang IoT Halloween Kalabasa | Kontrolin ang Mga LED Sa Isang Arduino MKR1000 at Blynk App ???: Kamusta Lahat, Ilang linggo na ang nakalilipas ay ang Halloween at pagsunod sa tradisyon na inukit ko ang isang magandang kalabasa para sa aking balkonahe. Ngunit sa labas ng aking kalabasa, napagtanto ko na nakakainis na lumabas tuwing gabi upang sindihan ang kandila. At ako
Lumiko isang ATGAMES Portable Sega Genesis Sa isang Wireless na hanay ng Mga nagsasalita .: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Lumiko isang ATGAMES Portable Sega Genesis Sa isang Wireless Set ng Mga nagsasalita .: Kung nabasa mo ang aking unang itinuro sa kung paano baguhin ang isang bagong mas mahusay na baterya para sa ATGAMES portable Sega Genesis pagkatapos ay maaari kang magtaka: T: Ano ang gagawin ko sa lahat ang bagong natagpuang kapangyarihan? A: Baguhin ang ATGAMES Portable Sega Genesis sa isang wirele
Hat Not Hat - isang sumbrero para sa mga taong hindi talaga nagsusuot ng mga sumbrero, ngunit nais ang isang karanasan sa sumbrero: 8 mga hakbang
Hat Not Hat - isang Hat para sa Mga Taong Hindi Talagang Magsuot ng Mga sumbrero, Ngunit Gusto Ng Karanasan sa Hat: Palagi kong hinahangad na ako ay maging isang taong sumbrero, ngunit hindi pa nakakahanap ng isang sumbrero na gumagana para sa akin. Ito " Hat Not Hat, " o fascinator tulad ng tawag dito ay isang pinakamataas na solusyon sa aking problema sa sumbrero kung saan maaari akong dumalo sa Kentucky Derby, vacuum
Mga graphic sa isang SSD1306 I2C OLED 128x64 Display With CircuitPython Gamit ang isang Itsybitsy M4 Express: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga graphic sa isang SSD1306 I2C OLED 128x64 Display With CircuitPython Gamit ang isang Itsybitsy M4 Express: Ang display na SSD1306 OLED ay isang maliit (0.96 "), mura, malawak na magagamit, I2C, monochrome grapikong display na may 128x64 pixel, na madaling ma-interfaced (4 lamang wires) sa microprocessor development boards tulad ng isang Raspberry Pi, Arduino o
Pagbuo ng isang DIY Arduino sa isang PCB at Ilang Mga Tip para sa Mga Nagsisimula: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagbuo ng isang DIY Arduino sa isang PCB at Ilang Mga Tip para sa Mga Nagsisimula: Ito ay sinadya bilang isang gabay sa sinumang paghihinang ng kanilang sariling Arduino mula sa isang kit, na maaaring mabili mula sa A2D Electronics. Naglalaman ito ng maraming mga tip at trick upang matagumpay itong mabuo. Malalaman mo rin ang tungkol sa kung ano ang lahat ng iba't ibang mga sangkap