Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Narito ang isang itinuturo na hindi tinatagusan ng tubig ang isang LM35 para magamit sa isang naka-tether na ROV gamit ang isang baterya ng 12V na sasakyan bilang isang mapagkukunan ng kuryente. Lumabas ito sa isang pangangailangan para sa MATE ROV Competition. Ang serye ng LM35 ay mga sensor ng temperatura ng integrated integrated-circuit, na ang output voltage ay linear na proporsyonal sa temperatura ng Celsius (Centigrade). Narito ang datasheet -
Hakbang 1: Ginamit ang Cat-5 para sa Tether
Gumamit ako ng cat-5 cable para sa sensor dahil protektahan nito ang mga signal ng sensor sa baluktot na pares (at mayroon akong isang spool na nakaupo sa paligid.) Madali din itong ikakabit sa tether.
Gumamit ako ng anim na wires (tatlong pares) para sa sensor (Vs +, Vout, Gnd). Pinilipit ko ang mga pares na may kulay upang ibigay sa akin ang tatlong conductor.
Hakbang 2: Paghinang ng LM35
Bago ang paghihinang, nagdagdag ako ng maikling haba ng heat-shrink tubing wrap sa mga conductor, at dalawang mas malaki sa cat-5. Pagkatapos, hinangin ko ang LM35 sa cat-5 cable at nagdagdag ng isang resistor na 10K sa Vout (gitna) upang ma-stablize ang signal para sa haba ng cable.
Pagkatapos ay pinaliit ko ang balot sa mga solder na kasukasuan gamit ang isang sulo (sa pinakamababang posibleng setting na ito.)
Hakbang 3: Copper Cladding
Gumamit ako ng 1/4 pulgada O. D. tanso na tubo (ang uri para sa isang awtomatikong gumagawa ng yelo para sa iyong ref) upang makagawa ng isang maliit na takip ng tanso para sa LM35.
Nakapagsiksik lang ako ng LM35 sa tubo ng tanso, pagkatapos ay inikot ko ang tubing sa itaas lamang ng sensor sa bise … maingat akong hindi maingat ang sensor.
Hakbang 4: Operational Sensor … ngunit Hindi Waterproof
Sa puntong ito, ang sensor ay buong pagpapatakbo sa hangin, ngunit hindi ito hindi tinatagusan ng tubig. Napagpasyahan kong bigyan ito ng mabilis na pagsubok upang matiyak na gagana pa rin ang lahat.
Iyon ay 16.7 mV (16.7 C o 62 F) sa voltmeter. Tila gumagana ang lahat.
Hakbang 5: Pag-cap sa Probe
Nais kong magkaroon ng sensor sa isang pagsisiyasat upang ito ay dumidikit nang kaunti sa ROV. Narito itinatayo ko ang takip ng 1/2 pulgada na tubo at takip na tanso. Nag-drill ako ng isang 3/8 pulgada na butas sa takip upang tanggapin ang sensor na may nakadikit na tanso na nakasuot dito.
Hakbang 6: Silicone Sealant sa Hindi tinatagusan ng tubig
Ang takip na tanso ay pinukpok sa 1/2 pulgada na tubo ng PVC upang gawin ang pagsisiyasat. Pagkatapos, gumamit ako ng akwaryum, silicone sealant upang mai-seal ang mga puwang habang itinutulak ko ang sensor sa pagsisiyasat.
Ang buong haba ng probe ay pinuno ng sealant upang makumpleto ang waterproofing. Tandaan - Gayunpaman, marahil ay dapat mong punan ito ng isang hindi pang-conductive na grasa. Pagkatapos, linisin ang dulo ng anumang grasa at iselyo ito sa silicone sealant. Hindi magtatakda ang sealant kung hindi ito nakalantad sa hangin.