Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Maligayang pagdating

Narito ang isang proyekto sa grand weekend!

Gawin itong kahanga-hangang Bubble Bot:

Habang medyo napakahaba at nangangailangan ng karanasan kay Arduino, ang pagkakasalungat na ito ay nakasalalay upang bigyan ka ng walang katapusang kaluwalhatian sa iyong mga kaibigan, sanggol at matatanda!

Avast, kung ganon!

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo

Narito ang isang listahan ng mga materyales at bahagi na ginamit ko:

Ang kwadro

* 5 x 4-talampakan ang haba ng parihabang profile (0.5 "x 0.5") na mga piraso ng kahoy, bilang solid hangga't maaari. Kahit na marahil ay maaari kang makawala sa playwud kung nais mo, lagi kong gustong pumunta para sa isang bagay na mas matibay kaysa sa talagang kailangan ko, upang mabayaran ang hindi inaasahang mga pagkukulang.

* 12 "x 4" x 0.5 "na piraso ng kahoy para sa paghawak ng bentilador at servo. Simula ngayon ay tatawagin ko ito bilang kahoy na istante. Mangyaring patawarin ang aking Ingles, ako ay Israeli.

* 2 mga bisagra, ang akin ay halos 1.5 ang haba.

* 4 Makulay na plastik na nakalutang a.k.a "Wacky Noodles", ~ 5 talampakan ang haba. ang mga ito, halimbawa.

* 20 medium-size na mga kurbatang zip para sa pag-secure ng mga plastik na float sa kahoy na frame na kahalili, maaari kang pumunta sa pandikit …

* 5 maliliit na sukat na mga kurbatang zip para sa paglakip ng pambungad na braso sa servo Gawin silang makulay kung maaari, upang makasama ang natitirang disenyo!

* Ang ilang mga bolt, nut, washer ay ginamit ko ang mga diameter ng 1/8 , iba't ibang haba. Paumanhin para sa pagiging medyo hindi malinaw, kakailanganin para sa iyo upang makakuha ng eksaktong magkaparehong mga bahagi, gawin ang iyong scavenging at mga pagsasaayos

* 6 na paa linya ng pangingisda Gagamitin ito upang ikonekta ang motor sa mga bisig, kaya mas mahusay na makakuha ng isang malakas

* 6 na talampakang makapal na thread para sa paggawa ng mga bula, mas mabuti na gawa sa tela Gumamit ng isang thread na parehong sumisipsip at may kakayahang umangkop - mahalaga para sa paggawa ng bubble, tulad ng malalaman mo. Gumamit talaga ako ng isang mountaineering thread na mayroon ako, mga 5mm ang lapad. Ang mga mahahalagang tampok na nais mo ay: a. na mahihigop nito ang sabon at b. na ito ay sapat na kakayahang umangkop at hindi bumubuo ng mga buhol. Isa sa mga kadahilanang nais kong gumamit ng dalisay na tubig, ay ang thread na hindi kailanman titigas.

* 2 bilog na sahig na gawa sa kahoy, 2 talampakan ang haba, 3mm ang lapad (O magkakasamang zip-itali sa dalawang mga 1-talampakan na stick) Gagamitin ito bilang mga poste na humahawak sa mga thread na lumilikha ng mga bula. Ang isa sa kanila ay maaayos sa piraso ng patag na kahoy, at ang isa pa ay mai-mount sa servo - nangangahulugan ito na kailangan nilang maging kasing magaan ng timbang hangga't maaari.

* 1 bilog na kahoy na stick, 2 talampakan ang haba, 5mm ang lapad (O - zip-itali nang magkasama ang dalawang 1-talampakan na mga stick!) Ito ay gagamitin bilang pingga na pinapayagan ang motor na dalhin ang mga bisig pataas at pababa, gamit ang linya ng pangingisda. Samakatuwid, dapat itong maging mas matatag kaysa sa iba.

* 10 1.5 mahabang mga kahoy na tornilyo, 3-4mm ang lapad

* Plastic tub para sa sabon na likido

Ang utak

* 3 talampakan ng ordinaryong 1-lead wire

* Isang levered micro-switch, isang bagay tulad nito. * Isang Servo, mas mabuti na hindi ang lamest na maaari mong makuha. Nakuha ko ang minahan nang libre sa isang oras ng maligayang pangangailangan mula sa isang tao sa panahon ng geekcon2010, ngunit ito ay halos katulad sa laki at metalikang kuwintas sa isang ito.

* 6V Geared motor Ang responsable ng isang ito sa pagtaas at pagbaba ng mga bisig na papunta sa sabon ng sabon at bukas na kumalat sa hangin, kaya't mas mahusay na makatuon upang kumuha ng ilang pagkarga. Gumamit ako ng isang nakatuon na module ng motor na disassembled ako mula sa isang scanner / printer, ngunit maaari mong gamitin ang anumang bagay, hangga't 6v ito, sa paligid ng 5-10 RPM

* Isang roller / pully, ginagamit upang kolektahin ang kawad Dapat itong naka-attach sa baras ng motor, kaya tiyaking nakakakuha ka ng mga bahagi na maaaring maglaro nang maayos na magkasama. Nakuha ko ang sa akin sa pamamagitan ng pagbaba ng lahat ng panghinang mula sa roller ng aking soldering kit (tingnan ang larawan). Hindi ang pinakamahusay na pagpipilian, aaminin ko.

* 12V Tower-rak ng computer fan. Gumamit ako ng 4.7 "X 4.7" na isa. Palagi mong mabagal ang isang fan sa pamamagitan ng mabilis na paglipat nito (gamit ang PWM o iba pa), ngunit hindi sa ibang paraan.

* 10 talampakan ng 3-pin na servo ay humahantong sa mga cable extension ay ginamit ko ang mga ito, na walang abala

* Circuit Prototyping board, gumagamit ako ng isang bagay na ganito

* 1 Arduino o isang Arduino-clone. Ginagamit ko ang RBBB na ito mula sa ModernDevice, na medyo mura at madaling magtrabaho. Sa halip na ang ibinigay na transistor ay nag-i-install ako ng isang 7805 regulator upang alisin ang aking 12V input (mopad baterya)

* 1 plastic kit-box para sa mga elektronikong sangkap. Ang akin ay 5 "x 3" x 2 ".

* 12V baterya / Power adapter Ginagamit ko ang baterya ng aking mopad kapag panlabas o ang adapter kapag nasa sibilisasyon.

* Mga sangkap ng H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistors 4 x 1 / 4W 1K resistors 4 x 1 / 4W 10K resistors Nagpapasalamat ako kay Chuck McManis, na sumulat ng dapat basahin na piraso sa H -Bridges na medyo ipinatupad ko bilang nakasulat. Tingnan ang iskema sa mga larawan.

Paghahalo ng Sabon

Ginamit ko ang mga tagubiling nai-publish ng mga taong ito, dami na pinarami ng 4:

4 litro ng dalisay na tubig 3.2 litro ng isang paunang ginawa na timpla ng bubble 1 deciliter ng detergent (Gumamit ako ng regular na berdeng Fairy na may malaking tagumpay) 1 deciliter ng glycerin

Mga kasangkapan

* Solder iron at solder

* Hot Glue Gun: Bagaman kasuklam-suklam kapag labis na ginagamit, walang maraming mga problema sa engineering na hindi malulutas ng sapat na mainit na pandikit. O mga problema na nauugnay sa disenyo, pag-iisipan ito. Hack, marahil malulutas din nito ang karamihan sa mga uri ng mga problema sa domestic, pati na rin. Hindi sa nangangaral ako para sa ganitong uri ng paggamit, ngunit hey, sinasabi ko lang '. Ang mainit na baril na pandikit ay ang aming sandata sa giyera laban sa sopistikadong (bilang nakakasawa) na mga linya ng pagpupulong ng produkto.

* Electric screwdriver / drill Mag-drill kami ng ilang mga butas at i-tornilyo ang ilang mga turnilyo kapag itinatayo ang frame

* 3mm at 5mm mga kahoy na drill

* Pandikit ng kahoy

* Nakita ng Kamay, Kahanga-hanga!

Hakbang 2: Pagbuo ng Frame

ok, mayroong 2 paraan ng pagsisimula:

Gamit ang kamay

1. I-tornilyo ang dalawang stick sa isang hugis V. Kaysa sa isa pang pares tiyakin na sila ay lumabas bilang katulad hangga't maaari, para sa maximum na katatagan.

Pagkatapos, 2. Ikonekta ang mga ito sa isa't isa gamit ang isang pahalang na stick. Kapag ang paglalagari ng pahalang na piraso ng kahoy, baka gusto mong umalis ng ilang silid para sa kahon ng Arduino, upang mai-attach dito, na kumukuha ng dagdag na 5-6 na dumidikit mula sa tagiliran. Makakakuha ka ngayon ng dalawang tatsulok, na konektado ng kanilang mga vertex. Tingnan ang pangunahing imahe para sa isang halimbawa ng kinalabasan.

Premade

Bumili lamang nang hiwalay sa isang table stand na marahil ay mas may katuturan maliban kung nasisiyahan ka sa anumang uri ng gawaing kahoy (tulad ng sa akin).

Ngayon, Sa pahalang na stick na iyon, pantay-pantay na maglakip ng mga bisagra. Ako ay isang napakahusay na karpintero, ang mga bisagra ay ang aking lahat ng oras na nemesis. Sana mas magaling ka.

Ikabit ang kanilang iba pang dulo sa maliit na istante oo, iyon ang huling piraso ng kahoy sa listahan - tandaan na dapat mong mag-drill ng isang 5mm na butas sa lapad nito, kaya't suriin ang dalawang pinili mo ang isang piraso ng sapat na makapal; ang butas na ito ay gagamitin para sa bilog na poste na konektado sa motor na may linya ng pangingisda.

Sa profile ng kahoy na istante, mag-drill ng mga butas para sa mga kinakailangang peripheral

Nakaharap sa paatras:

* 5mm hole para sa stick na nabanggit sa itaas

Nakaharap sa pasulong:

* 3mm hole para sa nakapirming braso ng paggawa ng bula * 2 butas para sa paglakip ng fan sa pamamagitan ng mga turnilyo. * Depende sa laki ng servo: Mga butas para sa paglakip ng servo o nakita ang isang socket para dito, na kung ano ang ginawa ko (tingnan ang imahe 4)

Hakbang 3: Pagdaragdag ng Bubbling Subsystem (*)

(*) May kasamang: servo, braso at loop loop Idikit ang servo sa kahoy na istante Alinman gamitin ang socket na iyong gabas o i-drill ito. Sa anumang kaso, ang servo ay dapat na antas sa istante upang kapag ang istante ay nakaharap pababa, hinila ng gravity, ang braso ng servo ay dapat ding nasa isang eroplano na halos patayo sa ground Stick (at sa paglaon ay pandikit) ang 3mm bilog na kahoy na stick sa butas na ginawa mo para dito. Ilakip ang pangalawang 3mm stick sa servo gamit ang mga kurbatang zip. Ang mga servo ay idinisenyo upang makontrol ang maliit na mga eroplano ng RC, at ang kanilang pisikal na pag-aayos ay medyo mahirap pagdating sa mga bagay maliban dito, imho. Gawin lamang ang iyong makakaya upang makakuha ng isang matatag, naayos na hangga't maaari, ayos. Bilang kahalili, kung nakasalalay ka rito, maaari kang gumawa ng mas mahusay na mga kabit na may isang piraso ng lata at 0.5mm drill Gupitin ang 6 na paa ng string sa 2-paa na piraso at 4-talampakan na piraso. Ang mga pagsasaayos ng maliit na laki ay maaaring gawin sa paglaon, ngunit ang mga sukat na ito ay dapat na ilagay ka sa ligtas na zone. Itali ang bawat dulo ng string sa bawat dulo ng mga kahoy na stick Kaya, ngayon kapag bukas ang mga braso, nabuo ang isang loop. Tingnan ang huling imahe, o ang larawang ito na kung saan ay buod ito nang maayos, maliban na ang iyong mga stick ay mai-attach sa kahoy na istante at ang servo Tie isang zip-tie sa mahabang thread, na lumilikha ng isang mas maliit, 8 loop sa ibaba lamang ng mas malaki tiyakin na kapag ang mga braso ay nakababa, na isinasawsaw sa balde ng sabon, ang loop ay hindi bahagyang natatakpan ng sabon at hindi bubuo ng bubble. Gayundin, makakatulong ito sa loop na bumalik sa balde kapag ang mga bisig ay ibinaba. (Sa BubbaBot 1.0, ang mga bisig ay nahulog lamang sa sabong balde ng gravity, ang paggalaw ay higit na bigla. Marahil hindi mo talaga kailangan ang huling buhol dito) at ngayon, isang mensahe mula sa aming mga cheerleaders: ****** *** ***** isang linya ng pangingisda sa dulo nito maaari mong gilingin ang isang maliit na basag na panatilihin ang linya sa lugar nito. manu-manong subukan kung gaano karaming lakas ang kinakailangan nito hilahin ang istante, braso at sinulid. Hindi ito dapat maging napakahirap, kung tama ang iyong mga bisagra. Kung sila ay bahagyang baluktot, subukang i-langis ang mga ito. Kung higit sa bahagya, handa ka para sa ilang mga pagkakahanay.

Hakbang 4: Fan

Ikabit ang fan sa kahoy na istante, upang pumutok ang hangin sa ibaba lamang ng kumakalat na mga bisig. Maaaring kailanganin mong ayusin ito sa paglaon, kaya't huwag magmaneho ng lahat. Para sa unang bersyon sa Geekcon2010, gumamit ako ng isang ordinaryong fan ng sambahayan na konektado sa AC na patuloy na humihip ng hangin. Nang maglaon ay nakakita ako ng isang computer fan na sapat na malaki upang itulak ang sapat na hangin sa pamamagitan ng loop upang ang disenteng mga bula ay nilikha. Ang paggalaw ng makina ng hangin ay isang maputlang paggaya ng libreng daloy ng hangin na nilikha kapag gumawa ka ng mga bula nang manu-mano gamit ang dalawang sticks at isang string, tulad ng Instructable na ito, ngunit gumagawa ito ng trick. (Anumang mga pagpapabuti ay maligayang pagdating, syempre) Magpahinga. Kumuha ng serbesa, nararapat sa iyo. Panoorin ang kahanga-hangang clip na ito na gumawa sa akin ng bot na ito sa unang lugar.

Hakbang 5: Maglakip ng Switch Switch

Kunin ang levered micro switch at mainit na pandikit ito sa tuktok na kahoy na frame Ngunit una, ang solder ay humahantong sa mga terminal nito, oo? Mangyaring, tingnan ang larawan sa ibaba. Ipako ito upang kapag ang kahoy na istante ay dinala, ang switch ay nag-click - bago pa man maabot ng istante ang maximum na saklaw nito. Gumamit ako ng on-on switch. ibig sabihin, 3 mga terminal. Kung sakaling gumamit ka ng isang on-off, kakailanganin mong hilahin pababa - idagdag lamang sa pinout ang isang grounded 10k risistor. Komento: Tulad ng sinabi ko dati, ang ilang kaalaman sa Arduino ay ipinapalagay / kinakailangan. Paumanhin para sa hindi pagpunta sa labis na detalye, ngunit maraming mga mahusay na pagsisimula ng arduino tutorial, video, libro, post, at pareho.

Hakbang 6: Pag-install ng Motor

Nakasalalay sa kung ano ang iyong naiimbak, laki ng motor, mga docking point, power ratio, packaging, atbp. Iakabit ang motor na may pully / roller sa isa sa likod ng mga binti. Sinubukan ko ang ilang mga motor dito, maaaring kailangan mo ring gumawa ng maingat na eksperimento din. Ang mga printer at scanner ay mahusay na makaligtas, dahil kasama ang mga gears na bilis ng pagpapakain ng papel, tulad ng sa akin, hinala ko. Ayusin ang linya ng pangingisda sa roller (ang kabilang dulo ng linya ay dapat na nakatali sa 5mm kahoy na stick) Nakikita mo ba ito ngayon? Habang kinokolekta ng roller ang linya ng pangingisda, ang stick ng kahoy ay hinihila pababa, aangat ang kahoy na istante sa kabilang panig ng frame. Pagkatapos ay ikinakalat ng software ang mga bisig, na lumilikha ng paunang ibabaw ng sabon. Pagkatapos, ang bentilador ay humihip ng hangin, nakasara ang mga braso at si Voila! isang bula ang ipinanganak.

Hakbang 7: Pagbuo ng H-Bridge

Unang Gantimpala sa Microcontroller Contest