Conductive Thread Pressure Sensor: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang pagtahi ng conductive thread sa neoprene upang lumikha ng isang sensitibong presyon na pad. Ang sensor na ito ay halos kapareho sa Fabric Bend Sensor o vis-versa. At malapit din sa Fabric Pressure Sensor, ngunit ang pagkakaiba ay ang kondaktibo na ibabaw ay nai-minimize sa pamamagitan ng stitching lamang ng ilang mga tahi sa magkabilang panig na may kondaktibo na thread. Lumilikha ito ng isang mahusay na saklaw ng presyon ng daliri. Ang saklaw ng paglaban ng mga sensor ng presyon na ito ay nakasalalay nang malaki sa paunang presyon. May perpektong mayroon kang higit sa 2M ohm paglaban sa pagitan ng parehong mga contact kapag ang sensor ay namamalagi nang patag. Ngunit maaari itong mag-iba, depende sa kung paano tinahi ang sensor at kung gaano kalaki ang overlap ng katabing mga kondaktibong ibabaw. Ito ang dahilan kung bakit pinili ko na tahiin ang mga contact bilang diagonal stitches ng conductive thread - upang i-minimize ang overlap ng conductive ibabaw. Ngunit ang kaunting pagdampi lamang ng daliri ang pangkalahatang magdadala ng paglaban sa ilang Kilo ohm at, kapag ganap na napilit, bumaba ito sa halos 200 ohm. Ang sensor ay nakakakita pa rin ng pagkakaiba, hanggang sa halos kasing lakas ng pagpindot sa iyong mga daliri. Ang saklaw ay hindi guhit at nagiging mas maliit habang ang resistensya ay bumababa. Nagbebenta din ako ng mga handmade Thread Pressure Sensors na ito sa pamamagitan ng Etsy. Kahit na ito ay mas mura upang gumawa ng iyong sarili, ang pagbili ng isa ay makakatulong sa akin na suportahan ang aking mga gastos sa prototyping at pag-unlad >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Tulad ng sa lahat ng aking Instructable ng mga materyal na ginamit para sa ang sensor ay karaniwang mura at off-the-shelf. Mayroong iba pang mga lugar na nagbebenta ng mga kondaktibong tela at Velostat, ngunit ang LessEMF ay isang maginhawang pagpipilian para sa pareho, lalo na para sa pagpapadala sa loob ng Hilagang Amerika. Ngunit nagpapadala din sila sa Europa sa loob ng halos 10 araw. Ang Velostat ay ang pangalan ng tatak para sa mga plastic bag kung saan nakabalot ang mga sensitibong elektronikong sangkap. Tinatawag din na anti-static, ex-static, carbon infuse plastic (Kaya't maaari mo ring i-cut ang isa sa mga itim na plastic bag kung mayroon kang isang kamay Ngunit pag-iingat! Hindi lahat sa kanila ay gumagana, kaya subukan muna ang mga ito!) Upang ang sensor na ganap na tela ay maaaring gumamit ang isa ng EeonTex conductive textile (www.eeonyx.com) sa halip na ang plastic Velostat. Karaniwan lamang ang Eeonyx ay gumagawa lamang at nagbebenta ng mga pinahiran na tela sa pinakamababang halaga na 100yds, ngunit ang mga sampol na 7x10 pulgada (17.8x25.4 cm) ay magagamit nang walang bayad at mas malaking mga sample na 1 hanggang 5 yarda para sa isang minimum na bayarin bawat bakuran.

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

MATERIALS: - 1.5 mm neoprene mula sa https://www.sedochemicals.de- Conductive thread mula sa www.sparkfun.com tingnan din ang https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Stretch conductive tela mula sa www.lessemf.com tingnan din ang https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Fusible interfacing mula sa lokal na tindahan ng tela o tingnan din ang https://www.shoppellon.com- Velostat ng 3M mula sa https://www.lessemf.com. tingnan din ang https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Regular na thread- Machine poppers / snapsTOOLS: - Panulat at papel- Gunting ng tela- Iron- Needle sewing- Popper / snap machine (handheld o martilyo at simpleng bersyon)

Hakbang 2: Lumikha ng Iyong Stencil

Magpasya sa isang hugis para sa iyong sensor ng presyon. Isaalang-alang na kakailanganin mong lumikha ng dalawang magkakahiwalay na mga tab para sa dalawang mga layer ng kondaktibong tela at na ang mga ito ay hindi dapat magkadikit (tingnan ang mga larawan). Iguhit ang hugis para sa iyong sensor sa ilang papel o karton, kasama ang parehong mga tab. Gusto mo ring planuhin kung saan gagawin ang iyong conductive thread stitches sa gitna o ang sensitibong lugar ng iyong sensor ng presyon. Ang isang tusok ay ang pinakamaliit at mas maraming mga tahi ay mas sensitibo ang iyong sensor, sa kahulugan na tatama ka sa pinakamaliit na pagtutol na may mas kaunting presyon. Kaya't pinakamahusay na gawin ang ilang mga tahi kung kinakailangan upang pantay na masakop ang lugar na nais mong takpan.

Hakbang 3: Ihanda ang Iyong Mga Materyales

Subaybayan ang iyong stencil papunta sa neoprene nang dalawang beses at gupitin ang pareho. At subaybayan ang stencil isang beses sa Velostat, ngunit gupitin ang hugis mula sa Velostat 2-3 mm na mas maliit kaysa sa stencil at huwag isama ang mga tab. Gupitin ang dalawang maliit na piraso ng kondaktibong tela na sukat ng iyong mga tab o bahagyang mas maliit at bakal ang mga ito sa neoprene gamit ang fusible. Markahan ang isang tela ng panulat o isang permanenteng marker kung saan ka magtatahi sa kondaktibo na thread. Siguraduhin na ang mga marka sa bawat panig ay magkapareho upang kapag inilatag mo ang magkabilang panig sa tuktok ng bawat isa ang mga magkatulad na stitches ay siguradong mag-cross bawat isa sa isang X tulad ng manor at hindi tumutugma. Sa ganitong paraan ang bawat dalawang tahi ay siguradong tatawid sa bawat isa at direktang makipag-ugnay sa isang punto lamang.

Hakbang 4: Tahiin ang Iyong Mga tahi

Dalhin ang conductive thread na solong at tusok sa neoprene mula sa likuran upang ang buhol ay manatili sa labas ng sensor. Ngayon tahiin ang iyong mga tahi ngunit hindi kailangang dumaan ang lahat sa pamamagitan ng neoprene upang ang mga ito ay nakikita at mahina laban sa labas. Maaari kang sumisid sa neoprene at sa parehong oras ay ihiwalay nito ang conductive thread. Kapag natapos mo na ang mga stitches nais mong dalhin ang thread sa patch ng kondaktibong tela na na-fuse sa tab. Kung plano mo nang maaga maaari mong hangarin na tapusin ang malapit. Sa humigit-kumulang 5 hanggang 7 na tahi na ikabit ang kondaktibo na thread sa patch na ito at pagkatapos ay i-cut ito. Gawin ang pareho sa kabilang panig ng neoprene.

Hakbang 5: Tahiin ang Mga Bagay

Layer ang iyong piraso ng Velostat sa pagitan ng dalawang piraso ng neoprene na may conductive stitches na nakaharap sa loob. Thread isang karayom na may regular na thread at tahiin sa paligid ng mga gilid. Huwag magtahi ng masyadong mahigpit o magkakaroon ka ng mataas na paunang presyon. Kung nais mong dagdagan ang paglaban, babaan ang pagiging sensitibo pagkatapos magdagdag ng isa o dalawa o higit pang mga layer ng Velostat sa pagitan.

Hakbang 6: Mga Poppers

Basahin ang mga tagubilin sa kung paano gamitin ang iyong popper machine. Maglakip ng isang babaeng popper sa isang tab at isang lalaking popper sa kabilang tab, mas mabuti na nakaharap sa parehong panig. Siguraduhin na ang popper ay dumaan sa patch ng kondaktibong tela. Sa ganitong paraan ito ay konektado sa mga conductive thread stitches.

Hakbang 7: Paggunita

Upang makita kung paano gumagana ang iyong sensor ng presyon kailangan naming isama ito sa isang simpleng elektronikong circuit. Kung nagkataon kang nagtatrabaho nang marami sa mga poppers at circuit ay maaaring gusto mong baguhin ang isang hanay ng mga clip ng crocodile upang magkaroon ng mga popper sa isang dulo. Kung hindi man maaari ka lamang mag-clip sa mga poppers. Upang mailarawan sa isang multimeter, lumikha ng sumusunod na pag-set up (tingnan ang mga larawan) Itakda ang multimeter upang masukat ang paglaban (sa Ohm). Multimeter plus sa isang gilid ng sensor ng presyon ng tela (hindi mahalaga kung aling panig) at multimeter na minus sa iba pang bahagi ng sensor ng presyon ng tela. Mag-apply ng presyon at panoorin ang pagbabago ng halaga ng paglaban. Maaaring kailanganin mong ayusin ang saklaw kung wala kang makita. Kung mayroon kang isang pare-pareho na koneksyon pagkatapos ay alinman sa nakalimutan mong ilagay ang Velostat sa pagitan o sa kung saan ang iyong dalawang piraso ng kondaktibo na thread ay hawakan. Ops Upang mailarawan sa isang LED o panginginig na motor, lumikha ng sumusunod na pag-set up: Ikonekta ang plus ng dalawang baterya ng AA o isang mapagkukunan ng 5V sa isang bahagi ng pressure sensor (hindi mahalaga kung aling panig) at ikonekta ang kabilang bahagi ng pressure sensor sa ang plus ng isang LED o magkabilang panig ng motor na panginginig (ang paglipat ng plus minus ay nakakaapekto lamang sa direksyon ng panginginig na motor, samantalang ang isang LED ay gagana lamang sa isang direksyon). Ikonekta ang minus ng LED o ang iba pang bahagi ng motor na panginginig ng boses sa minus ng power supply. Ilapat ang presyon sa sensor ng presyon ng tela at kontrolin ang ningning ng LED o ang lakas ng panginginig ng boses. Sa video na na-hook ko ang sensor ng presyon sa isang arduino (www.arduino.cc) at nakikita ko ang pagbabago sa paglaban sa isang simpleng pagsulat ng aplikasyon na nakasulat (www.processing.org). Para sa Arduino microcontroller code at Pagproseso ng visualization code mangyaring tingnan dito >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 ENJOY!