Platform ng Tank: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Sa mga Instructionable na ito ay ipapakita ko kung paano bumuo ng isang simple at mabisang platform para sa anumang proyekto ng Robot o proyekto sa Remote Control. Ang platform ng Tank na ito ay mahusay na base para sa anumang disenyo ng robot dahil madali itong dumaan sa magaspang na lupain. Ang iba pang mahusay na plus sa disenyo na ito maaari itong magdala ng maraming timbang para sa laki doon. Kaya't walang katapusang mga posibilidad na may ganitong disenyo.

Ang motor na ginagamit ng platform na ito ay maaaring kontrolin sa anumang paraan. Gumagamit ako ng isang murang kotse ng RC upang makontrol ang mga motor. Ang kahon ng gear at combo ng motor ay maaaring maghatid ng iba't ibang mga setting ng ratio ng gear upang i-suite ang iyong aplikasyon. Ang ginamit kong ratio ng gear ay 114.7: 1 @ 4.5V. Ang ratio na ito ay gumagana nang maayos sa remote control na ginagamit ko. Sinubukan ko ang iba pang mga ratios ngunit sa sobrang init ang mga transistors sa RC board. Gumagamit ang platform ng Tank na ito ng dalawang motor kaya't gumagamit ito ng skid steering upang paikutin. Kaya't kailangan mo ng kakailanganin ng dalawang channel na RC car upang magawa ang proyektong ito ngunit ang karamihan sa RC car ay mayroong kahit dalawang channel pa rin. Ipapakita ko ang parehong bago at lumang disenyo. Ang lumang disenyo ay makikilala bilang Mk1 at ang bagong disenyo ng Mk2.

Hakbang 1: Mga Tool at Bahagi

Nakuha ko ang lahat ng mga bahagi para sa platform na ito mula sa Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Ang kotseng RC na nakuha ko mula sa isang lokal na merkado ng ilang dolyar.

LIST NG BAHAGI 1. Double Motor Independent 4 Speed Gearbox / Axle Assembly Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Kailangan mo ng dalawa kung nais mong buuin ang Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $ 8.95 4. M3 tumigil sa mga post 25mm Jaycar Cat no. HP0907 $ 5.95 5. M3 bolts Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 6. M3 mani Jaycar Cat no. HP0425 $ 2.95 7. Mga kurbatang kurbatang Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 ng 1 mga may hawak ng baterya ng AA Jaycar Cat blg. PH9203 $ 0.95 9. RC car any will do mine mine gastos sa akin $ 20 10. Switch on / off Jaycar Cat no. ST0300 $ 2.95 Lahat ng mga presyo sa AUS $ TOOLS 1. Philips Screw Driver 2. Side-cutter 3. Pliers 4. Soldering Iron 5. Knife

Hakbang 2: Control Board

Nakuha ko ang murang kotse na RC na ito mula sa lokal na merkado. Naghiwalay ako upang makahanap ng isang magandang layout ng mga sangkap sa board. Malinaw na markahan din kaya't ito ay magiging malaking tulong kapag nag-wire ito sa mga motor at pack ng baterya. Ang control board ay may dalawang kawad na mula sa manibela motor at sa motor na drive. Ang mga ito ay nakakakuha ng panghinang sa bagong motor sa aming gearbox. Inilagay ko ang kaliwa at kanang signal sa kanang motor; pasulong at baligtarin sa kaliwang motor. Kapag binuksan mo ang board, maaari mong malaman na ang motor ay papunta sa maling paraan palitan lamang ang dalawang wires na papunta sa motor. Mayroong iba pang mga paraan upang mapagana at himukin ang dalawang motor na ito ngunit ito ay isang simple at nakakatuwang paraan ng paggawa nito.

Hakbang 3: Mga Detalye sa Board ng Mga Kable

Ngayon mayroon kaming pagtanggal ng board mula sa aming RC car na nakuha ko mula sa mga merkado. Kailangan nating i-wire ito sa aming bagong gearbox at motor na magdadala ng mga track. Ang mga RC board ay isang tatanggap ng dalawang channel. Kaya ang manibela na motor na nagpunta sa pagpipiloto ng kotse ay pupunta sa kaliwang motor sa aming bagong gearbox. Ang motor na nagpadala ng pabaliktad ng kotse at paatras ay pupunta sa aming kanang motor sa aming bagong gearbox.

Hakbang 4: Paggawa ng Gear Box

Ang unang hakbang sa proyektong ito ay ang pagbuo ng gearbox at pagpupulong ng motor. Nagbibigay ako ng larawan na kasama ang gearbox. Ang gear ratio na ginagamit ko ay 114.7: 1 @ 4.5 volt. Hangga't sinusunod mo ang listahan ng hakbang sa ibaba sa larawan magiging maayos ka. Inirerekumenda ko na kapag ginamit ang gearbox na ito nang mahabang panahon o higit sa buhangin o maruming kalupaan na gumagamit ng ilang langis ng makina upang muling ibuhos ang gearbox. Tulad ng gear ay nakalantad sa mga elemento.

Hakbang 5: Paggawa ng Base

Paggawa ng base plate, ang ginawa ko lang ay ang pagtuklas sa base gamit ang isang pares ng mga cutter sa gilid. Dito nakaupo ang motor at gearbox. Pagkatapos ay ikabit mo ang gearbox at motor sa platform gamit ang mga turnilyo na ibinibigay ng kit.

Hakbang 6: Mga Road Wheels at Idle Wheel na Nagtipon para sa Mk2

Bumili ako ng dalawang Tamiya Universal Plate Set. Kaya't mayroon akong sapat na tornilyo at iba pang mga piraso at piraso upang maitayo ang bagong disenyo na Mk 2. Kailangan ko rin ng dalawang gulong at track set upang maitayo ang Mk 2. Mk2 ay medyo mas kumplikado. Kailangan mo ng apat na tamang anggulo na mga flanges. Ang dalawang ito ay pinuputol upang maaari kaming magkasya sa isang labis na pares ng mga gulong sa kalsada. Pagkatapos ay i-turn ko ang mga ito sa base, pagkatapos ay ang idle wheel flange makakuha din ng turnilyo sa base. Ginagamit ko ang mga sobrang gulong sa pangalawang kit upang makagawa ng sapat na gulong para sa bagong disenyo. Gumagamit ako ng apat na pares ng mga gulong sa kalsada. Ang idle wheel ay pareho ang laki ng likurang sprocket at mga gulong sa kalsada. Ngayon ay pareho ang plate form. Pagkatapos ay ipasok mo ang apat na tungkod sa tamang flange ng anggulo. Pagkatapos i-install mo ang tatlo sa mas malaking mga gulong sa kalsada. Pagkatapos ay ulitin para sa idle wheel, na gumagamit ng parehong laki ng gulong tulad ng mga gulong sa kalsada. Pagkatapos ang sprocket ay inilalagay sa shaft ng output ng motor.

Hakbang 7: Mga Road Wheels at Idle Wheel na Nagtipon para sa Mk1

Ang Mk1is simple sa disenyo nito ay gumagamit lamang ng tatlong mga gulong sa kalsada. Ang mga gulong sa kalsada na binuo ay naiiba mula sa Mk 1. Kailangan mo lamang ng isang Tamiya Universal Plate Set. Tulad ng kailangan mo lamang ng tatlong pares ng mga gulong sa kalsada. I-tornilyo mo ang tamang flange ng anggulo sa platform. Pagkatapos ay i-tornilyo mo ang front idle wheel na binuo sa platform. Pagkatapos ay ipasok mo ang apat na tungkod sa tamang flange ng anggulo. Pagkatapos i-install mo ang tatlo sa mas malaking mga gulong sa kalsada. Pagkatapos ulitin para sa idle wheel, na gumagamit ng pinakamalaking gulong sa hanay. Pagkatapos ang sprocket ay inilalagay sa shaft ng output ng motor.

Hakbang 8: Mga Track ng Tank

Pumasok kami ngayon sa mga track. Ang prosesong ito ay isang pagsubok sa isang error hanggang sa nasisiyahan ako sa pag-igting ng mga track na nais mong i-play upang hindi sila mahulog kapag lumiliko at dumadaan sa mga hadlang. Ipinakita ko sa unang larawan kung ano ang haba ng mga track na kailangan mo para sa Mk1 pagkatapos sa pangalawang larawan kung anong mga track ang kailangan mo para sa Mk2. Ang gagawin mo lamang ay ilagay ang mga tab sa loob ng butas ng mga susunod na track. Pagkatapos ay ulitin mo hanggang matapos ang buong haba ng track. Pagkatapos ay inilalagay mo ang track sa idle wheel at sprocket. Pagkatapos ay hilahin mo ang track sa paligid ng mga gulong sa kalsada. Pagkatapos suriin mo upang matiyak na ang track ay may sapat na pag-play sa kanila. Madali ang pag-install ng mga ito. Inilalagay ko ang mga track sa drive sprocket at idle wheel. Pagkatapos ay dinakip ang ilalim ng track at i-drag sa ilalim ng mga gulong sa kalsada. Pagkatapos kong mai-install ang parehong hanay ng mga track. Sinusuri ko lang ang pag-igting ng mga track. Tulad ng ipinapakita sa ibaba ang track na ito ay lumipas. Maaari mong ilipat ang motor at gearbox pasulong o pabalik upang madagdagan o mabawasan ang pag-igting sa mga track.

Hakbang 9: Pag-install ng Battery Pack

Gumagamit ako ng tatlong solong AA baterya pack upang bigyan ako ng 4.5volt para sa control board. Ang ginagawa ko lang ay itali lamang ang mga ito sa platform. Pagkatapos ay i-trim ang labis sa ilalim ng platform. Ang kawad mo ang tatlong mga pakete ng baterya ng AA na magkakasama sa serye at mai-install ang isang on / off sa positibong bahagi na papunta sa control board. Pagkatapos suriin sa ilang mga sariwang baterya na mayroon kang 4.5volt na lumalabas sa baterya pack gamit ang isang voltmeter. Kailangan kong ilagay ang isang stand off dahil ang bagong control board ay mas malaki kaysa sa naisip ko. Kaya't ang baterya na ito ay nasa bubong ng platform ng tanke. Pagkatapos ang buong seksyon ng bubong ay makakakuha ng turnilyo sa stand na ito.

Hakbang 10: Subukan ang Bagong Tank Out

Ang pagmamaneho ng tanke na ito ay tumatagal ng kaunting kasanayan. Habang gumagamit ito ng skid steering upang lumiko kung nais mong gumawa ng isang tamang liko pakawalan ang kaliwang switch ng control ng motor. Kapag nais na gumawa ng isang kaliwang liko pakawalan ang tamang motor control switch. Kapag pasulong dapat mong itulak ang parehong control switch pasulong. Ngunit pagkalipas ng ilang sandali nasasanay ka sa pagmamaneho ng Tank na ito. Narito ang isang pares ng mga larawan ng Tank out at tungkol. Salamat sa pagtingin sa aking itinuturo.