Platform ng Gyroscope / Camera Gimbal: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com)

Hakbang 1: Hakbang 1: Listahan ng Mga Materyales

Upang masimulan ang proyekto, kailangan mo munang malaman kung ano ang iyong gagana! Narito ang mga materyales na dapat mayroon ka bago ka magsimula:

• 1x Arduino Uno R3 microcontroller at USB cable (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 Module (Amazon Link)
• 3x MG996R Metal gear servo (Amazon Link)
• 1x DC Power Plug sa 2-Pin Screw Terminal Adapter (CableWh Wholesale Link)
• 2x Holder ng Baterya na may ON / Off Switch para sa Arduino (Amazon Link)
• 3x Jumper Wires, Lalaki hanggang Babae Lalaki hanggang Lalaki Babae hanggang Babae (Amazon Link)
• Pag-access sa 3D printer (Paglikha)
• PLA Filament (Amazon Link)

Ito ang mga pangunahing bahagi ng proyekto huwag mag-atubiling magdagdag ng higit pa sa iyong pagbuo ng iyong sariling bersyon!

Hakbang 2: Mga Naka-print na Bahaging 3D

Ang unang bahagi ng proyektong ito ay lumilikha ng isang disenyo upang magkasama ang mga sangkap. Kasama rito ang Yaw, Pitch at Roll arm pati na rin ang mount para sa Arduino at MPU6050.

Ang mga sangkap ay idinisenyo sa Autodesk Inventor dahil libre ito para sa mga mag-aaral sa unibersidad at pagkatapos ay magkakasama sa isang pagpupulong. Ang lahat ng mga bahagi ng file at ang pagpupulong ay inilagay sa isang.rar file na maaaring matatagpuan sa pagtatapos ng hakbang na ito.

Ang lahat sa proyektong ito ay naka-print sa 3D na may pagbubukod sa mga de-koryenteng sangkap, dahil ang mga naturang sukat ay mahalaga. Sa disenyo ay nagbigay ako ng tungkol sa isang 1-2 mm na pagpapaubaya upang makuha ang lahat ng mga bahagi na magkakasama nang maayos nang hindi binubuo ang istraktura. Ang bawat bagay ay na-secure sa lugar na may mga bolts at mani.

Kapag tinitingnan ang pagpupulong mapapansin mo ang isang malaking blangko na puwang sa platform dahil ito ay para sa Arduino upang makaupo at para sa MPU6050 na makaupo.

Ang bawat bahagi ay tatagal sa pagitan ng 2-5 na oras upang mai-print. Isaisip ito kapag nagdidisenyo dahil baka gusto mong muling idisenyo upang mabawasan ang oras ng pag-print.

Hakbang 3: Circuit

Dito tinatalakay namin ang de-koryenteng circuit na kumokontrol sa mga motor. Mayroon akong isang eskematiko mula sa Fritzing, na isang kapaki-pakinabang na software na maaari mong i-download dito. Ito ay isang napaka kapaki-pakinabang na software para sa paglikha ng mga electrical skatic.

Ang board at ang servos ay parehong pinalakas ng isang 9v na baterya bawat gaganapin sa kani-kanilang may hawak ng baterya. Ang kuryente at mga wire sa lupa ng 3 servos ay kailangang sumali at pagkatapos ay kumonekta sa kani-kanilang pin sa 2 pin na terminal ng tornilyo upang mapagana ang mga servo. Habang ang MPU6050 ay pinalakas sa pamamagitan ng Arduino 5v pin. Ang signal pin ng Yaw servo ay papunta sa pin 10, ang Pitch pin ay papunta sa pin 9 at ang signal pin ng Roll servo ay pin sa 8 sa Arduino.

Hakbang 4: Code

Narito ang nakakatuwang bahagi! Nag-attach ako ng isang.rar file na naglalaman ng 2 bersyon ng code para sa proyektong ito. na maaari mong makita sa pagtatapos ng hakbang na ito. Ang code ay ganap na nagkomento para sa iyo upang tingnan din!

-Ang code ay nakasulat para sa Arduino at nakasulat sa Arduino IDE. Ang IDE ay maaaring makuha dito. Ang IDE ay gumagamit ng C / C ++ na mga wika ng programa. Ang nakasulat na code at nai-save sa IDE ay kilala bilang isang sketch, at bahagi ng mga sketch na maaari mong isama ang mga file mula sa klase pati na rin ang mga silid aklatan na makikita mo online para sa iyong mga bahagi.

Hakbang 5: 3D Print & Assembly

Kapag ang 2 braso ay nai-print kasama ang platform maaari mong simulan ang pag-assemble ng gyroscope. Ang mga sangkap ay pinagsama sa pamamagitan ng mga servos na naka-mount sa bawat braso at sa platform ng mga bolt at nut. Kapag natipon maaari mong mai-mount ang Arduino at ang MPU6050 papunta sa platform at simulang sundin ang circuit diagram.

Tumatakbo ang mga -3D printer sa g-code, na nakuha sa pamamagitan ng paggamit ng isang slicer program. Dadalhin ng program na ito ang.stl file ng bahagi na iyong ginawa sa iyong CAD software at i-convert ito sa code para mabasa ng printer at i-print ang iyong bahagi. Ang ilang mga tanyag na slicers isama Cura at Prusa Slicer at marami pa!

Ang pag-print ng -3D ay tumatagal ng maraming oras ngunit maaari itong mag-iba depende sa mga setting ng slicer. Upang maiwasan ang mahabang oras ng pag-print maaari kang mag-print gamit ang isang infill ng 10% pati na rin ang pagbabago ng kalidad ng pag-print. Ang mas mataas na infill mas mabibigat na bahagi ay ngunit ito ay magiging mas solid, at mas mababa ang kalidad mas mapapansin mo ang mga linya at isang hindi pantay na ibabaw sa iyong mga kopya.