Sir Kitt, Robotic TV Presenter: 9 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Bueno, saan ako magsisimulang Inilagay ko ang aking sarili para sa ito dahil naisip ko na magiging isang magandang pagkakataon upang akitin ako sa paggawa ng isang bagay na disente para sa isang pagbabago:) Ang tagagawa ng TV ay naghahanap ng isang humanoid na maaaring gumala sa backstage at makapanayam ang mga bisita na may isang camera sa ulo nito na ipinapadala pabalik isang feed na maaaring maitala para sa palabas. Sa kasamaang palad, ang lugar sa likod ng entablado ay napakalubha na may hindi pantay na mga karpet, kable, atbp kaya't ang isang humanoid sa sarili nitong ay hindi mawawala sa isang metro bago mahulog. Nagulat ako na ang kaganapan sa musika ay ang magiging Brit Awards na isang SOBRANG big deal dito sa UK bawat taon !!

Hakbang 1: Mga Detalye

Malinaw na may pangangailangan para sa isang sasakyan na maaaring ilipat ang humanoid mula sa panauhin hanggang sa panauhin. Sa kabutihang palad mayroon akong isang hindi nabuo na Lynxmotion 4WD1 rover kit at isang bahaging natapos na Manoi na hindi ko pa nagawang hanapin ang oras upang matapos. Kaya't pagkatapos ng isang mahabang sesyon ng brainstorming ay itinakda ko ang tungkol sa pagsubok sa pagbuo ng isang sistema ng robot tulad ng sa ibaba. Robotong armchair Ganap na naaayos na bilis at direksyon Magaan ang katawanSistema para sa pagla-lock at pag-unlock ng humanoid mula sa upuan upang ihinto ang pagbagsak nito Mga lightweight na baterya LIPOVideo camera upang magbigay ng pangalawang feed at mga audio feedRemote unit ng pag-playback ng pagsasalitaAng system ng tagapagbuo at speaker na may mesh grilleRC system na nagamit ng busbar power systemHazard flashersExternal kill-switchHumanoidPatapos na pagpupulong ng Manoi at pininturahan nang maayos ang shell shellPrimary Camera sa mga ulo ng robot I-upgrade ang mga baterya sa pagganap ng LIPOsLED na mga mata at ilaw ng dibdib Ang ulo ng ulo upang tumingin pataas tukoy na mga gumagalaw na naka-mount na AV receiver, LIPO na baterya at ika-2 na cam camcorder para sa Manoi head cam at pag-record ng audio feed. Mga kontrol sa Remote para sa upuan, Manoi, unit ng pagsasalita at mga camcorder: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=fil&hl=tl&ie=UTF- 8Oh, at nakalimutan kong banggitin, mayroon akong isang buwan lamang mula sa huling ok mula sa prodyuser upang maitayo at masubukan ang robot, lahat ay walang pera habang itinatayo ko ito para sa 'karanasan':(

Hakbang 2: Ang Upuan

Ang unang bagay ay suriin ang dynamics ng pag-angkop sa Manoi at ng rover na magdidikta sa hugis ng armchair. Ang pangunahing katawan ng upuan ay ginawa mula sa manipis na MDF board, naka-pin at nakadikit gamit ang manipis na kahoy na mga batayan kung kinakailangan. Inabot ko ang aking oras at tinitiyak na wala sa mga pag-aayos ang makikita, nais kong ang panlabas na balat ay maging walang bahid hangga't maaari. Ang rover ay madaling tipunin at binigkis ko ang mga motor na may cable mula sa isang lumang PC PSU. Sinubukan ko ang bawat motor sa magkabilang direksyon upang makalikha ako ng dalawang katugmang pares, isang pares para sa kaliwang bahagi at isang pares para sa kanang bahagi. Kung hinila ang rover sa isang gilid, madali itong mai-trim out. Ang upuan ay pagkatapos ay isinama sa rover at nagsimula ng maraming oras na pagtingin sa likuran na sinusubukan na isipin kung saan dapat mapunta ang lahat. Kapag masaya, nagtakda ako tungkol sa pagdaragdag ng mga mounting point at pagpigil sa MDF kung saan kakailanganin kong i-secure ang mga sangkap sa shell. Ang isang Sabertooth 2x10 speed controller ay na-install sa rover at mabilis na naglabas ng mga kable na pinapayagan ang rover na ihiwalay mula sa shell kung saan ang RC receiver at pamamahagi ng kuryente ay matatagpuan. Ito ay binubuo ng isang lumang USB extension cable na hiwa sa kalahati at ginamit upang idiskonekta ang mga signal ng RC at isang konektor ng baterya ng Tamiya para sa kuryente. ang puso ng rover at tinitiyak na walang mga kuko, turnilyo, atbp na maaaring ilipat at spike ang pack. Ginamit muli ang mga konektor ng Tamiya upang ikonekta ito sa pangunahing power switch / fuse.

Hakbang 3: Takip ng Upuan

Pagkatapos ng ilang nakakatuwang pagsubok at paghabol sa mga pusa, lumipat ako sa shell. Ang unang ideya na mayroon ako ay upang mag-drape ng isang bandila ng Union sa kabuuan ng bagay at ayusin ito upang magkasya, ngunit subukan hangga't maaari, hindi ko makuha ang mga anggulo upang gumana nang tama kaya lumakad ako sa isang komplikadong pamamaraan ng pintura na kinasasangkutan ng maraming mga tape at pahayagan at maaari pagkatapos ng lata ng spray ng pintura. Sa huli lumabas ito ng mas mahusay kaysa sa naisip ko. Walang paraan upang makuha ang mga sukat ng watawat upang tumingin ng 100%, ngunit ito ay kasing ganda ng makukuha ko ito.

Hakbang 4: Chair Electronics

Susunod ay ang module ng elektronikong pagsasalita. Mabilis akong nagpasya na hindi ako magkasya sa isang naaangkop na system at mataas na dami ng nagsasalita sa loob ng Humanoid, kaya't ang lahat ng ito ay nilalaman sa loob ng rover. Ang aking ideya ay ang armchair ay kikilos bilang pangalawang camera man, ihuhulog ang Manoi at umatras ng kaunti upang makuha ang bituin at robot sa saklaw ng pangalawang camera nito. Dahil hindi ito magiging malayo, hindi mahalaga kung nagmula rin dito ang pagsasalita ng mga robot. Gayundin, ang output ng linya ng yunit ng pagsasalita ay maaaring maipasa nang diretso sa panloob na camcorder para sa mas mahusay na pag-record ng kalidad. Dumaan ako sa literal na daan-daang mga ideya para sa yunit ng pagsasalita, mula sa mga link ng pda at AV hanggang sa talagang binago ang aking boses at ipinapadala ito. Matapos ang halos isang linggo ng pagbuhos sa mga circuit diagram at pagtutukoy ng module, nagpasya akong gumamit ng isang remote keyboard upang magpadala ng data sa isang MP3 playback module sa rover. Ang nag-iisa lamang na problema ay walang talagang umiiral na akma sa kuwenta kaya't kailangan kong ihalo at itugma sa halip na maingat upang magamit ang lahat. Ang puso ng system ay isang Quadravox MP3 playback module, ang QV606 na maaaring hawakan ang daan-daang maliliit na mga MP3 file at mga benepisyo mula sa isang serial input system na kung saan ay may isang napaka-simpleng protocol na pinapayagan akong ikonekta ito sa isang 'Madaling radio' serial transmission system. Sa kabutihang palad, ang lahat ay nagtulungan at nagtapos ako sa isang maliit na kahon na matatagpuan ang Aerial, Easy Radio receiver, QV606, pre-amp, power-amp, volume control at lahat ng mga konektor. Ang mga lead na kinakailangan lamang ay ang lakas at lumabas ang nagsasalita !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606 mula sa lumang pink CD boombox ng aking mga anak na babae. Nawasak siya nang makita niya akong bumaba nito upang makapunta sa power amp, ngunit sinabi ko na kahit patay na ang CD player, mabubuhay ito… Ang serial link na 'Madaling radyo' ay napakadaling i-set up at gumana nang walang kamali-mali. Sinubukan ko ang ilang iba pang mga RF module bago at may limitadong tagumpay, karamihan ay dahil sa mga rate ng baud at pag-encode ng packet. Ang pagdaragdag ng isang maikling strawby aerial sa magkabilang dulo ay nangangahulugang nagkaroon ako ng isang kamangha-manghang saklaw ng hindi bababa sa 100 talampakan para sa isang mababang sistema na pinapatakbo.

Hakbang 5: Voice Controller / Transmitter

Susunod na yugto ay ang yunit ng transmiter ng keyboard. Hinanap ko ang isang paraan ng pagkakaroon ng isang keyboard o unit ng keypad na maglalabas ng RS232 sa tamang rate ng baud para sa module ng Easy Radio transmitter ngunit nagtapos na pinipilit na magkasama ang mga bagay na hindi pa nasubukan dati. Nagpasya akong gumamit ng isang PC keyboard dahil mayroon itong higit sa sapat na mga key upang matiyak na makakarating ako sa lahat ng mga salita at parirala ng robot nang madali hangga't maaari. Pagkatapos ng maraming mas mahal na AT - Mga converter ng RS232, sinuwerte ako sa isang amateur sa Radio na bumuo ng isang maliit na 8 pin IC na nag-convert ng mga signal ng PC PS2 sa RS232 sa 9600 baud. Https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm mga sangkap at lumikha ng isang napaka-simpleng solusyon na kukuha ng kaunting espasyo at mangangailangan din ng kaunting lakas. Sa pagtingin sa laki ng lahat ng aking mga sangkap, nakikita ko na maaari kong makuha ang lahat sa loob ng isa sa mga bagong keyboard ng micro PC na nasa paligid. Kailangan kong makahanap ng isa na mayroong wastong suporta sa PS2 pati na rin ang karaniwang suporta sa USB at pagkatapos ng ilang maling-uns, natapos sa isa sa larawan. Kung babawiin ito, mayroong sapat na puwang upang magawa ito maayos talaga. Idinagdag ko ang converter chip, ang module ng transmitter, 5v regulator at maraming halaga ng mainit na pandikit upang sa huli ay makagawa ng isang talagang maayos na yunit ng pagtingin. Ang aerial poked out sa tuktok at mayroong isang konektor ng baterya ng PP3 sa likuran para sa isang 9V baterya (ang yunit ay nagtrabaho para sa buong 8 oras sa isang solong baterya). Dahil sa isang talagang maayos na maliit na maliit na yunit, naisip ko na ito ay mahusay kung maaari kong isama ito sa PS2 controller na ginamit para sa humanoid, kaya nakahanap ako ng isang paraan upang magamit ang mahabang butas ng tornilyo sa likod ng PS2 controller upang magkasya ang pagkikiskisan / gravity sa isang pares ng mga bisig na susuporta sa micro keyboard sa isang komportable angulo. Ang yunit ay ngayon ay nasa sarili na naglalaman ng humanoid at tagapagsalita ng pagsasalita. Maaari kong ilipat ang humanoid sa paligid at iunat ang isang daliri upang sabihin sa kanya ang anumang gusto ko mula sa isang paunang naka-program na listahan ng hanggang sa 255 parirala (ang paglilipat at mga key ng CTRL ay kumilos bilang mga modifier). Ang sistemang iyon lamang ay marahil ang aking pinakamahusay na nakamit sa electronics at ipinagmamalaki ko ito. Ito ay siyempre isang buod ng kung ano ang kasangkot, pag-uunawa lamang ng aming mga protokol, circuit diagram, programa ng unit ng pagsasalita at iba't ibang mga isyu sa pagiging tugma na kinuha nang walang hanggan at malamang na bigyang-katwiran ang isang ulat sa pagbuo ng sarili nito kung mayroong sapat na interes.

Hakbang 6: Pagtatapos ng Upuan

Ginamit ko ang Microsoft Sam speech engine, binago sa pamamagitan ng paggamit ng Alien Speech upang makagawa ng robotic na tunog ng boses at naging abala sa pag-encode sa MP3 ng anumang naisip kong mabuti para sa pag-uusap o nakakatawa. Ang mga pangalan ng lahat ng mga bituin ay naka-encode upang maaari kong magkasama ang mga bagay, ibig sabihin, Kumusta - Bono - kinakabahan ka ba, atbp. Ang lahat ng ito ay na-upload sa module na QV606 at nakatalaga sa mga susi sa remote. Nag-print ako ng mga sheet ng impormasyon sa isang maliit na font upang dumikit sa mga susi sa keyboard upang ipaalala sa akin kung nasaan. Pinutol ko rin ang mga kopya ng karton ng PS2 Humanoid controller na gaganapin sa itaas lamang ng mga remote upang gabayan ako sa lahat ng mga magagamit na paggalaw kung nawala ako. Ang module ng tagatanggap / amplifier ay mahusay na nakabitay sa isang istante sa shell at nakakonekta ko ang lakas at mga konektor ng speaker. Ang tagapagsalita mismo ay naka-mount sa tuktok ng shell sa likod ng isang ihawan mula sa isang lumang desktop PC speaker na nilagyan ko ng kanibal. Lahat ng ito ay pininturahan kaya't umaangkop ito nang maayos sa pattern. Natiyak kong malayo ito sa iba pang mga kable at ang DV camcorder upang maiwasan ang mga isyu sa pagkagambala. Bumili ako ng isang night / day color board camera na sumuksok mula sa isang butas sa harap ng upuan, ito ay hawak gamit ang isang nababaluktot na bracket kaya't maaaring ayusin ang anggulo nito. Ang output ay pinakain, kasama ang output ng linya ng pagsasalita, sa DV camcorder. Ang isang power cable ay bumalik sa pangunahing power rail ng rovers. Hinanap ko ang isang maliit, murang, makapangyarihang sistema ng babala ng flasher para sa robot na pinilit para sa mga kadahilanang H&S, ngunit tulad ng lahat, nagpasya akong gumawa ng sarili ko. Bumili ako ng 6 ultra bright amber LED's na kailangan kong ituro sa harap, pabalik at sa labas, isang hanay para sa bawat panig ng robot. Pagkatapos ay nagpunta ako sa aking lokal na DIY shop at hinanap kahit saan para sa isang maliit na piraso ng plastik upang mai-mount ang mga ito. Natagpuan ko ang ilang maliliit na tagahanga ng handheld na baterya para sa 99p bawat isa na mayroong see-through na amber na plastik na simboryo sa dulo na sa palagay ko ay gawin mong mabuti Gumawa ako ng isang mabilis na 555 timer circuit upang mag-flash sa tamang agwat at pinalakas ang lahat ng pangunahing power bar. Ang pangunahing power switch ay mula sa isang lumang printer at pinagsama ko ito sa isang 10 amp in-line auto fuse upang ihinto ang mga bagay na nakakakuha ng usok. Ang panlabas na kill-switch na gawa sa plastik mula sa isang lumang laruan ng mga bata na tinusok ang shell at na-secure sa isang spring at washer. Ang ginawa lamang nito ay upang isuksok ang shell sa pangunahing switch ng kuryente sa loob. Ang Humanoid ay hawak sa upuan gamit ang isang patayo na posteng metal na ibinaba niya ang kanyang sarili, mayroong isang katulad na hugis na butas na nakakabit sa kanyang likuran (oh er) na tinitiyak sinisiguro nito siya ng maayos. Mayroon ding dalawang mga posteng goma para mapahinga niya ang kanyang mga paa upang ihinto ang pagkaladkad nila sa lupa (gawa sa dalawang washer ng pagtutubero).

Hakbang 7: Ang Humanoid

Ang humanoid ay nakumpleto at nagpasya ako sa color scheme. Ang pagpipinta ay sapat na madali sa mga espesyal na pintura ng RC polycarbonate ngunit mayroon akong ilang pagtulo sa paligid ng mga gilid ng masking tape na ginamit ko na kailangang hawakan. Dalawang gyros ang naka-set up upang mapanatili siyang matatag at isang flashing na may maraming kulay na humantong ay idinagdag sa kanyang dibdib upang lumiwanag sa shell. Ang kanyang ulo ay nangangailangan ng kumpletong pagbabago tulad ng kailangan kong i-mount ang isang wireless camera sa loob at isang power converter upang maibigay ito sa tamang boltahe. Sa kasamaang palad, sa panahon ng pagsubok ay naging maliwanag na ang paggalaw ng mga servos ay nagdudulot ng panghihimasok sa signal ng video. Natapos ko ang pag-mount ng isang baterya ng PP3 sa ulo na nangangahulugang kailangan ng isang on-off switch at may hawak. Kailangan ko ring gumawa ng isang wedge na hugis shim upang angulo ang ulo paitaas patungo sa mga panauhin. Dalawang ultra maliwanag na asul na LED ay idinagdag para sa kanyang mga mata. Ang head shell ay binago upang matiyak na mabilis kong ma-access ang baterya sa pamamagitan ng pag-alis ng ilang mga clip. Lahat ng ito ay nagdagdag ng timbang sa ulo at nangangahulugang wala sa mga karaniwang paggalaw ang gagana. Mayroon akong isang gabi upang ganap na muling mai-code ang mga hubad na mahahalagang paggalaw na kakailanganin ko sa susunod na araw.

Hakbang 8: Paghahanda

Ang isa pang malaking pagpapalabas para sa proyektong ito ay ang mga baterya. Mayroon akong mga sumusunod na 6 LIPO para sa Manoi4 LIPOs para sa armchair + charger6 LIPOs para sa sinturon na naka-mount na AV receiver20 PP3 na baterya para sa remote na keypad at Humanoid head camera20 AAs para sa remote na PS2, remote ng camcorder at mga baterya ng wireless microphone10 DV camcorder. Ang mga teyp na ginamit ko ay binili mula sa Ebay nang maramihang mga pangalawang kamay at napatunayan na isang mahusay na pagbili. Nakatutuwang makita na dapat silang nagmula sa isang kasal na litratista dahil wala sa kanila ang napunasan. Maraming oras ng footage ng mga espesyal na araw ng mga customer ay dapat na matanggal !! Ang lahat ng ito ay nagtrabaho sa isang buwan na nangangahulugang ang bawat ekstrang sandali ay ginugol sa pagtatrabaho sa robot, lahat ng mga katapusan ng linggo at tuwing linggo ng gabi hanggang 2:00. Ang aking mahirap na asawa ay kailangang magdusa ng kumpletong pag-take-over ng silid kainan, na naging isang pagawaan para sa buwan. Sa kalaunan, nahulog ang lahat at ang lahat ng mga bug ay pinlantsa noong araw bago ang paggawa ng pelikula.

Hakbang 9: Pag-film

Sa araw, kailangan kong gumawa ng isang sistema para sa pag-ikot ng mga baterya, atbp na pinamamahalaan ng mga tape ng DV. Nagtagal sila ng 60 minuto na nangangahulugang sa 55 minuto kailangan kong gumawa ng isang pit stop at palitan ang lahat ng mga teyp at baterya at muling mapunta ang mga pag-charge na cycle. Ang kaganapan mismo ay kamangha-mangha. Maaga akong dumating at ipinakita sa paligid at binigyan ng isang maliit na lugar upang maiayos ang aking sarili. Ginugol ko ang buong araw na gumala sa mga corridors at dressing room na nakikipanayam sa ilan sa mga pinakamalaking bituin sa mundo bago at pagkatapos nilang gawin ang kanilang mga set. Mabilis akong tumira sa isang gawain ngunit kinailangan ko ang master ng lahat ng mga kontrol sa mabilisang. Pagkatapos ng 10 oras ng pagkuha ng pelikula, tapos na ang lahat. Nakilala ko ang ilang magagaling na tao, kapwa sa harap at sa likod ng mga camera at lumakad na may kamangha-manghang mga karanasan at alaala. Sa kasamaang palad, sa aking takot, ang kumpanya ng TV ay natapos na palitan ang aking buong segment mula sa palabas sa mga normal na panayam kaya't wala sa mga footage ang kailanman mag-broadcast Upang sabihin na ako ay gutted ay isang malawak na pagpapahayag. Pinagsama ko ang aking sarili at kinubkob ang kumpanya ng media para sa isang kopya ng mga teyp na sa kalaunan ay napagkasunduan nila, ngunit kailangan kong lumagda ng isang NAKAKATAKOT na kontrata bago ang paghihigpit sa footage sa sarili kong personal na pagtingin lamang. Lahat sa lahat, mayroon pa akong mahusay Ang oras at ang mga panayam sa video ay kamangha-mangha. Inaasahan kong ngayon na magkaroon ako ng lahat ng mga kagamitan na naitayo at handa nang pumunta, makakakuha ako ng iba pang gawain para sa aking nagtatanghal ng robot TV at patuloy na tamasahin ang mga bunga ng aking paggawa. Para sa karagdagang impormasyon, magtungo to https://www.ukrobotgroup.comTingnan ang tatlong mga video sa ibaba, ang pangalawa ay patawanan ka para sigurado:) Orac