3D Robotic Arm Na May Kinokontrol na Stepper Motors ng Bluetooth: 12 Mga Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Hakbang 1: Application
Hakbang 2: Circuit
Hakbang 3: Mga Kagamitan sa Proyekto
Hakbang 4: Stepper Motor 28BYJ-48
Hakbang 5: ULN2003APG
Hakbang 6: Mga Tampok ng Servo SG90 Tower Pro
Hakbang 7: HC-05 Bluetooth Module
Hakbang 8: 4 LEDs (opsyonal)
Hakbang 9: Mga Pin (opsyonal)
Hakbang 10: Ang lumulukso
Hakbang 11: PCB
Hakbang 12: Source Code

Video: 3D Robotic Arm Na May Kinokontrol na Stepper Motors ng Bluetooth: 12 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Sa tutorial na ito makikita natin kung paano gumawa ng isang 3D robotic arm, na may 28byj-48 stepper motors, isang servo motor at 3D na naka-print na mga bahagi. Ang naka-print na circuit board, source code, electrical diagram, source code at maraming impormasyon ay kasama sa aking website

Hakbang 1: Application

Mag-download ng application at source file -> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2020/07/robot_blu Bluetooth_uln2003.zip

Hakbang 2: Circuit

Hakbang 3: Mga Kagamitan sa Proyekto

Arduino uno

Mga Katangian

Microcontroller: ATmega328
Operating Boltahe: 5v
Input Boltahe (Inirerekumenda): 7 - 12 v
Mga Digital Input / Output Pins: 14 (Kung alin sa 6 ang mga output ng PWM)
Mga Analog Input Pins: 6
Memory ng flash: 32 KB (ATmega328) kung saan 0.5 KB ang ginagamit ng Bootloader.
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Bilis ng Orasan: 16 MHZ.

Hakbang 4: Stepper Motor 28BYJ-48

Ang mga parameter ng stepper motor na ito ay:

Model: 28BYJ-48 - 5V
Nominal boltahe: 5V (o 12V, halagang ipinahiwatig sa likuran).
Bilang ng mga phase: 4.
Speed reducer: 1/64
Angulo ng hakbang: 5, 625 ° / 64
Dalas: 100Hz
Paglaban ng DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
Dalas ng traksyon:> 600Hz
Dalas na hindi hinihila:> 1000Hz
Torque ng traksyon:> 34.3mN.m (120Hz)
Ang metalikang kuwintas ng pagpoposisyon:> 34.3mN.m
Torque ng pagkikiskisan: 600-1200 gf.cm
I-drag sa metalikang kuwintas: 300 gf.cm
Paglaban ng pagkakabukod> 10MΩ (500V)
Pagkakabukod ng kuryente: 600VAC / 1mA / 1s
Degre ng pagkakabukod: A
Pagtaas ng temperatura: <40K (120Hz)
Ingay: <35dB (120Hz, walang load, 10cm)

Hakbang 5: ULN2003APG

Pangunahing Mga pagtutukoy:

500 mA kasalukuyang nominal na kolektor (solong output)
50V output (mayroong isang bersyon na sumusuporta sa 100V output)
May kasamang output diode return
Ang mga input ay katugma sa lohika ng TTL at 5-V CMOS

Hakbang 6: Mga Tampok ng Servo SG90 Tower Pro

Mga Dimensyon (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
Timbang: 9 gramo
Timbang na may cable at konektor: 10.6 gramo
Torque sa 4.8 volts: 16.7 oz / in o 1.2 kg / cm
Operating boltahe: 4.0 hanggang 7.2 volts
Bilis ng pag-on sa 4.8 volts: 0.12 sec / 60º
Universal konektor para sa karamihan ng mga tatanggap ng kontrol sa radyo
Mga katugmang sa mga kard tulad ng Arduino at microcontrollers na nagpapatakbo sa 5 volts.

Pinout

Orange–> Signal

Pula–> Positibo

Kayumanggi–> Negatibo

Hakbang 7: HC-05 Bluetooth Module

Gumagana bilang isang bluetooth master at alipin aparato
Maaaring i-configure gamit ang mga utos ng AT
Bluetooth V2.0 + EDR
Dalas ng Pagpapatakbo: 2.4 GHz ISM Band
Modulasyon: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
Magpadala ng Lakas: <= 4dBm, Class 2
Sensitivity: <= - 84dBm @ 0.1%
BERSecurity: Pagpapatotoo at pag-encrypt
Mga profile sa Bluetooth: Bluetooth serial port.
Distansya ng hanggang sa 10 metro sa pinakamainam na mga kondisyon
Operating Boltahe: 3.6 VDC hanggang 6 VDC
Kasalukuyang Pagkonsumo: 30 mA hanggang 50mA
Chip: BC417143
Bersyon o firmware: 3.0-20170609
Default na Baud: 38400
Sinusuportahan ang mga rate ng baud: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
Interface: Serial TTL
Antenna: Isinama sa PCB
Seguridad: Pagpapatotoo at pag-encrypt (Default na password: 0000 o 1234)
Paggawa ng temperatura (Max): 75 ° C
Paggawa ng temperatura (Min): -20 ° C
Mga Dimensyon: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm