Talaan ng mga Nilalaman:

Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Control Speed of Stepper Motor using L298N with Push Button Switches STLPB-01 2024, Disyembre
Anonim
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2)
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2)

Sa isa sa aking nakaraang Mga Instructable, ipinakita ko sa iyo kung paano makontrol ang isang stepper motor gamit ang isang stepper motor na walang microcontroller. Ito ay isang mabilis at nakakatuwang proyekto ngunit dumating ito kasama ang dalawang mga problema na malulutas sa Instructable na ito. Kaya, nang walang karagdagang pagtatalo, magsimula na tayo!

Hakbang 1: Panoorin ang Video

Image
Image

Panoorin ang video upang malaman ang tungkol sa proyekto, alamin ang mga problemang nalulutas, at makita ito sa pagkilos.

Hakbang 2: Kunin ang Kinakailangan na Bagay-bagay

Kunin ang Kinakailangan na Bagay-bagay
Kunin ang Kinakailangan na Bagay-bagay
Kunin ang Kinakailangan na Bagay-bagay
Kunin ang Kinakailangan na Bagay-bagay

Para sa proyektong ito, kailangan mong makakuha ng:

  • Isang stepper motor na hinihimok (Bipolar o unipolar)
  • Isang stepper motor na gagamitin bilang isang controller (Bipolar o unipolar. Dito, ang unipolar ay mas madaling mag-wire up.)
  • 2 LM258P op-amp chips.
  • 4x 100k Ω resistors.
  • 4x 4.7k Ω resistors.
  • 4x 47k Ω resistors.
  • 1x 1k Ω risistor (4 pa kung ang isang bipolar stepper motor ay gagamitin bilang isang controller.)
  • Isang LED.
  • Mga kumokonekta na mga wire.
  • Isang PCB na may dot-matrix (Upang mabuo ang circuit)

Mag-click sa mga larawan upang malaman ang higit pa.

Hakbang 3: Buuin ang Amplifier Circuit

Buuin ang Amplifier Circuit
Buuin ang Amplifier Circuit

Huwag kang magalala! Hindi ito kumplikado.

Hakbang 4: Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier

Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier
Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier
Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier
Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier
Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier
Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier

Kung gumagamit ka ng isang unipolar stepper motor, maaari mong ikonekta ang gitnang tap wire ng motor sa karaniwang pin ng Amplifier circuit.

Kung gumagamit ka ng isang bipolar stepper motor bilang isang controller, kung gayon kakailanganin mong gumawa ng isang circuit na batay sa risistor upang lumikha ng isang virtual center tap wire upang kumonekta sa karaniwang pin ng amplifier circuit.

Pagkatapos, ikonekta ang iba pang 4 na mga wire ng motor sa mga input pin ng amplifier circuit sa anumang pagkakasunud-sunod.

Hakbang 5: Ikonekta ang Stepper Motor Driver sa Amplifier Board

Ikonekta ang Stepper Motor Driver sa Amplifier Board
Ikonekta ang Stepper Motor Driver sa Amplifier Board
Ikonekta ang Stepper Motor Driver sa Amplifier Board
Ikonekta ang Stepper Motor Driver sa Amplifier Board

Ikonekta ang mga output pin ng amplifier circuitry sa mga input pin ng stepper motor driver. Dito, ginagamit ang isang ULN2003 na nakabase sa unipolar stepper motor driver.

Hakbang 6: Ikonekta ang Stepper Motor upang Maihatid sa Driver

Ikonekta ang Stepper Motor upang Maihimok sa Driver
Ikonekta ang Stepper Motor upang Maihimok sa Driver

Hakbang 7: Ikonekta ang Pag-setup sa Lakas

Ikonekta ang Pag-setup sa Lakas
Ikonekta ang Pag-setup sa Lakas
Ikonekta ang Pag-setup sa Lakas
Ikonekta ang Pag-setup sa Lakas

Ikonekta ang stepper motor driver at ang amplifier circuit sa isang mapagkukunan ng kuryente.

Hakbang 8: Subukan ang Pag-setup

Kung ang stepper motor ay hindi gumagalaw nang maayos at patuloy na tumatakbo pabalik-balik, i-double check ang lahat ng mga koneksyon sa mga kable at baguhin ang pagkakasunud-sunod ng 4 na mga wire na kumokonekta sa motor na pang-kontrol at mga input ng amplifier.

Hakbang 9: Ibahagi ang Trabaho sa Tour

Kung nagawa mo ang proyekto, subukang ibahagi ito sa komunidad sa pamamagitan ng pag-click sa 'Ginawa Ko Ito!' sa ibaba. Maaari kang magbigay ng inspirasyon sa isang tao na gumawa din ng proyektong ito!

Inirerekumendang: