Talaan ng mga Nilalaman:

DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Words of Cheer for Daily Life | Charles H. Spurgeon | Christian Audiobook 2024, Nobyembre
Anonim
DIY 2 Dof Drive Simulator
DIY 2 Dof Drive Simulator

Sa gayon, sa post na ito ibabahagi ko ang aking karanasan sa paglikha ng isang simulator drive na may napakababang gastos, kailangan ko lamang ng mas mababa sa 2 milyong rupiah o 148 dolyar sa paggawa nito. bakit ang mura ????. Maaari itong maging mura dahil gumagamit ako ng scrap o recycle. para sa karagdagang mangyaring basahin ang aking tutorial

Hakbang 1: Pananaliksik at Disenyo

Pananaliksik at Disenyo
Pananaliksik at Disenyo
Pananaliksik at Disenyo
Pananaliksik at Disenyo

Bakit inilalagay ko ang pananaliksik at disenyo sa unang hakbang sa halip na ang paghahanda ng item?, sapagkat sa pamamagitan ng pag-prioritize ng disenyo ng makina maaari nating matantya kung anong mga item ang kailangan nating gamitin, ginamit para sa anong simulator? eroplano barko? o isang kotse? sa tutorial na ito gumawa ako ng isang simulator ng kotse, Napakahalaga ng disenyo upang mai-minimize ang mga error at nasayang na mga item. bagaman sa paggawa nito, binago ko ang disenyo sa kalagitnaan ng hakbang dahil hindi nito nakita ang naaangkop na item. Gumagamit ako ng autodesk imbentor 2013 upang idisenyo ito.

narito ang isang halimbawa ng aking pangwakas na disenyo ng pagguhit.

Hakbang 2: Materyal ng Paghahanda

Materyal ng Paghahanda
Materyal ng Paghahanda

Maghanap ng mga halimbawa sa internet upang makakuha ng imahinasyon tungkol sa drive simulator. Nahanap ko ang maraming iba't ibang mga anyo ng drive simulator at iniisip ang tungkol sa mga pakinabang at kawalan. may gamit ako at may pinapansin.

Ang ilang mga item na ginagamit ko ay may kasamang iron hollow (ginamit mula sa bakod ng bahay, wiper motor (dating pagpipiloto ng motor car, U-joint coupling (dating cardan truck, upuan (dating upuan sa opisina, bolt at nut, supply ng suplay ng CPU, arduino mega + driver + potentiometer (bagong item) at ang huli ay notebook.

ang sumusunod na larawan kung saan naka-install ang materyal

Hakbang 3: Paggawa ng Mekanikal at Kilusan ng Pagsubok

Paggawa ng Mekanikal at Kilusan ng Pagsubok
Paggawa ng Mekanikal at Kilusan ng Pagsubok
Paggawa ng Mekanikal at Kilusan ng Pagsubok
Paggawa ng Mekanikal at Kilusan ng Pagsubok

Sa hakbang na ito gumawa ako ng isang frame ng drive simulator gamit ang guwang na bakal at U-joint cardan na may hinang, pagsubok na paggalaw gamit ang kamay

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Hakbang 4: Paggawa ng Mga Actuator

Paggawa ng Actuators
Paggawa ng Actuators
Paggawa ng Actuators
Paggawa ng Actuators
Paggawa ng Actuators
Paggawa ng Actuators

Sa hakbang na ito gumawa ako ng isang paghahatid mula sa motor sa tuktok na frame drive simulator na gumagalaw gamit ang planong teorya

Hakbang 5: Pagsubok sa Kilusan Gamit ang Simpleng Elektronika

Pagsubok sa Kilusan Sa Simpleng Elektronika
Pagsubok sa Kilusan Sa Simpleng Elektronika

Sa hakbang na ito sinubukan ko kung ang motor ay sapat na malakas upang mapanatili ang aking karga sa pamamagitan ng paggamit ng isang simpleng switch ng circuit na may suplay ng kuryente

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Hakbang 6: Magmaneho ng Simulator Test Sa Microcontroller

Magmaneho ng Simulator Test Sa Microcontroller
Magmaneho ng Simulator Test Sa Microcontroller
Magmaneho ng Simulator Test Sa Microcontroller
Magmaneho ng Simulator Test Sa Microcontroller

Sa hakbang na ito sinubukan kong magmaneho ng drive simulator gamit ang microcontroller. sa kasong ito ay gumagamit ako ng motor actuator na may tuloy-tuloy na pag-ikot, kung kailan dapat magmaneho ng paglipat ng simulator batay sa anggulo tulad ng servo motor. dahil sa problemang ito ginawa ko ang motor ng wiper sa servo motor gamit ang potentiometer bilang sensor at control ng PID bilang kontrol.

Sa programang microcontroller na ito nagdagdag din ako ng programa upang direktang makontrol ang mga frame ng frame hindi lamang sa anggulo ng motor. Gumagamit ako ng dalawang teoryang planar kinematics upang magawa ito. maaari mong makita ang aking video tungkol sa simulation ng teorya na ito gamit ang matlab sa

sa pagsubok na ito ang resulta ay maaari kong magmotor ayon sa anggulo na nai-input ko ito

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Hakbang 7: Isama Sa Computere

Image
Image

Sa hakbang na ito sinubukan kong pagsamahin ang drive simulator sa laro ng pagmamaneho ng aking kaibigan na ginawa gamit ang software ng pagkakaisa

Hakbang 8: Subukan ang Simulator ng Drive Sa Ibang Laro

Paligsahan sa Metal 2017
Paligsahan sa Metal 2017

Sa hakbang na ito sinubukan kong gumamit ng live para sa bilis (LFS) na mga laro at simtool na nakuha ko pagkatapos na sumali sa www.xsimulator.net. Inirerekumenda ko ang site na ito para sa pagsasaliksik sa drive simulator.

Ang ilang mga video kapag sinubukan ko sa LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Hakbang 9: Plano upang Pagbutihin ang Drive Simulator

Image
Image

Hindi ko dapat ipakita ito dahil sa hakbang na ito ang disenyo lamang ang hindi ko namalayan dahil wala akong pondo wkkwwk. marahil sa mga kaibigan doon na maaaring mapagtanto ito, labis akong magpapasalamat.

Patuloy na matuto at subukan ang mga kaibigan

pagbati mula sa indonesia

Inirerekumendang: