Talaan ng mga Nilalaman:

Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller !: 6 Mga Hakbang
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller !: 6 Mga Hakbang

Video: Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller !: 6 Mga Hakbang

Video: Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller !: 6 Mga Hakbang
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Nobyembre
Anonim
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller!
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller!

Sa mabilis na Ituturo na ito, gagawa kami ng isang simpleng stepper motor Controller gamit ang isang stepper motor. Ang proyektong ito ay hindi nangangailangan ng kumplikadong circuitry o isang microcontroller. Kaya nang walang karagdagang pagtatalo, magsimula na tayo!

Hakbang 1: Panoorin ang Video

Image
Image

Panoorin ang video upang makakuha ng isang buong pag-unawa sa proyekto at alamin kung paano i-troubleshoot ito anumang mali.

Hakbang 2: Kunin ang Lahat ng Kinakailangan na Bagay-bagay

Kunin ang Lahat ng Kinakailangan na Bagay-bagay
Kunin ang Lahat ng Kinakailangan na Bagay-bagay

Para sa proyektong ito, kakailanganin mo ang:

  • Dalawang stepper motor

    • Isang motor na stepper ng controller, at
    • Isang stepper motor na hinihimok
  • Ang isang naaangkop na driver ng motor na stepper

    • Ang isang dalawahang H-bridge motor driver tulad ng L298N ay maaaring magamit para sa pagmamaneho ng parehong unipolar at bipolar stepper motors.
    • Ang isang Darlington transistor array-based motor driver tulad ng ULN2003 ay maaaring magamit para sa pagmamaneho lamang ng unipolar stepper motors.
  • Isang supply ng kuryente na 5 hanggang 12-volt DC (Nakasalalay sa hinihimok na stepper motor)

Hakbang 3: Ikonekta ang Stepper Motor upang Makahimok sa Motor Driver

Ikonekta ang Stepper Motor upang Makahimok sa Motor Driver
Ikonekta ang Stepper Motor upang Makahimok sa Motor Driver

Hakbang 4: Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Motor Driver

Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Motor Driver
Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Motor Driver

Sa ngayon, ikonekta ang mga wire ng motor ng controller sa mga input pin ng driver ng motor sa anumang pagkakasunud-sunod. Kung ang isang unipolar stepper motor ay ginagamit kung gayon ang gitnang tap wire ng motor ay maaaring iwanang hindi magkakonekta.

Hakbang 5: Palakasin ang Lupon ng Motor Driver

Palakasin ang Lupon ng Driver ng Motor
Palakasin ang Lupon ng Driver ng Motor

Ikonekta ang board ng driver ng motor sa isang angkop na mapagkukunan ng kuryente ng DC at i-power up ito.

Hakbang 6: Tapos Na

Kung sa puntong ito, ang motor na hinihimok ay hindi gumagalaw nang maayos o gumagalaw pabalik-balik, palitan ang pagkakasunud-sunod ng mga wire ng motor ng controller na konektado sa mga input pin ng motor driver.

Inirerekumendang: