Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Sa mabilis na Ituturo na ito, gagawa kami ng isang simpleng stepper motor Controller gamit ang isang stepper motor. Ang proyektong ito ay hindi nangangailangan ng kumplikadong circuitry o isang microcontroller. Kaya nang walang karagdagang pagtatalo, magsimula na tayo!
Hakbang 1: Panoorin ang Video
Panoorin ang video upang makakuha ng isang buong pag-unawa sa proyekto at alamin kung paano i-troubleshoot ito anumang mali.
Hakbang 2: Kunin ang Lahat ng Kinakailangan na Bagay-bagay
Para sa proyektong ito, kakailanganin mo ang:
-
Dalawang stepper motor
- Isang motor na stepper ng controller, at
- Isang stepper motor na hinihimok
-
Ang isang naaangkop na driver ng motor na stepper
- Ang isang dalawahang H-bridge motor driver tulad ng L298N ay maaaring magamit para sa pagmamaneho ng parehong unipolar at bipolar stepper motors.
- Ang isang Darlington transistor array-based motor driver tulad ng ULN2003 ay maaaring magamit para sa pagmamaneho lamang ng unipolar stepper motors.
- Isang supply ng kuryente na 5 hanggang 12-volt DC (Nakasalalay sa hinihimok na stepper motor)
Hakbang 3: Ikonekta ang Stepper Motor upang Makahimok sa Motor Driver
Hakbang 4: Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Motor Driver
Sa ngayon, ikonekta ang mga wire ng motor ng controller sa mga input pin ng driver ng motor sa anumang pagkakasunud-sunod. Kung ang isang unipolar stepper motor ay ginagamit kung gayon ang gitnang tap wire ng motor ay maaaring iwanang hindi magkakonekta.
Hakbang 5: Palakasin ang Lupon ng Motor Driver
Ikonekta ang board ng driver ng motor sa isang angkop na mapagkukunan ng kuryente ng DC at i-power up ito.
Hakbang 6: Tapos Na
Kung sa puntong ito, ang motor na hinihimok ay hindi gumagalaw nang maayos o gumagalaw pabalik-balik, palitan ang pagkakasunud-sunod ng mga wire ng motor ng controller na konektado sa mga input pin ng motor driver.